电机驱动(FOC)

电机霍尔信号

首先，电机霍尔信号是利用霍尔效应来检测电机转速的信号。

霍尔效应：霍尔效应是指当一块导体或半导体置于一个磁场时，电子的运动受到磁场的影响，电子在板的边界积累成电荷，，并在该区域内形成一个电压。

说是电机霍尔信号可以用于控制车速和刹车，实际遇到三根不同颜色的霍尔线打乱交织在一起，总共有A33（上下标，如果高中数学排列组合没有忘完的话），总计六种排序如果没有对上正确的接法，电机是不转的。幅电机示意图：

三相逆变桥

三相电路，在大学就匆匆几页翻过，出来后发现实际应用蛮广，至少做车这方面，一个个大车轱辘的电机。尝试去驱动这样的东西，三相电路是跑不脱的。MOS管作为开关，开关闭合打开，形成几条回路。总之，这下图六个MOS管，上管导通，下管就不导通，下管导通，上官便不会导通。