开关模式电源转换器补偿(未完成)

开关模式电源转换器补偿

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翻译 TI Switch-mode power converter compensation made easy

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工程师们已经在设计开关模式功率转换器已有一段时间了。 如果您是设计界的新手，或者您始终不知道如何对转换器进行补偿，那么需要进行一些研究才能正确进行。 本文将把该过程分解为一个逐步过程，您可以按照该过程逐步补偿功率转换器

我们将解释补偿的理论以及为什么有必要，研究各种功率级，并展示如何确定将补偿网络的极点和零点放置在何处以补偿功率转换器。 我们将研究典型的误差放大器和跨导放大器，以了解它们如何影响控制环路，并通过许多拓扑/示例进行工作，以便电源工程师在需要补偿电源转换器时可以快速参考

导言

开关电源（SMPS）调节输出电压，以抵抗输出负载或输入线电压的任何变化。 SMPS通过反馈回路来实现这一调节，如果它具有带线性反馈的误差放大器，则需要对其进行补偿。 本文涵盖了必要的定义和理论了解线性反馈回路的工作原理。 我们将定义极点和零点以及功率级特性，以及各种误差放大器。 讨论隔离的反馈和光耦合器； 并举例说明如何补偿各种降压，升压和降压-升压拓扑。

我们将介绍电压模式控制和电流模式控制方法。 除非另有说明，否则公式和曲线图将描述固定频率，连续导通模式（CCM）的操作。 我们将定义不连续导电模式（DCM）与CCM的关系，以及每种变化如何影响反馈环路。 本文还包括有关SMPS中使用的设备的实际限制的一节。

许多SMPS设计人员希望得到一份参考文件，他们可以使用它来查找具有各种反馈模式的各种拓扑的补偿解决方案。 我们正在努力在一份文件中提供这一点使他们可以查找针对具有各种反馈模式的各种拓扑的补偿解决方案。

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控制回路和补偿值的定义

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如前所述，SMPS的主要功能是根据输入/输出变化和瞬态调节其输出，这需要一个反馈回路。 图1显示了具有反馈循环的典型SMPS。

图1.控制回路的反馈中注入测试信号可测量频率响应。

图1包含一个功率级和一个误差放大器。 其中功率级包含所有磁性开关和功率开关，以及脉冲宽度调制（PWM）控制器。 误差放大器提供反馈机制和补偿。 连接到输出的分压器对输出电压进行采样，误差放大器将采样值与参考电压进行比较。 如果检测到输出电压低了，则来自误差放大器的误差电压将驱动PWM占空比升高，如果检测到输出电压高了，则将驱动PWM占空比降低。 因此，此处使用的反馈方案是负反馈。 环路增益是反馈环路周围的增益，包括误差放大器增益，调制器增益和功率级增益的乘积。 反馈环路的增益和相位响应与频率的关系将决定SMPS的运行状况。控制回路的带宽决定了其响应瞬态条件的速度。补偿可调整回路带宽，并调整频率响应。增加环路带宽会增加SMPS对瞬态作反应的速度。因此，最大化交叉频率将产生更快的瞬态响应。

相位裕度，我们在下一节中讨论，在补偿中也起着重要的作用。

图2显示了低相位裕度的结果。 在这种情况下，负载瞬变之后会出现振铃，并且环路欠阻尼。 这不是理想的响应。

图2：瞬态响应较差，其特征在于步进负载电流时输出电压的振铃衰减不足。

在图3中，相位裕量增加了； 因此，在负载瞬变后该波形不会显示任何振铃。 该响应得到很好的抑制。

图3.良好的瞬态响应不会出现具有临界阻尼特性的振铃。

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相位和增益裕度定义

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**相位和增益裕度是用于识别反馈环路运行状况的参数。如果在相位经过零度时环路具有单位增益，则控制环路将不稳定。 增益裕度是当相位经过0度时的增益值。 此单位为分贝，应为负数。 相位裕度是增益通过零dB测量的相位值。 以度为单位，应为正数（图4）。

