简单介绍GPIO

爱犬小柴

已于 2023-02-09 08:22:41 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-01-02 20:39:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Zhoutonghao/article/details/128523479

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GPIO是通用输入输出的简称，用于STM32单片机的引脚控制，实现通信和控制功能。GPIO硬件包括I/O引脚、保护二极管、上下拉电阻等，支持多种模式如模拟输入、浮空输入、推挽输出和开漏输出。GPIO模式包括输入和输出，输出模式下推挽和开漏输出有不同工作方式。文章详细介绍了GPIO的各种寄存器，如模式寄存器、输出类型寄存器、速度寄存器等，用于配置GPIO状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

IO端口A时钟使能寄存器(RCC_IOPENR)

GPIO端口模式寄存器(GPIOx_MODER) (x = A..D,F）

GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER) (x = A..D,F)

GPIO 口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR) (x = A..D,F)

GPIO 口上拉 / 下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A..D,F)

GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) (x = A..D,F)

GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x = A..D,F)

GPIO 端口置位 / 复位寄存器 (GPIOx_BSRR) (x = A..D,F)

端口位复位寄存器 (GPIOx_BRR) (x=A..G)

GPIO简介

GPIO是通用型输入输出的简称，简单的说其实就是STM32单片机额的可控制引脚STM32的GPIO引脚与外部设备连接起来，实现外部通信，控制以及数据采集的功能；GPIO被分为很多组，每组有16个引脚编号为0~15，例如STM32G030C8来说，引脚分为了GPIOA,GPIOB,GPIOC,GPIOD,GPIOF，以及其他引脚；所有的GPIO引脚都具备基本输入输出功能。

最基本的输出功能由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制；

最基本的输入功能是检测外部电平，通过引脚上电平的高低来确定按键是否被正常按下。

GPIO硬件解析

STM32芯片GPIO接口内部原理

注释：

I/O引脚：接收外部发出的信号或者向外部发出信号

保护二极管：

        VDD：用来限制IO引脚输入或输出过高电压，当输入或输出电压过高时，保护二极管VDD则导通

        VSS：同VDD，但是他的作用是当输入或输出电压过低时，保护二极管VSS导通

   上下拉电阻：

        当VDD开关处于闭合状态，VSS开关处于打开状态时，整个电路处于上拉输入状态

        当VDD开关处于打开状态，VSS开关处于闭合状态时，整个电路处于下拉输入状态

        当VDD开关处于打开状态，VSS开关处于打开状态时，整个电路处于浮空输入状态

        通常情况下设置模拟输入模式或者复用功能输入模式，VDD开关和VSS开关均设置为打开状态

P-MOS、N_MOS：

        P-MOS、N-MOS在这里用于控制输出状态，分别为开漏输出和推挽输出

        当电路处于推挽输出状态时P-MOS、N-MOS均处于有效电路，且P-MOS 输出0时电路导通， N-MOS 输出1时导通，反之不成立

        当电路处于开漏输出状态时P-MOS处于失效状态，且N-MOS输出1时处于导通状态

GPIO模式

typedef enum
 {
 	GPIO_Mode_AIN = 0x00,          // 模拟输入
 	GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,  // 浮空输入
 	GPIO_Mode_IPD = 0x28,          // 下拉输入
 	GPIO_Mode_IPU = 0x48,          // 上拉输入
 	GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,       // 开漏输出
 	GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,       // 推挽输出
 	GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,        // 复用开漏输出
 	GPIO_Mode_AF_PP = 0x18         // 复用推挽输出
 } GPIOMode_TypeDef;