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我是谁我在哪我在学什么

个人笔记而已。要是有错误或者有更好的学习方向 如果您愿意为我指出,我会万分尊敬

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原创 simplify3d 打印参数设置笔记

A:一般可以设置的范围为喷嘴直径的20%~ 100%,如常用的0.4mm直径的喷嘴,可以设置的层高范围为:0.08mm~0.4mm,使用较小的层高打印往往难以实现,对于常规的FDM类型打印机来说,选择0.15mm以下的层高打印已经属于很难的程度【因为热床不够水平】如果模型薄壁的宽度约为 1.4 毫米,当以 0.4 毫米的挤出宽度打印时,薄壁的每一侧都有一个 0.4 毫米的周长,这些周长之间有 0.6 毫米宽的间隙。如果您的喷嘴宽 0.4 毫米,而您正在打印的壁厚仅为 0.2 毫米,则这将是。

2023-06-06 12:55:20 6327 3

原创 SVPWM的MATLAB建模

SVPWM

2022-09-25 21:37:54 905 1

原创 永磁同步电机的MATLAB建模

电机本身的建模

2022-09-22 14:04:43 4310

原创 伺服电机控制

逆变电路、SPWM/SVPWM、FOC、自动控制原理

2022-09-01 15:19:49 5412

原创 驱动开发基础知识——设备树

设备树基础以及示例

2022-08-24 11:26:48 1864 2

原创 分布式系统 中间件

定义

2022-08-16 16:58:23 2040 3

原创 韦东山 嵌入式Linux驱动开发基础知识 上【hello驱动 像单片机那样驱动 用结构体封装驱动 分别注册到内核

Linux驱动

2022-07-26 11:40:20 2129

原创 韦东山 嵌入式Linux应用开发基础知识 下【串口 IIC SPI

串口 IIC

2022-07-23 22:12:52 1020

原创 韦东山 嵌入式Linux应用开发基础知识 中【TCP UDP 线程 和一个小尝试

TCP和线程

2022-07-22 20:42:03 669

原创 韦东山 嵌入式Linux应用开发基础知识 上【gcc makefile 输入设备

Linux基础

2022-07-21 14:23:10 521

原创 小林coding的设备管理章节

外设

2022-07-12 21:04:51 1667

原创 进程与线程 基础知识

进程和线程

2022-07-09 16:54:02 868

原创 小林coding的内存管理章节

内存

2022-07-03 21:28:19 802

原创 nano的CAN通信

我买的是微雪的树莓派用的SPI转CAN。现在用在jetson nano上。我看了一下俩模块的芯片用的都是一样的,引脚也都对得上,所以我就打算拿这个模块给nano做can通信。minicom可以通过串口控制外部的硬件设备.适于在linux通过超级终端对嵌入式设备行管理.同样也可以使用minicom对外置Modem进行控制.linux超级终端minicom的使用方法minicom 是一款串口终端调试工具使用/etc/modules-load.d/来配置系统启动时加载..................

2022-07-02 12:03:51 2283 5

原创 The Missing Semester

粗略地看过一遍这个教程的文字版,将一些大概能明白的东西或者有用的部分摘抄下来了。这个教程本身讲得也不详细,懂的人能理解,不懂的人不可能靠这个教程学会。如果要学到点东西,建议看看视频或者换个教程。...

2022-07-01 11:19:08 667

原创 tensorflow学习4 --Tensorflow的本身相关及其编程【张量、正态分布的初始化和初等变换】

小知识

2022-04-25 21:49:27 2144

原创 tensorflow学习3 -- 建立网络详解

首先总结一下核心过程:导入数据,建立网络,设置相关标准,进行训练,评估模型,进行预测。导入数据要具体问题具体分析,因此我先了解一下建立网络。官网教程深度学习笔记构建网络的代码你可以通过将网络层实例的列表传递给 Sequential 的构造器,来创建一个 Sequential 模型:from keras.models import Sequentialfrom keras.layers import Dense, Activationmodel = Sequential([ Den

2022-04-18 17:04:19 1953

原创 tensorflow学习2 --回归 主要是看数据的各种展示方法怎么用代码实现

对官网教程的【回归】章节的补充整理

2022-03-06 12:04:50 1243

原创 tensorflow学习1 --先跑个简单例程熟悉流程

对官网教程的每个步骤进行进一步学习解释并贴上参考链接

2022-02-27 16:49:35 757

原创 找特征点的算法 SIFT和SURF算法

SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法,用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置、尺度、旋转不变量。SIFT所查找到的关键点是一些十分突出,不会因光照,仿射变换和噪音等因素而变化的点,如角点、边缘点、暗区的亮点及亮区的暗点等,对于光线、噪声、些微视角改变的容忍度相当高。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。

