STM32常用串行总线简单介绍

爱犬小柴

已于 2023-02-09 08:21:53 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2022-12-29 20:11:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Zhoutonghao/article/details/128486151

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485通信方式

485通俗来讲是一种串行总线标准，它定义了电压、抗阻等内容，但是并没有对软件协议给与定义，当通信距离达到几十米到数千米时，广泛采用RS-485串行总线标准。RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抗共模干扰的能力。

注释：

平衡发送：

        平衡发送指的是发送端将信号调制成为对称的信号线用双线进行发送；

        发送端若采用单线，称为非平衡发送；接收端同理；

        平衡传输是指信号传输线有两个输入端，一个地线；

        不平衡传输指的是信号线的传输线，有一个输入端，一个地线；

        平衡电路具有较好的抗干扰能力。

差分接收：

        差分信号指的是一对大小相等，极性相反的对称信号，差分信号用于传输有用的信号；差分信号的接收端是靠差分放大器来进行检测的。

485的特性（这里以RS-485为例）：

电气特性：当两线只差的电压为正数范围时，表示逻辑‘1’，当两线只差电压差为负数范围时，表示逻辑‘0’，不易于损坏接口芯片，而且该电平与TTL电平兼容，方便与TTL电路进行连接；

速率： RS-485的数据最高传输速率为10Mbps；

抗干扰：由于RS-485采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合，抗噪声干扰性好；

距离：RS-485的理论传输距离在1200米以上，实际传输距离可达3000米，传输距离远

RS-485为半双工网络，因此需要采用屏蔽双绞线进行传输

串口协议只是定义了传输的电压，阻抗等，编程方式和普通的串口编程一样

注释：

TTL电路：

        这里的TTL电路是晶体管-晶体管逻辑电路的英文缩写，TTL电路是数字集成电路的一大门类，它采用双极型工艺制造，具有高速度，高功耗和多品种等特点

        TTL数字集成电路大约有400多个品种：对于初学者常见的品种分类有：

                门电路、译码器、触发器、计数器、移位寄存器、加法器、乘法器、奇偶校验器、码制转换器、存储器等。

CAN总线

CAN是Controller（控制器）、Area（局域）、Network（网络）的缩写；CAN总线由CAN_H、CAN_L双绞线组成，通过差分电压传输信号，提高了抗干扰能力，保证了数据传输的可靠性。

CAN总线的特性：

CAN总线使用的“时分多路传输”；

CAN总线两端必须有120欧终端电阻。各个通信节点均链接在CAN总线之上，采用时分多路传输，保证各个通信节点的互联互通；

CAN总监采用串行、半双工、同步、CRC方式进行通信；

CAN的波特率一般为500Kbps，CAN网络波特率最大值为1Mbps

注释：

差分电压：

        差分输入电压是电工学术名，是一种输入信号的方式，主要是提高信号的精度，去掉共有的误差干扰，差分输入的是将两个输入端的差值作为信号，作用是降低一些误差的产生。

多路传输：

        在同一个通道或者线路上同时进行多条信息的传输；

CRC循环冗余校验：

        是一种校验方式，主要用来检测和校验数据传输或者保存后可能出现的错误，特点是原理清晰，实现简单。