1 驱动编写的 3 种方法
以 LED 驱动为例
1.1 传统写法
使用哪个引脚,怎么操作引脚,都写死在代码中。
最简单,不考虑扩展性,可以快速实现功能。
修改引脚时,需要重新编译。
应用程序调用open等函数最简单的方法是驱动层也提供对应的drv_open,应用程序调用read,驱动层也提供对应的drv_read等等。需要写出驱动层的函数,为了便于管理,将这些函数放到file_operations结构体中,即第一步定义对应的file_operations结构体,并实现对应的open等程序(第一步);实现完成之后,将file_operations结构体通过register_chrdev注册到内核(第二步);然后通过入口函数调用注册函数(chrdev),安装驱动程序的时候,内核会调用入口函数,完成file_operations结构体的注册(第三步);有入口函数就有出口函数(第四步)。对于字符设备驱动程序而言,file_operations结构体是核心,每一个驱动程序都对应file_operations结构体,内核中有众多file_operations结构体,怎么才能找到对应的结构体呢?
应用程序要访问驱动程序,需要打开一个设备结点,里面有主设备号,根据设备结点的主设备号在内核中找到对应的file_operations结构体。注册结构体时足以提供主设备号,可以让内核分配;最后就是完善信息,创建类,创建设备。
之后有了面向对象/分层/分离
1.2 总线设备驱动模型
引入 platform_device/platform_driver,将“资源”与“驱动”分离开来。
代码稍微复杂,但是易于扩展。
冗余代码太多,修改引脚时设备端的代码需要重新编译。
更换引脚时 , 图中的led_drv.c基本不用改,但是需要修改led_dev.c。
谁来管理device?谁来管理driver?,引入总线Bus的概念
左边是和具体硬件打交道,右边对应是抽象。通过总线bus管理,两两匹配,右边的代码基本不用修改,左边的代码针对不同的硬件提供不同的device。会有大量的,导致内核庞大臃肿。
1.3 设备树
通过配置文件dts──设备树来定义“资源”(内核之外),会被编译成dtb文件(内核之外),再传给内核,内核解析dtb文件,构造出一系列的platform device。
代码稍微复杂,但是易于扩展。
无冗余代码,修改引脚时只需要修改 dts 文件并编译得到 dtb 文件,把它传给内核。
无需重新编译内核/驱动。
2 在 Linux 中实现“分离”: Bus/Dev/Drv 模型
实例
有一个platform device,里面有resource,resource指向一个数组,里面定义了设备的资源(中断),flag指示了是一个中断,由start决定是哪个中断,平台设备指定资源;平台platform driver有probe函数,这个函数用来做驱动相关的事情(做任何事情);platform device和platform driver通过name建立联系。
找到platform_device.h(/include/linux)
有注册和注销函数
搜索,随便找一个是全局变量的
有一个platform device,里面有resource,resource指向一个数组,里面定义了设备的资源(中断),平台设备指定资源;平台platform driver有probe函数,这个函数用来做驱动相关的事情;platform device和platform driver通过name建立联系。这里的resource需要遵守一定的规则
搜索platform driver-serial8250
platform device和platform driver是怎么挂钩的
搜索-serial8250_isa_driver
也是注册进内核
内核中有虚拟的总线platform_bus_type,有两个链表,左边是设备链表,右边是driver链表。当注册平台设备platform device时,平台设备就会放到左边的链表;当注册平台驱动platform driver时,平台驱动就会放入到右边的链表。放入之后就会和对方的成员比较,匹配成功就调用对应driver中的probe函数。
是否匹配成功
怎么匹配呢
(1)如果platform_device中定义了char* driver_override这一项,根据这个名字去platform_driver中查找struct device_driver driver中的name属性 和driver_override相等时,表示找到了,如果platform_device中没有定义了char* driver_override这一项,就开始第二项比较;
(2)如果platform_driver中的id_table不为空,比较两者name(较多使用);如果还不行,就开始比较第三项
(3)比较platform_device的name 和 platform_driver中查找struct device_driver driver中的name属性。(较多使用)
在source insight中随便找个地方输入platform_match,ctrl
参看源码
* Platform device IDs are assumed to be encoded like this:
* "<name><instance>", where <name> is a short description of the type of
* device, like "pci" or "floppy", and <instance> is the enumerated
* instance of the device, like '0' or '42'. Driver IDs are simply
* "<name>". So, extract the <name> from the platform_device structure,
* and compare it against the name of the driver. Return whether they match
* or not.
*/
static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);
/* When driver_override is set, only bind to the matching driver */
// 1先用它
if (pdev->driver_override)
return !strcmp(pdev->driver_override, drv->name);
/* Attempt an OF style match first */
if (of_driver_match_device(dev, drv))
return 1;
/* Then try ACPI style match */
if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
return 1;
/* Then try to match against the id table */
// 2再用它
if (pdrv->id_table)
return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;
/* fall-back to driver name match */
// 3最后用它
return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);
}
// 第2步
static const struct platform_device_id *platform_match_id(
const struct platform_device_id *id,
struct platform_device *pdev)
{
while (id->name[0]) {
if (strcmp(pdev->name, id->name) == 0) {
pdev->id_entry = id;
return id;
}
id++;
}
return NULL;
}
匹配过程是怎么启动的呢
3 匹配规则
3.1 最先比较
platform_device.driver_override 和 platform_driver.driver.name,可以设置 platform_device 的 driver_override,强制选择某个 platform_driver
3.2 然后比较
platform_device. name 和 platform_driver.id_table[i].name
Platform_driver.id_table 是“platform_device_id”指针,表示该 drv 支持若干个 device,它里面列出了各个 device 的{.name, .driver_data},其中的“ name”表示该 drv 支持的设备的名字, driver_data 是些提供给该 device 的私有数据。
3.3 最后比较
platform_device.name 和 platform_driver.driver.name
platform_driver.id_table 可能为空,
这时可以根据 platform_driver.driver.name 来寻找同名的 platform_device。
3.4 函数调用关系
platform_device_register
platform_device_add
device_add
bus_add_device // 放入链表
bus_probe_device // probe 枚举设备,即找到匹配的(dev, drv)
device_initial_probe
__device_attach
bus_for_each_drv(...,__device_attach_driver,...)
__device_attach_driver
driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配
driver_probe_device // 调用 drv 的 probe
platform_driver_register
__platform_driver_register
driver_register
bus_add_driver // 放入链表
driver_attach(drv)
bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
__driver_attach
driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配
driver_probe_device // 调用 drv 的 probe
4 常用函数
这些函数可查看内核源码: drivers/base/platform.c,根据函数名即可知道其含义。下面摘取常用的几个函数
4.1 注册/反注册
platform_device_register/ platform_device_unregister
platform_driver_register/ platform_driver_unregister
platform_add_devices // 注册多个 device
4.2 获得资源
返回该 dev 中某类型(type)资源中的第几个(num)
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,
unsigned int type,
unsigned int num)
返回该 dev 所用的第几个(num)中断:
int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)
通过名字(name)返回该 dev 的某类型(type)资源:
struct resource *platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev,
unsigned int type,
const char *name)
通过名字(name)返回该 dev 的中断号
int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev, const char *name)
5 怎么写程序
5.1 分配/设置/注册 platform_device 结构体
硬件抽象出platform_device,在里面定义所用资源,指定设备名字。驱动层构造platform_driver结构体,注册这个结构体。两个名字相同
5.2 分配/设置/注册 platform_driver 结构体
在其中的probe 函数里,分配/设置/注册 file_operations 结构体 ,并从platform_device 中确实所用硬件资源, 指定platform_driver的名字。