湘潭-F：maze

链接：https://www.nowcoder.com/acm/contest/105/F
来源：牛客网

题目描述
小明来到一个由n x m个格子组成的迷宫，有些格子是陷阱，用’#’表示，小明进入陷阱就会死亡，’.’表示没有陷阱。小明所在的位置用’S’表示，目的地用’T’表示。

小明只能向上下左右相邻的格子移动，每移动一次花费1秒。

有q个单向传送阵，每个传送阵各有一个入口和一个出口，入口和出口都在迷宫的格子里，当走到或被传送到一个有传送阵入口的格子时，小明可以选择是否开启传送阵。如果开启传送阵,小明就会被传送到出口对应的格子里，这个过程会花费3秒；如果不开启传送阵，将不会发生任何事情，小明可以继续向上下左右四个方向移动。

一个格子可能既有多个入口，又有多个出口，小明可以选择任意一个入口开启传送阵。使用传送阵是非常危险的，因为有的传送阵的出口在陷阱里，如果小明使用这样的传送阵，那他就会死亡。也有一些传送阵的入口在陷阱里，这样的传送阵是没有用的，因为小明不能活着进入。请告诉小明活着到达目的地的最短时间。
输入描述:

有多组数据。对于每组数据：
第一行有三个整数n,m,q(2≤ n,m≤300,0≤ q ≤ 1000)。
接下来是一个n行m列的矩阵，表示迷宫。
最后q行，每行四个整数x1,y1,x2,y2(0≤ x1,x2< n,0≤ y1,y2< m)，表示一个传送阵的入口在x1行y1列，出口在x2行y2列。

输出描述:

如果小明能够活着到达目的地，则输出最短时间，否则输出-1。

示例1
输入

5 5 1
..S..
.....
.###.
.....
..T..
1 2 3 3
5 5 1
..S..
.....
.###.
.....
..T..
3 3 1 2
5 5 1
S.#..
..#..
###..
.....
....T
0 1 0 2
4 4 2
S#.T
.#.#
.#.#
.#.#
0 0 0 3
2 0 2 2

输出

6
8
-1
3

题意：
给你一个迷宫，求走到出口最短时间。还是四个方向，每一步一秒，特别的就是有个传送矩阵，能从一个点传送到另一个点，花费三秒。

首先整个框架是个广搜，因为加入队列的时间并不是递增的（传送要3秒，而直接走只要一秒），而我们要求最小值，就需要让时间小的优先取出，这时候就用到优先队列（把加入队列的按时间小值优先）了；
放入队列早并不代表时间短，也不代表一定会走这个点，所以放入队列时先不标记，在取出队列时再判断是否用过并标记，和判断是否是终点。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <map>
#include <vector>
#define ll long long
using namespace std;
int n, m, p, v[320][320];
char ma[320][320];
struct node {
    int x, y, t;
    bool operator < (const node &a) const {
        return  t > a.t;//最小值优先
    }
} no, ne, st, en;

vector<node> ch[305][305];

int dx[4] = {1, -1, 0, 0};
int dy[4] = {0, 0, 1, -1};

int judge(int x, int y) {
    if (x < 0 || x >= n || y < 0 || y >= m || ma[x][y] == '#')
        return 0;
    return 1;
}

int bfs() {
    priority_queue <node> q;
    memset(v, 0, sizeof(v));
    q.push(st);
    while (!q.empty()) {
        no = q.top();
        q.pop();
        if (no.x == en.x && no.y == en.y)
            return no.t;
        if (v[no.x][no.y])
            continue;
        v[no.x][no.y] = 1;
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            ne.x = no.x + dx[i];
            ne.y = no.y + dy[i];
            ne.t = no.t + 1;
            if (judge(ne.x, ne.y))
                q.push(ne);
        }
        for (int i = 0; i < ch[no.x][no.y].size(); i++) {
            ne = ch[no.x][no.y][i];
            ne.t = no.t + 3;
            if (judge(ne.x, ne.y))
                q.push(ne);
        }
    }
    return -1;
}

int main() {
    while (~scanf("%d%d%d", &n, &m, &p)) {
        for (int i = 0; i < 305; i++) {//清空vector
            for (int j = 0; j < 305; j++) {
                ch[i][j].clear();
            }
        }
        for (int i = 0; i < n; i++)
            for (int j = 0; j < m; j++) {
                scanf(" %c", &ma[i][j]);
                if (ma[i][j] == 'S')
                    st.x = i, st.y = j, st.t = 0;
                else if (ma[i][j] == 'T')
                    en.x = i, en.y = j;
            }
        int x1, x2, y1, y2;
        for (int i = 0; i < p; i++) {
            scanf("%d%d%d%d", &x1, &y1, &x2, &y2);
            ne.x = x2, ne.y = y2;
            ch[x1][y1].push_back(ne);
        }
        printf("%d\n", bfs());
    }
    return 0;
}