图4.相位裕度是增益过零时的度数差异。 增益裕度是相位过零时的分贝差。

需要足够的相位裕度以防止振荡。 45度或更大的相位裕度是设计目标。 最小–6 dB的增益裕度，而–10 dB被认为是良好。 尽管通常最好使用更高的分频比，但存在实际的局限性。 经验法则是（穿越频率为）开关频率的五分之一至十分之一。 开关频率上的衰减对于抑制噪声也非常重要，以最大程度地降低抖动。 理想情况下，增益应通过0dB时，斜率为–20 dB /十倍。 这将使增益裕度最大化，也将消除在相位可能为零的较高频率处增益变为正的机会。 如果发生这种情况，您可能会遇到不稳定的控制循环。

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零点和极点的定义

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公式1定义了一个极点，其中s在分母中。 在极点频率处，增益下降–3 dB，并以–20 dB /十倍频的斜率衰减。相位在极点的前十倍频处从0度开始下降，至极频点处刚好下降45度，并在极点的后十倍频中继续下降45度。既是，在这二十陪频中，总变化为–90度（图5）。

图5.极点的波特图显示增益降低了–20 dB /十倍频，在较高频率下具有–90度的相移。

公式2定义了一个零点，其中s在分子中。 在零点频率处，增益增加3 dB，并以+20 dB /十倍频的斜率增加。 该相位在零点前10倍频处开始增加直至零点时刚好增加至45度，并在零点后十倍频中继续增加了45度。 既是，在这二十陪频中，总变化为90度（图6）

图6.零点的Bode图显示增益增加了20dB/十倍频，在较高的频率下的相移为90度。

图7显示了在使用公式3定义的中带增益作为参考增益时，反向零点常与低频极点一起使用。分子上仍然有s，但是s和ω交换了。

图7.倒零的波特图显示增益上升到参考增益的左侧，此处显示为0 dB。这抵消了某个较低频率的极点，使相位从-90度变为0度

右半平面零是升压和降压-升压功率级的特征。 幅度以20 dB /十倍频增加，相关的相位滞后为–90度。 如公式4所示，s在分子中，但为负数。 这使得补偿转换器更加困难（图8）


图8.右半平面零的波德图显示，增益增加了20dB/十年，在更高频率下的相移为-90度。

什么是左半平面和右半平面
只要是零点都会带来20dB每十倍频的增益增加，但是RHP的零点会导致相位减少90度,LHP的零点会导致相位增加90度。从相位裕度的角度来看,RHP的零点一方面增加了增益,一方面减少了相位裕度,使得单位增益时很容易使相位裕度减少到0或负,所以RHP的零点是不希望有的.Miller Compensation的调零电阻就是为了讲该零点拉到无穷远处或者将其转化为LHP零点
在分析运放的零极点时,通常有左半平面零点和右半平面零点,运用米勒补偿电容Cc调整极点时,要消除右半平面零点
右平面讨论

如导言所述，我们将讨论两种类型的环路控制方法：电压模式控制和电流模式控制。该控制方法确定功率级的特性。例如，在电压模式降压转换器中，电感器电容器（LC）滤波器在LC谐振频率处表现出复共轭极点。 这意味着在同一频率下有两个极点，增益变化为–40 dB /十倍频程，相关的相位变化为–180度。电流模式降压转换器在LC谐振频率下没有复极点。 公式5显示了与LC滤波器相关的具有品质因数Q的复共轭极的传递函数。 Q是对调谐电路的灵敏度或质量的度量。 Q值越高，则调谐电路的带宽越窄。但是，高Q值对于电源输出滤波器而言并不是很好，因为随着Q的增加，相位斜率也会增加。这意味着相位在很小的频带内变化要快得多，而两个规则的极点将在二十倍频内以更大的斜率变化。

