斜率优化是一种用于加速具有特定形式的状态转移方程的动态规划方法。通过将方程式转换为斜率不变的直线形式，利用单调队列维护决策点，从而达到优化时间复杂度的目的。在某些情况下，即使斜率不确定或决策点的横坐标不单调递增，也能通过调整策略进行优化。这种方法常用于解决最优化问题，例如经典例题中的应用。
F i = min ( F j + s i 2 + ( s j + L ) 2 − 2 s i ( s j + L ) ) F_i = \min(\ F_j + s_i^2+(s_j+L)^2-2s_i(s_j+L) \ ) Fi=min( Fj+si2+(sj+L)2−2si(sj+L) )
形如这个式子 关于i的项 与 关于j的项 混杂(相乘) 的状态转移方程, 可以使用斜率优化来加速 .
接下来以优化这个式子为例说说斜率优化.
将上方给出的式子去掉 m i n min min, 仅关于 j j j的项放在左边, 关于 i i i的项放在右边得 ↓ ↓ ↓
F j + ( s j + L ) 2 = 2 s i s j + F i − s i 2 + 2 L s i F_j+(s_j+L)^2=2s_i s_j+F_i-s_i^2+2Ls_i Fj+(sj+L)2=2sis
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