嵌入式操作系统开发（第十六节）

嵌入式操作系统开发

学习内容：

1.线程的主动退出

pthread_exit

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);

功能
线程调用这个函数时，可以主动退出（终止）
它和exit（）很像，exit()是终止整个程序，而pthread_exit是终止次线程
如果你在次线程里面调用错误，调用的是exit，整个线程就终止了
返回值
成功返回0，失败返回非零值
参数
retval：线程结束的返回值
如果返回值很多时，就会封装成一个结构体，返回结构体变量的地址即可

return函数

#include <pthread.h>
 void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *),void *arg);
 void pthread_cleanup_pop(int execute);

弹栈线程退出处理函数的几种条件
pthread_cleanup_push（！0）：主动弹栈
另：pthread_cleanup_push（0）：就是不弹栈

如果线程是被别人调用pthread_cancel取消的，也会弹栈
如果调用pthread——exit函数也是会主动弹栈

注意：return退出的话是不会自动弹栈的，想要自动弹栈用pthread——cleanup——pop(！0)

一、线程等待的目的：
（1）保证线程的退出顺序：保证一个线程退出并且回收资源后，允许下一个进程退出。
（2）回收线程退出时的资源情况：保证当前线程退出后，创建新线不会复用刚才退出线程的地址空间。
（3）获得新线程退出时的结果是否正确退出返回值。

二、线程的状态：
1、可结合态（默认状态）：这种状态下的线程是可能被其他进程回收资源或被杀死的。
2、可分离态：这种状态下的线程不能被其他进程回收资源或被杀死，它存储的资源在它终止时由系统自动回收。
3、线程状态的转换：
线程分离函数：

 #include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);
//功能：如果此线程不希望别人调用pthread_join函数来回收，而是希望自己在运行结束时，自动回收资源调用pthread_detach
（将pthread_detach()中的线程变为分离态）
//返回值：成功返回0；错误则返回错误结果
//参数：thread：要分离的那个此线程的TID

tach_struct存储双方的进程信息
信息：

1. 调度优先级
2. 所有的进程id
3. 地址空间

线程切换的开销低，因为实质上是函数的切换。

进程与线程的区别——进程是线程的boss

根本区别—进程管资源、线程管执行：进程是操作系统资源分配的基本单位，而线程是任务调度和执行的基本单位。
进程是资源分配最小单位；线程是程序执行的最小单位。
内存与开销—每个进程拥有独立的地址空间，多个线程共享进程的地址空间，进程之间的切换比线程开销大、线程可频繁切换。
进程的调度必须依靠频繁的加锁来保持线程的同步，影响线程的并发性能
进程比线程更健康，多进程互相独立，一个进程崩溃对其他进程无影响，而一个线程的崩溃可能影响其他线程和程序
线程之间的通信方便（小数据量的），同一进程下，线程共享全局变量还有静态变量等数据，而进程之间的通信需要以通信的方式进行（IPC），不过如何处理好同步与互斥，是编写多线程程序的难点
多线程的代码结构比多进程的代码结构简单易读
资源开销—线程可以看做轻量级的进程
环境运行—线程是进程的一部分、进程可有多个线程
如何处理好同步与互斥，是编写多线程的难点

线程信号量：
线程信号量使用步骤：
1.定义信号量集合
sem t sem【3】
线程信号量集合其实就是一个数组，数组每个元素就是一个信号量
sem【0】：第一个信号量
sem【1】：第二个信号量
sem【2】：第三个信号量

2.初始化集合中的每个信号量
#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t*sem,int pthread,unsiged int value)
功能：
初始化线程信号量集合中的某个信号量，给它设置一个初值
返回值：
成功返回0，失败返回-1，errno被设置
信号量的错误号不是返回的，而是直接设置到errno

3.p，v操作
4.进程结束时，删除线程信号量集合