异或操作笔记

基本概念

• 异或操作（^）: 将两个二进制数的每一位进行比较，不同则置1，相同则置0。
• 异或运算示例: 例如，对于二进制数1010和1100进行异或操作，得到0110.

特殊应用：取反指定比特位

取反第0位：运算数据 ^0x01
取反第1位：运算数据 ^0x02
取反第2位：运算数据 ^0x04
取反第3位：运算数据 ^0x08
取反第4位：运算数据 ^0x10
取反第5位：运算数据 ^0x20
取反第6位：运算数据 ^0x40
取反第7位：运算数据 ^0x80

#include "stm32f4xx.h"

// 定义异或取反函数
void toggleBits(uint16_t* data) {
    *data = ~(*data); // 执行异或取反操作
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;  // 使能GPIOD时钟
    GPIOD->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE12 | GPIO_MODER_MODE13 | GPIO_MODER_MODE14 | GPIO_MODER_MODE15);  // 清除之前的设置
    GPIOD->MODER |= (GPIO_MODER_MODE12_0 | GPIO_MODER_MODE13_0 | GPIO_MODER_MODE14_0 | GPIO_MODER_MODE15_0);  // 设置为输出模式

    while (1) {
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            uint16_t data = 1 << (12 + i);  // 依次左移控制每个引脚
            toggleBits(&data); // 调用异或取反函数
            GPIOD->ODR = data;
            delay_ms(200);  // 延时一段时间
        }
    }
}