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本人学习完韦老师的视频，因此来复习巩固，写以笔记记之。
看完视频复习的同学观看最佳！
基于 IMX6ULL-PRO
参考视频 Linux快速入门到精通视频
参考资料：01_嵌入式Linux应用开发完全手册V5.1_IMX6ULL_Pro开发板.pdf
一、嵌入式Linux
1-1 获取资料：
(1)IMX6ULL-PRO网盘资料
(2)使用Git获取资料(重要—后面所用的pdf都在里面)
Git使用教程
下载Git，启动 Git Bash，切换到自己的创建的文件目录；克隆，从远程下载仓库。
git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git
在对应的01_all_series_quickstart目录下即可更新仓库
git pull origin
BSP(Board Support Package )，指板级支持包,是构建嵌入式操作系统所需的引导程序(Bootload)、内核 (Kernel) 、根文件系统 (Rootfs)和工具链(Toolchain)。
二、Ubuntu系统
2-1 安装软件
(1) 安装VMware，建议安装Vmware Workstation Pro，网上搜索破解即可。
(2) 将Ubuntu映像文件导入即可，建议使用Vmware Workstation Pro(也可根据参考资料的文件步骤安装)，建议使用韦老师文件里的系统“Ubuntu 18.04_x64.vmx，不然后面有很多错误，引起不便。
(3) Ubuntu是包含了GUI的Linux发行版，有用户界面显示，可以用鼠标点击，但还是推荐以后在终端使用命令行的操作方式。使用快捷方式Ctrl+Alt+T 打开终端，建议学习，会打开无数次的终端，这样更加便捷快速。
2-2 Linux文件
(1) 文件架构
Linux系统所见皆文件,遵循FHS标准(Filesystem Hierarchy Standard 文件系统层次标准)。
/dev: 设备文件，Linux特有；/etc: 配置文件；/boot：启动文件，Linux内核
/home/book：平时你打开终端的时候，用户所处的位置，可以pwd指令进行查看当前文件路径
(2)文件属性
ls -al：列出当前目录下的内容，-a all,列出全部文件(包括隐藏的)；-l 选项 以列表的形式展示内容，显示更多的信息。
第一个字符代表文件类型，d代表目录文件。其余类型字符如下图所示
其后九个字符，每三个分为一组。 第一组表示 “u文件所有者的权限”；第二组表示“g用户组的权限；第三组表示 o其他非本用户组的权限 。r代表可读，w代表可写，x代表可执行。其后的数字2代表硬链接的个数。book代表所有者，Dengzj代表所属组。然后依次是文件的大小、创建/最后修改的时间、文件名等信息。
book: 用户名；Dengzj：主机名；root: 超级管理员
执行权限不够时，即禁止访问，可sudo -i 切换到root用户进行执行命令。
(3)文件命令
首先，最常用按键Tab(命令补齐)，一定要学会使用，能减少需多打字时间。
常用命令：创建文件mkdir；复制文件cp；移除文件rm；切换文件路径cd; 列出文件目录ls; 移动文件mv; 查看网络配置信息ifconfig; 回到用户目录cd; 查看文件内容cat; 查找命令 find -name;
补充：grep命令：从文件中通过关键字过滤文件行; 管道符| 将管道符左边命令的结果，作为右边命令的输入。
查看hello.c文件里的内容作为结果，查看printf相关的文件行。
(4) 解压、压缩文件
z ：使用 gzip 方式进行处理，它与” c “结合就表示压缩，与 x “结合就表示解压缩。
-j ：使用 bzip2 方式进行处理，它与” c “结合就表示压缩，与 x “结合就表示解压缩。
-f(file) file)：表示文件，后面接着一个文件名。 C < 指定目录 > 解压到指定目录。
下面以-j为例，进行说明。
压缩，文件hello.c 压缩、打包为hello.tar文件
tar cjvf hello.tar hello.c
解压hello.tar文件
tar xjvf hello.tar //解压到当前目录
(5) 网络命令
查看网络、设置IP
ifconfig
查看是否能上网
ping www.baidu.com
建议参考固定静态IP地址配置静态ip地址,不然以后文件传输每次都要重新操作。
