嵌入式操作系统开发（第十三节）

嵌入式操作系统开发

学习内容：

一：进程控制：

1.进程：

1.进程是可并发执行的程序，是一个在数据集合上的运行过程。
（当一个程序开始执行后，在开始执行到执行结束的这段时间里，它内存中的部分被称为进程）
通俗讲：
程序：在硬盘上的可执行文件
进程：在执行中的程序

进程的分类“
1.守护进程
2.批处理进程
3.交互进程

进程的属性：
进程的ID（PID）：是唯一的数值，用来区分进程
父进程的ID：PPLD
启动进程的用户：UID
进程的状态：运行R，休眠S， 僵尸进程Z

进程优先级：
进程占用资源的大小 （内存，cpu）

进程控制模块PCB：数据结构
进程号 ps命令查看Linux系统中的进程号
l：长格式输出
u：按用户名和启动时间的顺序来显示进程
f：用树状格式来显示进程
a：显示所有用户的所有进程
x：显示无控制终端进程 （aux）
%CUP 占用cup大小
%MEM 占用内存大小
STAT：进程状态
START：
TIME：进程消耗时间
COMMAND：命令参数

kill：kill + 进程号 （-9 强制杀死）
pkill：pkill + 进程名字
xkill：在桌面上杀死图像化界面
renice：改变进程的优先级，通过改变进程ID（PID）来改变谦让度，进而达到改变进程的优先级
renice 谦让读 PID
进程的状态转换
（1）就绪：当进程已分配到除cpu以外的所有必要资源，只要获得处理器就可以立即执行
（2）执行：已经获取处理器，其程序正在处理器上执行
（3）阻塞：正在执行的进程，由于等待某个事件的发生而无法执行，便放弃处理机会而处于阻塞状态

2.并发：

多进程同时运行，多个任务同时执行
并发的本质：时间片轮询

Linux进程调度
1.FCFS也叫FIFO，先来先处理 /缺点：对于短的任务可能变得非常缓慢

2.时间片轮询算法：周期性的切换总体时长必FIFO短

3.STCF：
短任务优先算法
抢占式和非抢占式 非

4.银行家算法：
优先级反转

5.创建一个进程
fork（）函数：
它是有两个返回值 0：子进程 / -1： 失败

     #include <sys/types.h>
     #include <unistd.h>
     pid_t fork(void);

getpid（）：（取得当前进程号）
getppid（）：获取当前父进程号

     #include <sys/types.h>
     #include <unistd.h>

     pid_t getpid(void);
     pid_t getppid(void);

父进程与子进程跑在不同的内存空间中：父进程与子进程有自己独立的内存空间
早期：fork函数运行之后，子进程会复制父进程的堆栈数据空间
优化：读时不管，写时复制

fork函数创建的父子进程关系时竞争关系，不能判断是谁先动

vfork（）：创建一个进程
与fork有什么不同：
1.保证子进程先动
2.当子进程调用exit（）函数后，父进程往下执行
3.不会继承父进程的页面

eg：
1.创建两条进程，一条输出A，一条输出B交替输出ABABABABAB

3.虚拟内存

Linux虚拟内存管理技术：
物理内存：实际在处理器中的内存模块 （几百M）
将硬盘中的一部分储存单元拿来当内存使用 （4g）受操作系统的寻址范围的影响
0 x 0000000 - 0 x f f f f f f f

操作系统
内核空间：高地址 1g
用户空间：低地址 3g
好处：
1.有效防止内核空间被破坏
2.防止被恶意
3.扩展内存空间

Linux虚拟内存管理技术
虚拟地址的储存方式：物理地址+偏移量