2022-02-21 16:46:24 3093

原创 《鸟哥的Linux私房菜》笔记第零章到第六章

鸟哥的Linux私房菜课程链接常用提要cd:变换目录 【Change Directory】返回上一层目录可以用$ cd …比如你进到桌面 ls出了一大堆文件夹,随便进了一个 没找到东西 想进另一个文件夹,就不要从头写路径 可以用 $ cd …/另一个文件夹 这个意思就是跳到上一层目录并进入那个目录下的文件夹单纯的 $ cd 是默认为$ cd ~ 只会到主文件夹 主文件夹是用户文件夹,目录是在/home/nano 如果要去根目录的话就得到 $ cd /pwd:显示目前的目录 【Pr

2022-01-13 19:18:00 430

原创 强化学习笔记

强化学习是通过让智能体(Agent)不断地对所处环境(Environment)进行探索和开发并根据反馈的回报(Reward)进行的一种经验学习。其中智能体是我们要学习的对象,环境则是对智能体的一种外在的约束,智能体可以在这个环境内进行探索和开发,而回报则是环境对智能体最直接的反馈。智能体会根据现有的经验做出决策动作,这个经验可能是保守型的(只选择可能累积价值最大的动作,称之为开发),也可能是探索型的(随机选择一个未知的动作,称之为探索)CSDN强化学习系列1 概述开发对于最大化当前时刻期望收.

2021-12-16 20:48:36 184

原创 qt画个灰度直方图

QCustomPlot简单介绍和例程qt超强精美绘图控件 - QCustomPlot一览 及 安装使用教程

2021-11-11 19:43:12 3261

原创 Qt 用【模板匹配】搜索ROI区域

【CSDN】OpenCV基于形状的模板匹配【CSDN】图像处理(8) :模板匹配【是halcon的库(是收费商用不公开源代码的机器视觉库)】【CSDN】QT+opencv学习笔记(6)——模板匹配

2021-11-08 17:25:33 582

原创 Qt 随鼠标位置显示图片RGB数值

我们用鼠标按下界面上的一个按钮,它会发射clicked()单击信号,但是,它怎么知道自己被按下的呢,那就是通过鼠标事件处理的。在Qt中处理事件有多种方法,不过最常用的是重写Qt事件处理函数。【qt系列教程】第9篇基础(九)Qt键盘、鼠标事件的处理void MouseEvent::mouseDoubleClickEvent( QMouseEvent * e )//鼠标双击事件响应{ QString str="("+QString::number(e->x())+","+QString::.

2021-10-27 21:10:25 1940

原创 机器学习实战笔记 1 装环境 hello鸢尾花

安装pycharm这个是对的jdk安装包export JAVA_HOME=/home/nano/software/jdk1.8.0_291export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH这个是对的路径的写法【文章里写的是小括号,害我写了找不到路径。CSDN害人!】pycharm的后续安装...

2021-09-29 14:12:30 714

原创 斯坦福大学机器学习笔记(5)算法的评估与修改方向

课程官网吴恩达老师机器学习课程笔记斯坦福大学的课程视频

2021-09-23 16:57:18 115

原创 斯坦福大学机器学习笔记(4)神经网络来了

这种的是两个参数的样本进行线性回归,它的公式可以是简单的用直线分类,也可以用上图的二次、三次的组合去拟合更复杂的曲线

2021-08-11 14:28:03 215

原创 斯坦福大学机器学习笔记(3)过拟合

如果我们发现了过拟合问题,应该如何处理?丢弃一些不能帮助我们正确预测的特征。可以是手工选择保留哪些特征,或者使用一些模型选择的算法来帮忙(例如PCA)正则化。 保留所有的特征,但是减少参数的大小(magnitude)。PICTURE:/home/nano/.config/tencent-qq//AppData/file//sendpix1.jpg...

2021-08-08 12:22:38 306

原创 斯坦福大学机器学习笔记(2)逻辑回归

线性回归是连续的量,用的是梯度下降或者正规方程来求解。这一篇讲分类离散的量。课程官网吴恩达老师机器学习课程笔记斯坦福大学的课程视频深度学习:感知器学习算法

2021-07-28 22:58:57 355

原创 深度学习相关的乱七八糟的东西的简介【jetson nano 的亚博智能的已配置镜像系统里的东西】

已安装:CUDA10.2,CUDNNv8,tensorRT,opencv4.1.1,python2,python3,tensorflow2.3,jetpack4.4.1,yolov4-tiny和yolov4,jetson-inference包(含资料中的训练模型),jetson-gpio库,安装pytorch1.6和torchvesion0.7,安装node v15.0.1,npm7.0.3,jupterlab,jetcham,已开启VNC服务,还有其他课程中所用到的模块。CUDACUDA编.

