广度优先搜索（BFS）

广度优先搜索（BFS）

一、定义

 宽度优先搜索(Breadth first Search,BFS),简称宽搜,又称广度优先搜索。它是从初始结点开始,应用产生式规则和控制策略生成第一层结点,同时检查目标结点是否在这些生成的结点中。若没有,再用产生式规则将所有第一层结点逐一拓展,得到第二层结点,并逐一检査第二层结点是否包含目标结点。若没有,再用产生式规则拓展第二层结点。如此依次拓展,检査下去,直至发现目标结点为止。如果拓展完所有结点,都没有发现目标结点,则问题无解。

二、描述

对于以上“无向图”,从顶点V0开始进行宽度优先搜索,得到的一个序列为V0,V1,V2,V3,V4,V6,V5。
宽度优先搜索是一种“盲目”搜索,所有结点的拓展都遵循“先进先出”的原则,所以采用“队列”来存储这些状态。宽度优先搜索的算法框架如下：

void bfs() {
    初始化，初始状态存入队列；
    队列首指针head=0; 尾指针tail=1；
    do {
        指针head后移一位，指向待扩展结点；
        for (int i=1;i<=max;++i) {             //max为产生子结点的规则数 
        if (子结点符合条件) {
                tail指针增1，把新结点存入列尾；
                if (新结点与原已产生结点重复) 删去该结点（取消入队，tail减1）;
                else if (新结点是目标结点) 输出并退出；
            }
        }
    } while(head < tail);//队列为空
}

三、注意事项

 1、每生成一个子结点，就要提供指向它们父亲结点的指针。当解出现时候，通过逆向跟踪，找到从根结点到目标结点的一条路径。当然不要求输出路径，就没必要记父亲；
 2、生成的结点要与前面所有已经产生结点比较，以免出现重复结点，浪费时间和空间，还有可能陷入死循环；
 3、如果目标结点的深度与“费用”（如：路径长度）成正比，那么，找到的第一个解即为最优解，这时，搜索速度比深度搜索要快些，在求最优解时往往采用广度优先搜索；如果结点的“费用”不与深度成正比时，第一次找到的解不一定是最优解；
 4、广度优先搜索的效率还有赖于目标结点所在位置情况，如果目标结点深度处于较深层时，需搜索的结点数基本上以指数增长。

四、经典题目

仙岛求药

 题目：
  少年李逍遥的婶婶病了，王小虎介绍他去一趟仙灵岛，向仙女姐姐要仙丹救婶婶。叛逆但孝顺的李逍遥闯进了仙灵岛，克服了千险万难来到岛的中心，发现仙药摆在了迷阵的深处。迷阵由M×N个方格组成，有的方格内有可以瞬秒李逍遥的怪物，而有的方格内则是安全。现在李逍遥想尽快找到仙药，显然他应避开有怪物的方格，并经过最少的方格，而且那里会有神秘人物等待着他。现在要求你来帮助他实现这个目标。 下图 显示了一个迷阵的样例及李逍遥找到仙药的路线。

  输入有多组测试数据. 每组测试数据以两个非零整数 M 和 N 开始，两者均不大于20。M 表示迷阵行数, N 表示迷阵列数。接下来有 M 行, 每行包含N个字符,不同字符分别代表不同含义:
  ‘@’：少年李逍遥所在的位置；
  ‘.’：可以安全通行的方格；
  ‘#’：有怪物的方格；
  ‘*’：仙药所在位置。
  当在一行中读入的是两个零时，表示输入结束。
  对于每组测试数据，分别输出一行，该行包含李逍遥找到仙药需要穿过的最少的方格数目(计数包括初始位置的方块)。如果他不可能找到仙药, 则输出 -1。
 分析：
  此题用广度优先搜索解决，每次枚举四个方向，条件为这个点没走过且此点不为’#'且不超界。从‘@’起搜索到‘*’停止。
 代码:

#include <cstdio>
#include <iostream> 
#include <queue>
using namespace std;
struct node {
	int x, y, z;
} t1, t2;
char a[25][25];
int n, m, e1, e2, n1, n2;
int wayx[4] = {1, -1, 0, 0};
int wayy[4] = {0, 0, 1, -1};
bool flag[105][105], flag1;
void bfs(int x, int y) {
	queue<node> q;
	t1.x = x, t1.y = y, t1.z= 0;
	flag[x][y] = true; 
	q.push(t1);
	while (!q.empty()) {
		t1 = q.front();
		q.pop();
		for (int i = 0; i <= 3; i++) {
			int dx = t1.x + wayx[i], dy = t1.y + wayy[i]; 
			if (dx >= 1 && dx <= m && dy <= n && dy >= 1 && a[dx][dy] != '#' && !flag[dx][dy]) {
				flag[dx][dy] = true;
				t2.x = dx, t2.y = dy, t2.z = t1.z + 1;
				if (dx == e1 && dy == e2) {
					flag1 = true;
					printf("%d\n", t2.z);
					return;
				}
				q.push(t2);
			}
		}
	}
}
int main() {
	while(1) {
		flag1 = false;
		for (int i = 1; i <= m; i++) {
			for (int j = 1; j <= n; j++) {
				flag[i][j] = false;
			}	
		}
		scanf("%d %d", &m, &n);
		if(m == 0 && n == 0) return 0;
		for (int i = 1; i <= m; i++) {
			for (int j = 1; j <= n; j++) {
				cin >> a[i][j];
				if(a[i][j] == '@') {
					n1 = i, n2 = j;
				} else if(a[i][j] == '*') {
					e1 = i, e2 = j;
				}
			}	
		}
		bfs(n1, n2);
		if(flag1 == false) printf("-1\n");
	}
	return 0;
}