图9说明了相位斜率如何随Q的增加而增加。 由于高Q LC滤波器会在环路Bode图中引起–180度的相移，因此了解LC滤波器的Q以补偿此相位变化非常重要。

图9.复共轭极的波特图显示增益降低了–40 dB /十倍频程，在较高频率下具有–180度的相移。

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等效串联电阻零点

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等效串联电阻（ESR）零点与输出电容相关。 尽管所有电容器都具有ESR，但陶瓷电容器的ESR非常低-约为3-5mΩ。 电解电容器的ESR较高–铝聚合物约为10-20mΩ，而常规电解电容器则高达数百mΩ。 输出电容器中的ESR决定ESR零点发生的频率。 请参见公式6中的分子。图10显示了带有ESR零点的LC滤波器的频率响应，其频率约为10 kHz。 增益从–40 dB的斜率过渡到–20 dB的斜率，并且在过去的20倍频，相位在90度内变为正。


图10.复共轭极点之后的ESR点零会导致增益的斜率减小至–20 dB /十倍频程，而相移向–90度移动。

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Buck拓扑

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buck拓扑在输入端接收到功率后，将功率传递到输出端。buck拓扑电压模式反馈连续CCM模式中具有一个共轭复极和一个ESR为零点的LC滤波器响应。 图11显示了一个buck变换器及其相关的输入/输出电压传递函数。如公式7所示，输出电压等于输入电压乘以占空比D。

图11.降压转换器降低输入以产生较低的输出电压

正激变换器、双开关正激变换器、有源箝位正激变换器和半桥变换器也是由buck导出的拓扑结构，但它们的输入/输出电压传递函数要乘以变压器匝数比。见方程8。推挽式、全桥式和移相全桥式也具有相同的输入/输出电压传递函数，但具有2倍的乘数和变压器匝数比。见方程9

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Boot 拓扑

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Boost拓扑将能量传送到输出端，与传送到输入端的能量成180度反相。这导致在传递函数中出现一个右半平面零。图12显示了升压功率级及其相关的输入/输出电压传递函数。式10中，Dˊ= 1 - D

图12.升压转换器增加输入以产生更高的输出电压。

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Buck-Boost衍生的拓扑

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反相降压升压、反激式、单端初级电感转换器(SEPIC)、Zeta和Cuk转换器是降压升压拓扑的示例。这些拓扑有可能降低输入电压或提高输入电压，非常类似于使用变压器的更高级降压拓扑。唯一的例外是反相降压升压，它将输出端的电压极性反相。降压升压拓扑在开关周期的第一部分将能量存储在电感中，并在开关周期的第二部分将能量传递给输出。就像升压转换器一样，这会产生一个右半平面零点，正如我们之前提到的，这会使反馈环路的补偿变得复杂。

图13显示了反相buck-boos原理图，而等式11显示了输入-输出电压关系。等式11适用于反相buck-boost、Zeta、Cuk和SEPIC拓扑。反激式,方程式12,具有耦合电感(变压器)匝数比的乘数。


图13.单开关降压-升压转换器反转输入电压的极性。输出电压的大小可以低于或高于输入

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电压模式降压

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电压模式降压 电压模式降压调制器的操作非常简单。 连同电压模式降压功率级的原理图，图14显示了如何将反馈误差电压VC与线性斜坡VRAMP进行比较来实现PWM,以及电压型降压功率级的原理图。

图14.这个电压模式控制的buck变换器详细地显示了控制电压与斜坡调制PWM占空比的交叉。

公式13和14计算占空比 CCM中的降压转换器的关系：

公式15给出了电压模式降压转换器的传递函数：

传递函数包括几个部分。 第一部分是PWM调制器增益。 PWM输出脉冲波形由输出滤波器平均，并作为直流（DC）电压施加到负载。 调制器增益是该脉冲序列的平均值除以控制电压。 控制电压以斜坡为界，而输出以零和输入电压为界。 公式16定义了CCM电压模式降压器的调制器增益，其中输入电压除以峰峰值斜坡电压VRAMP。第二部分是LC输出滤波器的复共轭极点特性。 衰减为–40 dB /十倍频程，相位变化为–180度。 请参见公式17。在公式18中，此极点后接输出电容器的ESR零，将斜率减小至–20 dB /十倍频程。

