牛客每日一题 maze（bfs+最短路）

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题目描述
小明来到一个由n x m个格子组成的迷宫，有些格子是陷阱，用’#‘表示，小明进入陷阱就会死亡，’.'表示没有陷阱。小明所在的位置用’S’表示，目的地用’T’表示。

小明只能向上下左右相邻的格子移动，每移动一次花费1秒。

有q个单向传送阵，每个传送阵各有一个入口和一个出口，入口和出口都在迷宫的格子里，当走到或被传送到一个有传送阵入口的格子时，小明可以选择是否开启传送阵。如果开启传送阵,小明就会被传送到出口对应的格子里，这个过程会花费3秒；如果不开启传送阵，将不会发生任何事情，小明可以继续向上下左右四个方向移动。

一个格子可能既有多个入口，又有多个出口，小明可以选择任意一个入口开启传送阵。使用传送阵是非常危险的，因为有的传送阵的出口在陷阱里，如果小明使用这样的传送阵，那他就会死亡。也有一些传送阵的入口在陷阱里，这样的传送阵是没有用的，因为小明不能活着进入。请告诉小明活着到达目的地的最短时间。
输入描述:
有多组数据。对于每组数据：
第一行有三个整数n,m,q(2≤ n,m≤300,0≤ q ≤ 1000)。
接下来是一个n行m列的矩阵，表示迷宫。
最后q行，每行四个整数x1,y1,x2,y2(0≤ x1,x2< n,0≤ y1,y2< m)，表示一个传送阵的入口在x1行y1列，出口在x2行y2列。
输出描述:
如果小明能够活着到达目的地，则输出最短时间，否则输出-1。
示例1
输入

5 5 1
…S…
…
.###.
…
…T…
1 2 3 3
5 5 1
…S…
…
.###.
…
…T…
3 3 1 2
5 5 1
S.#…
…#…
###…
…
…T
0 1 0 2
4 4 2
S#.T
.#.#
.#.#
.#.#
0 0 0 3
2 0 2 2
输出

6
8
-1
3
思路：很显然这种走迷宫问题就用bfs，只不过这里加了个限制就是会有传送门，那么我们只要每次pop一个结点的时候假设我们使用传送门，如果能使d路径更短的话我们就压入队列，有点spfa的思想。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int mod=2020;
const int maxn=3e2+5;
const int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
vector<pair<int,int>>num[maxn][maxn];
int n,m,q,d[maxn][maxn],vis[maxn][maxn];
char s[maxn][maxn];
bool check(int x,int y)
{
    return x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&s[x][y]!='#';
}
void bfs(int a,int b)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<pair<int,int> >q;
    q.push({a,b});
    vis[a][b]=1;
    d[a][b]=0;
    while(!q.empty())
    {
        pair<int,int>t=q.front();
        q.pop();
        for(auto to:num[t.first][t.second])
        {
            int t1=to.first,t2=to.second;
            if(check(t1,t2)&&d[t1][t2]>d[t.first][t.second]+3) d[t1][t2]=d[t.first][t.second]+3,q.push({t1,t2}),vis[t1][t2]=1;  
        }
        for(int i=0;i<4;++i)
        {
            int nx=t.first+dir[i][0],ny=t.second+dir[i][1];
            if(check(nx,ny))
            {
                if(d[nx][ny]>d[t.first][t.second]+1)
                {
                    d[nx][ny]=d[t.first][t.second]+1;
                    q.push({nx,ny});
                    vis[nx][ny]=1; 
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d %d %d",&n,&m,&q)!=EOF)
    {
        int x1,x2,y1,y2,a,b,c,D;
        memset(num,0,sizeof(num));
        memset(d,0x3f,sizeof(d));
        for(int i=1;i<=n;++i) scanf("%s",s[i]+1);
        while(q--) scanf("%d %d %d %d",&x1,&y1,&x2,&y2),x1++,x2++,y1++,y2++,num[x1][y1].push_back({x2,y2});
        for(int i=1;i<=n;++i)
        for(int j=1;j<=m;++j)
        {
        if(s[i][j]=='S') a=i,b=j;
        if(s[i][j]=='T') c=i,D=j;
        }
        bfs(a,b);
        printf("%d\n",vis[c][D]?d[c][D]:-1);
    }
}