基础算法题——修复公路（并查集、kruskal）

测试平台
题目背景
A地区在地震过后，连接所有村庄的公路都造成了损坏而无法通车。政府派人修复这些公路。

题目描述
给出A地区的村庄数N，和公路数M，公路是双向的。并告诉你每条公路的连着哪两个村庄，并告诉你什么时候能修完这条公路。问最早什么时候任意两个村庄能够通车，即最早什么时候任意两条村庄都存在至少一条修复完成的道路（可以由多条公路连成一条道路）

输入格式
第1行两个正整数N,M

下面M行，每行 3 个正整数x, y, t，告诉你这条公路连着x,y两个村庄，在时间t时能修复完成这条公路。

输出格式
如果全部公路修复完毕仍然存在两个村庄无法通车，则输出−1，否则输出最早什么时候任意两个村庄能够通车。

输入输出样例
输入
4 4
1 2 6
1 3 4
1 4 5
4 2 3
输出
5
说明/提示
N ≤ 1000, M ≤ 100000
x ≤ N, y ≤ N, t ≤ 100000

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注意点：

①、公路同时进行修复
②、村庄之间是否连通
③、最早实现村庄之间连通的时间

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解题步骤：

一、最早实现村庄之间连通的时间

利用最小生成树的思路（ kruskal 算法），从修复公路时间最短开始遍历添加到连接的村庄集合中。

①、利用结构体 node 存储数据

struct node{
   
	int a, b, c;
}data[100010];

②、将结构数组 data 按照修复 a 与 b 之间公路的时间从小到大排序

bool cmp(node a, node b){
   
	if(a.c<b.c) return true;
	return false;
}

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二、判断村庄之间是否全部连通

暴力方法
每添加一条公路，利用并查集判断一次村庄之间是否连通，很显然这样很容易超时。

优化方法
1、初始化
①、利用并查集的思路，一个集合仅有一个“代表”，u[i]=i。
②、count_ 数组存储每个集合当前已连接村庄数量，例如 count_ [a]：包含 a 村庄的集合数量。
（每个都是单独的集合）

for(int i=1; i<=N; i++){
   
	u[i]=i;
	count_[i]=1