与复共轭极点相关的Q决定了相位的斜率。 参见方程19。正如我们在复共轭极点部分所述，Q使转换器补偿复杂化，因为随着Q的增加，相位斜率也会增加。 这意味着相位在较小的频带内变化要快得多，而两个规则的极点将在二十年内以更大的斜率变化。 高Q LC滤波器可能会在环路Bode图中引起–180度的相移。 您可以通过将误差放大器的零点移动到与LC谐振频率一致的方式来最大程度地减小此相移。 （我们将在电压模式降压示例中使用这种方法。）Q的公式19忽略了输出电容器的ESR和电感器的直流电阻。 这两种影响都会稍微降低Q。

我们通常会看到电压模式仅用于降压派生的拓扑，因为这些拓扑在功率级传递函数中不显示右半平面零。 图15显示了相关的Bode响应。

图15.电压模式降压频率响应具有ESR为零的特征复数共轭极点

电流模式降压 电压模式控制和电流模式控制之间的差异在于，对于电流模式控制，PWM调制器使用电感器纹波电流作为斜坡。电压模式控制使用固定的斜坡，该斜坡不包含有关电感器电流的信息。电流模式控制具有一些理想的属性，因为它可以对电感器电流进行采样。内部电流环路将滤波器的复共轭极分为两个实极，将调制器变成电压控制电流源。电流模式控制还提供了逐周期电流限制，这对于保护功率级是有利的。伴随着这些优点，还有一个不太有利的属性：次谐波振荡。当电感器纹波电流在下一个开关周期开始之前未返回其初始值时，就会发生次谐波振荡。对于峰值电流模式控制，这发生在占空比大于50％的情况下。对于较大的电感，随着电感器电流的斜率减小并趋于趋于平坦，PWM调制器会触发噪声，从而使问题更加严重。次谐波振荡通常的特征是在开关节点处交替产生宽脉冲和窄脉冲。添加到电感器电流斜坡上的外部斜坡可消除次谐波振荡，称为斜率补偿。该外部斜坡使调制器增益稳定。

图16显示了电流模式降压功率级的示意图。

图16.电流型降压功率级将电感电流检测作为内部控制环路。电流环起到无损阻尼电阻的作用，将输出滤波器的复共轭极点分成两个实极点。它将调制器转换为压控电流源，其中电感电流与VC的控制电压成正比

公式20和21给出了CCM中电流模式降压的占空比关系，即电流模式降为电压模式

方程22给出了电流模式降压功率级的传递函数：

如你所见，在方程22中，传递函数由增益AVC组成，由方程23计算：

方程24和25表示两个独立的极点。 第一极（方程24）与输出电容器和输出负载有关：

第二个极点（公式25）与电感和VSLOPE有关。 调制器电压增益Km在D = 0.5时等于VIN / VSLOPE，并且在正确缩放VSLOPE时，工作条件下的变化很小

传递函数还包含与输出电容器相关联的ESR零，表示为方程26：

对于峰值电流模式BUCK，方程27计算斜率补偿的最优值：

其中，Ri是电流检测增益乘以检测电阻，T等于开关周期1 / fSW。

数十篇论文讨论了对电流模式控制进行建模的主题。 对于大多数应用程序而言，简单的平均建模通常就足够了。 在控制频率高达和超过开关频率的一半时，更精确的模型变得越来越普遍。 虽然简化了这些公式，但公式22和图17中的Bode图对于电流模式降压功率级来说是通用的。 等效电流检测增益Ri和斜率补偿VSLOPE都需要，但对于内部补偿的调节器，数据手册中可能不包含Ri的值，也可能未列出用于带有内部电源开关的开关调节器的VSLOPE的值 。 仅功率级L和COUT可用于调节响应。

图17.电流型降压功率级在ωP处显示单极作为主导特性

电流模式升压 电流模式升压类似于电流模式降压，但是电流模式升压在传递函数中显示出右半平面零。 这是因为在开关导通期间，能量存储在电感器中，而在关断期间，能量传递到输出。 由于右半平面零的相关相位滞后，这种能量存储和传递往往会限制整个环路带宽。图18显示了电流模式升压功率级的示意图。

等式28和29给出了CCM中电流模式提升的占空比关系：

方程30给出了电流模式升压功率级的传递函数。 正如你所看到的，它包含两个极点，一个零，一个右半平面零和一个相关的增益。

方程式31将该增益表示为：