2-3 vi编辑器
现常用vim编辑器，给出以后(如查看man手册、修改设备树)常用的指令。
三种模式：命令模式、文本模式、末行模式
1、进入编辑器后，呈现的是命令模式
删除指定行，光标移至当前行，按dd；多行，数字+dd
复制yy；多行，数字+yy
跳转文件首行gg；行尾G
撤销u(返回上一步操作)；反撤销Ctrl + r
查找命令模式下按**/待查找的关键字** 使用n依次遍历
2、切换文本。按下i(我常用这个按键)、a、o即可到文本模式
此时，可以进行正常文本编写；Esc退回到命令模式
3、在退回到命令模式，输入：即进入末行模式，通常是保存文件并退出
：wq 保存文件并退出
：q! 当访问了文件又不小心修改了，可以强制退出并不做修改
：sp 横屏分
：vsp竖屏分 Ctrl + ww切换屏幕光标
Linux基本命令，参考黑马程序员系统编程
2-4 Ubuntu下包管理
Ubuntu系统中下载软件使用APT 下载工具可以实现软件自动下载、配置、安装二进制或者源码的功能。
首先，需要更换软件源，选择国内的即可
更新软件包
apt-get upgrade
安装的软件包
apt-get install packagename
卸载软件包
apt-get remove packagename
三、配置网卡
这一章节即需要使用到开发板，达到三者(Windows、Ubuntu、开发板)互相ping通的目的。
NAT 网卡： Ubuntu 通过它上网，只要Windows能上网，Ubuntu就能上网。
桥接网卡： Ubuntu 通过它跟开发板连通。
NAT(Network Address Translation)指网络地址转换 。 Ubuntu 要访问外网，是委托 Windows 发出数据包，Windows接收到回应后再转发给 Ubuntu 。外界看到的都是 Windows 看不到 Ubuntu 。
使用桥接网卡时 Ubuntu 使用真实的网卡 ：开发板的网线也连接到这个真实的网卡上，这样 Windows 、 Ubuntu 、开发板就都可以用过这个网卡互通了。
如何配置，参考视频即可。
四、安装后续学习使用的软件
4-1 MobaXterm
连接开发板串口，便于操作，（个人喜欢使用虚拟机操作Linux，未连接到这个软件上）
4-2 FileZilla
Windows和虚拟机之间传输文件
4-3 Source Insight4.0
需要破解，可私聊获得。用于阅读Linux源码和后续课程编写程序
注：载入Linux源码需要一定时间，建议使用吃饭时间
4-4 下载BSP
获得Linux 4.9.88源码，传回给Widows，配置给Source Insight4.0可阅读源码。
4-5 配置交叉编译工具链(极其重要)
交叉编译工具链用来在Ubuntu 主机上编译应用程序，而这些应用程序是在ARM 等其他平台上运行。
设置交叉编译工具主要是设置PATH 、ARCH 和 CROSS_COMPILE 三个环境变量。
打开配置文件，并末尾添加即可。
vim ~/.bashrc
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
设置完毕后，要执行
source ~/.bashrc
验证，输入arm-bu后按Tab能自动补全，并最后能包含如下即代表成功
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
查看环境变量
这一小节一定要完美通过，后续都是在此基础上编译代码。
如何使用软件，参考视频。
五、IMX6ULL Pro开发板
5-1 基本介绍
如上述所示，连接好后。
首先上电，拨下电源接口附近的开关，看见红灯亮，开机即可。(博主一开始没按，导致一直出错，哈哈哈哈哈)
使用 MobaXterm 软件打开串口，在串口看到“imx6ull login: login:”时(看不见就一直回车刷新，有可能被屏幕数据覆盖了)，输入root 并回车即可，如
5-2 开发板挂载Ubuntu 的NFS目录(极其重要)
NFS协议实现了一个跨越网络的文件访问功能。NFS最大的特点是将服务端(Ubuntu)的文件系统目录树映射到客户端(开发板)，而在客户端(开发板)访问该目录树与访问本地文件系统没有任何差别。
挂载ubuntu的NFS目录，当开发板的程序有问题，可以直接在Ubuntu中进行远程调试，提高调试效率，加快研发速度。
开发板挂载NFS，首先前面三者需要互相ping通。
mount 命令用来挂载各种支持的文件系统协议到某个目录下。
