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原创 Kintinuous 算法精讲

Kintinuous利用消费级RGB-D相机，实现了实时SLAM系统，该SLAM系统可以运用在几百米大的场景中，并且得到高质量的全局一致性表面重建。

2017-06-13 16:30:41 2598 2

翻译 DBoW2算法 精析

在ORB-SLAM和Kintinuous中都使用到了一种闭环检测算法DBoW2，下面结合论文对该算法做详细介绍。

2017-06-13 16:25:18 2150

空空如也

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