时隔一年，对全国大学生智能车竞赛做段总结（一）

有一说一，最近没啥事做，随便写写。

结果

2022年，我试着报了一下全国大学生智能车竞赛。结果嘛，不能说差强人意，而是完全无法让人满意。

队伍里有三个人，我是做软件的。最后的结果是校赛前面那天，主控报废，原地弃赛，校赛都没能上。

过程

我们做的是第十七届的无线充电组。核心就两个点循迹、充电。因为队伍里每个人的水平都挺一般的，硬件做得一般，软件做得也挺一般。我们的电路板是来来回回反复改，而我的代码呢，也自始至终没达到完赛的标准。

图像

整个代码现在看来难度其实不大，因为很多底层的东西不是由我们完成的，直接调用逐飞科技的库。图像部分卡了我很久，我们用的是呆萌侠电子的总萌风130度cmos灰度摄像头，商家那边是说和逐飞科技的总钻风摄像头完全兼容，但我用了感觉不是那么好使。

首先，灰度图像的灰度值在0~255这个范围内。我们灰度摄像头采集到的图片是x（横）*y(纵)个由0~255的像素点构成的数据，这里的像素点呢，255是2的八次方，也就是存储一个像素点需要8bit，也就是一个字节（Byte），当然，像彩色图像RGB（红red，绿green，蓝bule）它这里一个像素点就要占3个字节。

（先忙，未完，待续）