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RSS订阅原创 电机驱动(FOC)
三相电路，在大学就匆匆几页翻过，出来后发现实际应用蛮广，至少做车这方面，一个个大车轱辘的电机。总之，这下图六个MOS管，上管导通，下管就不导通，下管导通，上官便不会导通。说是电机霍尔信号可以用于控制车速和刹车，实际遇到三根不同颜色的霍尔线打乱交织在一起，总共有A33（上下标，如果高中数学排列组合没有忘完的话），总计六种排序如果没有对上正确的接法，电机是不转的。霍尔效应：霍尔效应是指当一块导体或半导体置于一个磁场时，电子的运动受到磁场的影响，电子在板的边界积累成电荷，，并在该区域内形成一个电压。
2024-07-09 11:28:32
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1智能车摄像头循迹图像爬梯算法
关于电磁循迹方面的可以加群：789127261咨询
算法主要是先把CMOS灰白摄像头传感器所采集到的图像数据二值化处理。主要使用的是优化大津法（但也没优化多少）。主要大津法之类的遍历的数据有点多，运行速度会有点慢。图像寻线方面采用爬梯，然后在路径间划线，采用最远点作为路径偏差。剩下的就是驱动方面的问题了。代码中的驱动部分不建议直接用，因为硬件配置不一定一样，而且车模也不一定一样，有的是一个舵机加一个电机，有的是三轮有的是四轮。而且即便要用，一定要接上陀螺仪。因为硬件配置的不一样很有可能导致程序使得大电流倒灌，从而最后烧毁单片机。至于控制策略，根据车模硬件配置来写方向环，控制小车转向。三轮的话建议使用串级PID来控制。
2022-04-21
空空如也
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