【讲义】STM32的IAP技术，基于CAN总线的STM32F103 BootLoader设计

STM32的IAP技术

基于CAN总线的STM32F103 BootLoader设计

本文为B站视频“STM32的IAP技术，基于CAN总线的STM32F103 BootLoader设计”对应讲义，讲义内容较为简略，详细内容在视频中进行讲解。
视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1vq4y1c7u7/

1 不同的程序下载方式

目前，单片机的程序烧录方式可以分为三种：ICP，ISP，IAP。

1.1 ICP：In-Circuit Programming

在电路中编程。使用厂家配套的软件或仿真器进行程序烧录，目前主流的有JTAG接口和SWD接口，常用的烧录工具为J-Link、ST-Link等。

在程序开发阶段，通常在连接下载器的情况下直接使用编程软件进行程序下载调试。

在MDK软件中可以选择不同的下载器。

1.2 ISP：In-System Programing

在系统中编程。以STM32为例，其内置了一段Bootloader程序，可以通过更改BOOT引脚电平来运行这段程序，再通过ISP编程工具将程序下载进去。下载完毕之后，再更改BOOT至正常状态，使得MCU运行所下载的程序。

正点原子的STM32开发板中专门设计了一个单片机自动复位及设置Boot引脚电平状态的电路，便于程序下载。

1.3 IAP：In-Application Programming

在应用中编程。IAP可以使用微控制器支持的任一种通信接口（如I/O端口、USB、CAN、UART、I2C、SPI等）下载程序或数据到FLASH中。IAP允许用户在程序运行时重新烧写FLASH中的内容。但需要注意，IAP要求至少有一部分程序（Bootloader）已经使用ICP或ISP烧到FLASH中。

无论是ICP技术还是ISP技术，都需要连接下载线，设置跳线帽等操作。一般来说，产品的电路板都会密封在外壳中，在这时若要使用ICP或ISP的方式对程序进行更新，则必然要拆装外壳，如果产品的数量比较多，将花费很多不必要的时间。

采用IAP编程技术，可以在一定程度上避免上述的情况。一般情况下，产品的外壳都会留有通信接口，若能通过这种通信方式对程序进行升级，则可以省去拆装的麻烦。在此基础上，若引入远距离或无线数据传输方案，更可以实现远程编程或无线编程。

某种微控制器支持IAP技术的首要前提是其必须是基于可重复编程闪存的微控制器。

STM32微控制器带有可编程的内置闪存，同时STM32拥有在数量上和种类上都非常丰富的外设通信接口，因此在STM32上实现IAP技术是完全可行的。

2 IAP方案设计

2.1 IAP简介

IAP技术的核心在于BootLoader程序的设计，这段程序预先烧录在单片机中，正常的APP程序可以使用BootLoader程序中的IAP功能写入，也可以两部分代码一起写入，以后需要程序更新时通过IAP进行代码更新。每次板卡上电都会首先执行BootLoader程序，在程序内判断进行固件升级还是跳转到正常的APP程序。

是否进行固件升级的判断可以从硬件和软件两个方面进行考虑。

1. 硬件实现：通过拨码开关、跳线帽等方式设定单片机某一引脚电平状态，程序通过读取引脚电平判断是否需要升级。此种方式需要接触板卡进行操作，当板卡被封闭在外壳中或安装于不便于操作位置时很难实现。
2. 软件实现-1：软件内设定一标志位（变量），通过判断标志位状态判断是否需要升级。该标志位状态掉电不能改变，故需要存储在外部EEPROM或单片机内部FLASH中。若存储在外部EEPROM，则需要增加额外的电路；若存储在单片机内部FLASH，由于FLASH每次写入都需要擦除一整页，会造成资源浪费。
3. 软件实现-2：单片机每次上电首先进入BootLoader程序，在BootLoader中等待一定时间，若上位机软件在该时间段内发起通讯，则停留在BootLoader程序中等待固件升级；若该时间段内无通讯，则跳转到正常的APP程序。该方式每次上电都要等待一定时间，需要考虑是否可以介绍。
4. ……

在IAP过程中，单片机通过特定的通讯方式从上位机软件接收程序数据，并执行FLASH擦写操作对APP部分的程序进行更新。

IAP过程中传输的数据文件一般为后缀名为bin的文件，该文件内容与正常烧录进FLASH中的数据内容一致，便于程序升级。但是MDK软件并不能直接生成bin文件，需要进行一些配置。