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt
mount 成功之后，开发板在/mnt目录下读写文件时，实际上访问的就是Ubuntu中的 home/book/nfs_rootfs 目录，所以开发板和Ubuntu之间通过NFS可以很方便地共享文件。
5-3开发板使用TFTP服务传输文件(很少用)
开发板上可以使用tftp 命令传输文件到Ubuntu的tftpboot文件下。
六、开发板第一个APP实验
首先将Git下载的源码01_all_series_quickstart\04_ 嵌入式 Linux 应用开发基础知识 \source \01_hello通过FileZilla传输到Ubuntu中
对于需要放在开发板上运行的程序，一定要用其支持的带arm的gcc编译程序，才能正常运行，这时候需要使用交叉编译工具链
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc编译命令，-o参数后面接编译后的程序名即hello，hello.c需要编译的文件名
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c
开发板nfs挂载并运行，注：每次开机都要挂载，开机后只需挂载一次即可实时更新。挂载指令可根据视频设置为快捷指令。
运行结果展示
七、开发板第一个驱动实验
7-1 编译内核和模块
1、驱动程序包含的头文件要用到内核文件，需要首先编译内核。编译完成后，在arch/arm/boot 目录下生成 zImage内核文件 , 在arch/arm/boot/dts 目录下生成设备树的二进制文件 100ask_imx6ull-14x14.dtb 。把这 2 个文件复制到 /home/book/nfs_rootfs 目录下即可。
2、编译内核模块后安装到nfs目录即可。
3、使用mount命令到开发板上即可。
详细操作看视频或者文档
zImage：使用gzip压缩Image后，使用objcopy命令生成的Linux内核映像，该映像一般作为uboot的引导映像文件。
7-2 编译led驱动
找到源码01_all_series_quickstart/05 嵌入式 Linux 驱动开发基础知识source/02_led_drv/02_led_drv_for_boards/100ask_imx6ull_src_bin并传到Ubuntu中。
make编译后复制到nfs目录，若此时板子挂载了nfs目录，就会实时更新nfs目录。若板子串口掉了或者关机，则需要重新开机后执行mount命令。
移动到挂载文件/mnt，安装驱动
编译程序，结果黄灯亮
./ledtest /dev/100ask_led0 off //关闭led0灯
八、构建bootloader、内核、文件系统(都可跳过)
1、Bootloader是在操作系统运行之前运行的一段代码，用于引导操作系统。
2、Uboot 是一个开源的主引导加载程序，用于引导设备的操作系统内核，并
含有多种命令以便调试系统，uboot是bootloader的一个子集。
uboot的核心作用就是启动操作系统内核，uboot的本质就是一段裸机程序。
3、init系统服务：init是 Linux 系统中用来产生其它所有进程的程序。它以守护进程的方式存在，其进程号为1 。 Linux系统在引导时加载 Linux 内核后，便由 Linux 内核加载 init 程序，由 init 程序完成余下的引导过程，比如加载运行级别，加载服务，引导 Shell图形化界面等等。
4、systemv 守护进程：在systemv中，在内核加载后运行的第1个程序被称为 init 程序 。 Init 做一些事情，其中之一就是加载一系列脚本来启动各种系统服务，例如网络、ssh、守护程序等。Systemv init 这样做的方法是为服务启动设置严格的顺序。每个服务都分配有一个优先级编号，init 会按优先级顺序启动服务。如需要确保网络连接后启动服务。
5、systemd 守护进程：systemd是Linux电脑操作系统之下的一套中央化系统及设置管理程序(init），包括有守护进程、程序库以及应用软件。其开发目标是提供更优秀的框架以表示系统服务间的依赖关系，并依此实现系统初始化时服务的并行启动，同时达到降低 Shell 的系统开销的效果。
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