PLC 编程中关于置位 / 复位指令、中间继电器、特殊辅助继电器和计数器指令

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PLC 编程中关于 置位 / 复位指令、中间继电器、特殊辅助继电器 和 计数器指令 的说明：

一、置位指令（SET）和复位指令（RST）

1. 功能说明

置位指令（SET）
将指定的位（如输出线圈、中间继电器）强制置为 ON，并保持状态直到被复位。
示例代码（西门子 S7-200）：
```
SET Q0.0  // 当条件满足时，Q0.0 输出保持 ON
```
复位指令（RST）
将指定的位强制置为 OFF，或清除计数器 / 寄存器的当前值。
示例代码（三菱 FX 系列）：
```
RST C10   // 复位计数器 C10，清空计数值
```

2. 典型应用

电机启停控制：

|   I0.0   | SET Q0.0  // 启动按钮按下，电机运行
|   I0.1   | RST Q0.0  // 停止按钮按下，电机关闭

互锁逻辑：避免同时置位和复位同一线圈（可能导致逻辑冲突）。

3. 注意事项

不同品牌 PLC 的符号可能不同（如西门子用 S/R，三菱用 SET/RST）。
复位指令可作用于 计数器（C）、定时器（T） 和数据寄存器（D）。

二、中间继电器（M 寄存器）

1. 功能说明

中间继电器（M）是 PLC 内部的虚拟触点，用于逻辑信号中转或状态暂存。
地址范围：不同 PLC 型号差异较大（如三菱 FX 系列为 M0~M499，西门子为 M0.0~M255.7）。

2. 典型用法

信号中转：

|   I0.0   | M0.0      // 输入信号通过 M0.0 中转
|   M0.0   | Q0.0      // 输出 Q0.0 由 M0.0 控制

逻辑隔离：在多条件控制中简化逻辑结构。
示例（多传感器触发报警）：

|   I0.0   | M0.0      // 传感器1触发
|   I0.1   | M0.0      // 传感器2触发
|   M0.0   | Q0.1      // 任意传感器触发则报警

3. 注意事项

中间继电器无实际物理输出，仅用于程序内部逻辑。
部分 PLC 的 M 寄存器具有掉电保持功能（需查阅手册）。

三、特殊辅助继电器（SM/F 标志）

1. 功能说明

特殊辅助继电器由 PLC 系统预定义，用于监控状态或提供系统信号。
常见用途：
M8000（三菱）：PLC 运行时始终为 ON。
M8002（三菱）：PLC 上电时仅 ON 一个扫描周期（初始化用）。
SM0.1（西门子）：首次扫描周期为 ON。

2. 典型应用

初始化程序：

|   M8002   | MOV K0 D0  // 上电时将 D0 寄存器清零

扫描周期脉冲：

|   M8013   | C0 K10     // 利用 1s 脉冲计数器（三菱）

错误标志：
SM5.0（西门子）：系统故障时 ON。

3. 注意事项

特殊继电器地址需参考具体 PLC 手册（不同品牌差异大）。
不可手动修改其状态（由系统自动控制）。

四、计数器指令（C）

1. 计数器类型

加计数器（CTU）：输入信号上升沿触发计数。
减计数器（CTD）：达到预设值后递减。subtraction
双向计数器（CTUD）：可增减计数。

2. 指令格式（以西门子为例）

|   I0.0   | CTU C0 PV10  // 输入 I0.0 触发 C0 计数，预设值 10
|   I0.1   | RST C0       // I0.1 复位计数器

3. 典型应用

生产线产量统计：

|   X0     | CTU C0 K100  // 每检测一个产品（X0），C0 计数，满 100 时触发包装
|   C0     | Y0           // 满 100 后 Y0 输出（启动包装机）

设备维护周期：通过计数器记录运行次数。

4. 注意事项

计数器需设置 预设值（PV） 和 当前值（CV）。
复位信号需保持足够时间（部分 PLC 要求至少一个扫描周期）。

五、综合应用示例

场景：用计数器控制电机启停（运行 5 次后自动停止）

|   I0.0   | SET M0.0      // 启动按钮
|   M0.0   | CTU C0 K5     // 每次启动计数
|   C0     | RST M0.0      // 计数满 5 次后复位
|   M0.0   | Q0.0          // 控制电机输出
|   I0.1   | RST C0        // 手动复位