ZhaoFa_JLU的博客

通过如下的框图来说明枪占式调度器在FreeRTOS中的运行过程，让大家有一个形象的认识：运行条件： 此框图是FreeRTOS操作系统运行过程中的一部分。 这里仅对抢占式调度进行说明。  创建3个任务Task1，Task2和Task3。  Task1的优先级为1，Task2的优先级为2，Task3的优先级为3。FreeRTOS操作系统是设置的数

对于初学者来说，想要弄懂FreeRTOS操作系统，首先需要知道FreeRTOS需要包含哪些文件，从官网【https://sourceforge.net/projects/freertos/files/】上下载的【FreeRTOSv9.0.0.exe】，安装后会有如下文件结构： (1)与FreeRTOS内核有关的文件数量为3个，分别是list.c queue.c tasks.c

作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS 提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS 内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU 总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下