FreeRTOS操作系统


对于初学者来说,想要弄懂FreeRTOS操作系统,首先需要知道FreeRTOS需要包含哪些文件,从官网【https://sourceforge.net/projects/freertos/files/】上下载的【FreeRTOSv9.0.0.exe】,安装后会有如下文件结构:

   
(1)与FreeRTOS内核有关的文件数量为3个,分别是list.c queue.c tasks.c
    该文件位于FreeRTOS\Source

(2)与内存分配有关的文件共有5个,分别是heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c,heap_5.c5个文件只需选择其中的1个,STM32选择heap_2.c。
   该文件位于FreeRTOS\Source\portable\MemMang

(3)与移植相关的代码包括port.c,portasm.s,portmacro.h。这些代码不但和编译器有关还和平台(MCU)有关。FreeRTOS先以编译器为大类,然后再以平台(MCU)为小类。
    该文件位于FreeRTOS\Source\portable\GCC(根据编译器选择)\ARM_CM3(根据处理器选择)

(4)除了上述内容之外,还包括FreeRTOS内核相关的头文件。
   该文件FreeRTOS\Source\include
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