2021-07-17 19:13:19 1786

原创 jetson nano 的GPIO使用

依次输入以下指令$python //进入python编程界面>>>import RPi.GPIO as GTo discover information about your RPi:>>>G.setmode(G.BOARD)//(设置使用的引脚编号方式)而且换成另一种再设置的时候会报错说之前已经设置好了>>>G.getmode()//(看设置好了没) 返回值和GPIO.BOARD的返回值是一致的//我忘记输入小括号结果一直错,把我纳

2021-07-14 22:40:34 3309 1

原创 jetson nano系统烧录以及备忘笔记

注意如需采用Micro USB供电,需要把板子上的J48跳线帽拔掉,如需采用DC电源供电,需要把J48跳线帽插上。todo 下载亚博智能的配置好的镜像一. 拿到手 烧系统 // 参考教程来官网下载镜像【半小时】1.1 用SDFormatter格式化SD卡,快速格式化就行1.2 安装Win32DiskImager烧写镜像软件2. 解压镜像文件,烧录到sd卡3. 插上sd卡,插好电源对应的短接片,接上显示屏,接上电源,自动开机。二. 可以玩了 上别人的教程!【我好菜设置IP的

2021-07-12 21:56:12 663

原创 (7)在点击 新建 的时候把文本编辑框里的内容存到txt文件里

教程新宠从基础篇2开始看 能学到不少新东西。不过这个里面的警告对话框的创建没有视频教程那边的简洁。想知道 Qt对话框右上角关闭返回的是哪个宏 的时候找的教程,但并不想看

2021-06-16 13:15:04 222

原创 【6】事件

上图里是所有事件的列表上图说明事件调用的都是虚函数,而且在protectd声明protected: void mousePressEvent(QMouseEvent *event); void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event); void wheelEvent(QWheelEvent *event); void keyPressEvent(QKeyEvent *event); void enterEvent(QEven.

2021-06-11 17:50:38 66

原创 【5】自定义控件 加一个定时器

功能: 自己创建一个widget类,然后把整个类挪到窗口上右击添加新文件,选择c++里的class【前文已教】这个好像没有ui界面可以操作,所以要用代码写控件和布局#include "slide.h"#include<QHBoxLayout>slide::slide(QWidget *parent) : QWidget(parent){ single_btn =new QPushButton(this);//忘记this的话就会变成独立窗口 我好像说3遍了 si

2021-06-09 14:14:56 104

原创 【4】ui界面

自动布局之后用弹簧控件改间距以前 与 现在这个ui界面帮忙创建了指针,指针名在谨慎命名。黄框里改的名字会体现在对应的代码里。如果中途改动,要自己手动改代码。然后 改尺寸 改位置 只要拖动或者在右下角改数值另外给界面里加图片时,在属性栏这里选择图片。不要直接选文件,虽然方便一点,但文件如果被删就看不到了。建议按前面的教程添加图片资源之后再在这里选择从资源添加connect的槽函数是通过右击选择转到槽实现的这个自动创建的槽函数名就是跳转目标的判定标准。所以如果改了指针,就得对

2021-06-09 11:13:40 96

原创 【3】Qt的对话框

模态对话框:弹出这个对话框之后别的窗口的按钮都不能点。

2021-06-07 15:47:51 71

原创 【2】Qt的MainWindow的能看不能吃的框架 以及 添加图片资源

就是加上菜单栏 窗口 这些东西。而且没做回调函数mainwindow.cpp#include "mainwindow.h"#include <QMenuBar>#include <QMenu>#include <QAction>#include <QToolBar>#include <QStatusBar>#include <QLabel>#include <QDockWidget>#include &l

2021-06-05 10:59:27 350

原创 【1】Qt的按钮与信号槽 多加一个label的知识点

视频教程功能召唤术会隐藏己方窗口。widget.cpp【创建父窗口的按钮和子窗口 两个信号一个是自己父窗口的按钮 另一个是子窗口发来的信号(因为子窗口没有父窗口的指针没法操作父窗口显示)】#include "widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent){ this->resize(400,300);//想不起函数可以从QWidget的Public Functions里找 this->s

2021-05-14 13:50:00 845

基于韦东山的嵌入式Linux应用开发基础知识视频教程,我所练习而写的代码

并不是严格按照韦东山教程顺序来的代码文件,而是按照我自己写的博客教程里的代码。

2022-07-22

Could not load dynamic library 'cublas64_11.dll';此类报错的dll资源

cudart64_110 cufft64_10 cublas64_11 cublasLt64_11 cusolver64_11 curand64_10 cusparse64_11 cudnn64_8等

2022-02-26

触控显示屏ppt【可编辑,有演讲稿】

是用我博文那边的参考资料做出来的PPT,适合研究生和本科生

2021-01-09

车库流程设计代码步进电机梯形加减速

写的类似车库作用的程序.主控是正点原子的stm32mini开发板,.主要是控制4个独立的步进电机和一对需要同步转动的步进电机顺序动作.步进电机设计了梯形加减速.比直接设定目标值要更稳定,极限速度也更高.其他零零散散的功能还有刷卡,语音,和继电器控制

2018-10-09

空空如也

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