进程通信笔记：无名管道，有名管道，消息队列，信号，信号量，共享内存

无名管道：用于父子进程之间的通信
使用pipe()函数创建管道
在进程1中进行写操作，此时关闭读描述，使用write( pipes[1], &c, 1)将c内容写入pipes[1]（pipe()中的读描述）。
此时管道中已由pipes[1]传入pipes[0]，即在进程2中需要使用read(pipes[0],&c,1)将写入管道内的内容读出并赋值给地址c

有名管道：用于任何进程之间通信，传输速度较快，可达到10M每秒。
使用mkfifo(fifo_name, 0777)创建管道并赋予权限，此时fifo_name为管道文件，该方式是通过文件的方式进行传输，所以无论是传入还是传出，首先要使用open打开fifo_name文件，然后将需要传输内容写入fifo_name（write函数），或者从fifo_name中读取数据（read函数）。

消息队列：可以对其权限进行相关设置
首先，每个进程都需要通过msgget()函数建立一个消息队列，建立方法如下：
msgget((key_t)1234, 0666 | IPC_CREAT)
其中，第一个参数为消息队列的标识码，每个进程建立的消息队列的标识码必须相同

需要建立一个标准结构体，作为消息队列的缓冲区，如下：
struct msg_st
{
long int msg_type; //
char text[MAX_TEXT];
};
使用msgsnd()函数发送数据，若无接收，则一