STM32：UART-回环通信

Pan2iping

已于 2024-04-09 00:31:25 修改

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分类专栏： # ARM 文章标签： STM32

于 2024-04-03 03:54:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ZipingPan/article/details/137313569

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STM32：UART-回环通信

前提摘要

个人说明：
- 限于时间紧迫以及作者水平有限，本文错误、疏漏之处恐不在少数，恳请读者批评指正。意见请留言或者发送邮件至：“Email:noahpanzzz@gmail.com”。
- 本博客的工程文件均存放在：GitHub:https://github.com/panziping。
- 本博客的地址：CSDN:https://blog.csdn.net/ZipingPan。
参考：
- 正点原子
- 野火
- ST数据手册

正文

物理层

在这里插入图片描述

这里使用的是异步串行通信（UART），没有提供主动时钟触发数据。（区别于USART）

电平标准

串口通讯分为TTL标准和RS-232标准。

通讯标准	电平标准
5V TTL	逻辑1：2.4V_{5V；逻辑0：0}0.5V
RS-232	逻辑1：-15V_{-3V；逻辑0：+3V}+15V

接口标准（DB9）

序号	名称	符号	数据方向	说明
1	载波检测	DCD	DTE→DCE	Data Carrier Detect，数据载波检测，用于DTE告知对方，本机是否收到对方的载波信号
2	接收数据	RXD	DTE←DCE	Receive Data，数据接收信号
3	发送数据	TXD	DTE→DCE	Transmit Data，数据发送信号
4	数据终端（DTE）就绪	DTR	DTE→DCE	Data Terminal Ready，数据终端就绪，用于DTE向对方告知本机是否已准备好
5	信号地	GND	-	共地线
6	数据设备（DCE）就绪	DSR	DTE←DCE	Data Set Ready，数据发送就绪，用于DCE告知对方本机是否处于待命状态
7	请求发送	RTS	DTE→DCE	Request To Send，请求发送，DTE请求DCE本设备向DCE端发送数据
8	允许发送	CTS	DTE←DCE	Clear To Send，允许发送，DCE回应对方的RTS发送请求，告知对方是否可以发送数据
9	响铃指示	RI	DTE←DCE	Ring Indicator，响铃指示，表示DCE端与线路已接通

实际使用中，受限于设备IO较少，成本等因素，只保留了RXD,TXD,GND三条信号线。

串口协议

在这里插入图片描述

USART基本结构

在这里插入图片描述

编程要点

使能RX 和TX 引脚GPIO 时钟和USART 时钟；
初始化GPIO，并将GPIO 复用到USART 上；
配置USART 参数；
配置中断控制器并使能USART中断；

UART初始化结构体

typedef struct
{
  uint32_t USART_BaudRate;
  uint16_t USART_WordLength;
  uint16_t USART_StopBits;
  uint16_t USART_Parity;
  uint16_t USART_Mode;
  uint16_t USART_HardwareFlowControl;
} USART_InitTypeDef;

配置串口

串口硬件相关宏定义，bsp_uart.h

#ifndef __BSP_UART_H
#define __BSP_UART_H

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>


#define RCC_UART_GPIO_Clk_Cmd           RCC_APB2PeriphClockCmd
#define RCC_UART_GPIO_Clk               RCC_APB2Periph_GPIOA

#define UART_GPIO_Tx_Pin                GPIO_Pin_9
#define UART_GPIO_Tx_Port               GPIOA

#define UART_GPIO_Rx_Pin                GPIO_Pin_10
#define UART_GPIO_Rx_Port               GPIOA

#define BSP_USARTx                      USART1 
#define RCC_UART_Clk_Cmd                RCC_APB2PeriphClockCmd
#define RCC_UART_Clk                    RCC_APB2Periph_USART1
#define UART_BaudRate                   115200

#define BSP_USARTx_IRQHandler           USART1_IRQHandler

void BSP_UART_Init(void);

#endif /* __BSP_UART_H */

串口模块配置，bsp_uart.c

static void BSP_UART_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_UART_GPIO_Clk_Cmd(RCC_UART_GPIO_Clk,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART_GPIO_Tx_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(UART_GPIO_Tx_Port,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART_GPIO_Rx_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(UART_GPIO_Rx_Port,&GPIO_InitStructure);
}


static void BSP_UART_Config(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_UART_Clk_Cmd(RCC_UART_Clk,ENABLE);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_BaudRate;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;
    USART_Init(BSP_USARTx,&USART_InitStructure);
    USART_ITConfig(BSP_USARTx,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    USART_Cmd(BSP_USARTx,ENABLE);
}


void BSP_UART_Init(void)
{
    BSP_UART_Config();
    BSP_UART_GPIO_Config();
}

串口环路收发

主函数，main.c

#include "stm32f10x.h"

void BSP_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int main(void)
{
    BSP_NVIC_Config();
    BSP_UART_Init();
    while(1)
    {
        
    }
}

中断服务，stm32f10x_it.c

void BSP_USARTx_IRQHandler(void)
{
  uint16_t data_temp;
  if(USART_GetITStatus(BSP_USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {   
    /* Read one byte from the receive data register */
    data_temp = USART_ReceiveData(BSP_USARTx);
    USART_SendData(BSP_USARTx,data_temp);
  }
}