对于初学者来说,想要弄懂FreeRTOS操作系统,首先需要知道FreeRTOS需要包含哪些文件,从官网【https://sourceforge.net/projects/freertos/files/】上下载的【FreeRTOSv9.0.0.exe】,安装后会有如下文件结构:
(1)与FreeRTOS内核有关的文件数量为3个,分别是list.c queue.c tasks.c
该文件位于FreeRTOS\Source
(2)与内存分配有关的文件共有5个,分别是heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c,heap_5.c。5个文件只需选择其中的1个,STM32选择heap_2.c。
该文件位于FreeRTOS\Source\portable\MemMang
(3)与移植相关的代码包括port.c,portasm.s,portmacro.h。这些代码不但和编译器有关还和平台(MCU)有关。FreeRTOS先以编译器为大类,然后再以平台(MCU)为小类。
该文件位于FreeRTOS\Source\portable\GCC(根据编译器选择)\ARM_CM3(根据处理器选择)
(4)除了上述内容之外,还包括FreeRTOS内核相关的头文件。
该文件FreeRTOS\Source\include