Linux命令

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1、目录结构

1、bin文件：二进制文件，可以被运行

2、dev文件：外部设备文件

3、home文件：可以在其它位置——计算机 看到

4、root文件：root家文件。

2、指令

打开终端：ctrl+alt+T

格式：命令 选项 操作对象

注意：选项和操作对象不是必须的，同时也不一定必须一个

1、pwd  （print current working directory）

作用：打印当前终端中的目录

2、ls （list directory contents)

作用：列出当前工作目录下的所有文件名称

用法1：ls

用法2：ls 路径

例如：

• ls ./ 表示当前目录
• ls ../上一级目录下
• ls /home 绝对路径

用法3：ls -lah /home

• 解释：l：list a：all  h：high  以详细的可读性较高的方式显示所有文件
• 注意：开头是d是文件夹   -的话是文件  .开头是隐藏文件

3、ctrl+L

作用：清屏

4、cd （change directory）

作用：切换当前目录

用法1：cd 进入家目录

用法2：cd.. 进入上级目录下

             cd../local 进入上级目录下的 local文件中

用法3：cd /home/gzm 进入gzm文件夹 绝对文件夹

5、mkdir （make directories）

作用：创建文件夹

用法1：mkdir 文件夹名字    创建文件夹

用法2：mkdir -p -/a/b/c  创建a b c 多层目录

用法3：mkdir a b c  创建a b c 三个文件夹

6、tree 显示目录结构

用法：tree  文件夹

7、torch 创建文件

用法1：torch linux.txt 在当前文件夹创建该文件

用法2：torch ../linux 在上级目录创建该文件

用法3：torch /home/gzm/linux.txt 在gzm创建该文件

8、rm （remove file or directories）

作用：删除文件

用法1：rm 文件名

用法2：rm /home/文件名  

用法3：rm -rf a  删除a文件夹

9、cp （copy file and directories）

作用：复制文件

用法1：cp 被复制的文件 复制到的路径 cp /home/gzm ./

用法2：cp -r 被复制的文件夹  复制到的路径

10、mv （move file）

作用：移动文件

用法1：mv 文件 移动到的路径

11、man （manuals）

man 命令  对该命令的解释

3、文件编辑

1、vim文件

• vim +文件名 打开文件
• i 开始输入
• ：w保存
• ：q推出

设置行号：set nu

2、getdit

4、开发环境创建

一般都先执行：sudo apt update （super user do 更新软件包）

安装软件：sudo apt install build-essential gdb

查看版本：gcc --version      

安装cmake：sudo apt install cmake

5、编译过程

以下四步可以一步实行：g++ test.cpp -o test

1、预处理 .i文件

• 作用：指示编译器仅对输入文件进行预处理
• 用法：g++ -e test.cpp -o test.i   

2、编译 .s文件

• 作用：将c产生汇编语言
• 用法：g++ -s test.i -o test.s

3、汇编 .o文件

• 作用：生成机器语言
• 用法：g++ -c test.s -o test.o

4、链接 bin文件

•  作用：产生可执行文件
•  用法：g++ test.o -o test

6、g++编译参数

1、-g

作用：产生带调试信息的可执行文件test，这样可以被gnu调试器GDB使用的调试信息

方法：g++ -g test.cpp -o test

2、-o

作用：优化代码

3、-l和-L

-l：指定程序要连接的库，-l参数接着的是库名（需要在/lib  /usr/lib 和/usr/local/lib里的库）

-L：跟着不在上述目录的库文件所在目录

用法：

g++ -lglog test.cpp

g++ -L /home/lglog test.cpp 

4 -I

功能：指定头文件搜索目录

g++ -I/myinclude test.cpp

5、-Wall

功能：打印警告信息

g++ -wall test.cpp

6、-w 

功能：关闭警告信息

7、-std=c++11

功能：设置编译标准

用法：g++ -std=c++11 test.cpp

8、-o

功能：指定输出文件名

用法：g++ test.cpp -o test

注意：若不输入 -o test 则输出a.out文件

9、-D

功能：定义宏

7、编译操作

1、编译：

g++ main.cpp test.cpp -Ipath

注意（path是头文件所在文件夹）

8、GDB调试器

1、主要功能

• 设置断点
• 单步执行
• 查看变量的值

2、进入gdb代码：gdb 要调试的文件

3、常用命令

• ctrl +x ，ctrl+a 进入tui模式，方便调试
• b（break） 13：13行添加断点
• ib（info breakpoints）：查看在哪打断点
• pi（print i）打印 i的值
• c（continue）：继续运行
• display a：对a监视
• l（list）查看附近的源代码
• r：重新运行程序
• l：查看源代码
• n：执行下一行
• s：跳入函数执行
• f：结束当前函数
• i：查看局部变量的值
• p：打印值
• q：退出

注意：必须是编译时加上-g gcc -g main.c -o main

9、小工具

功能：产生运行test的时间

用法：time ./test

10、VScode

1、ctrl+shift+p        控制面板

2、ctrl+shift+i         代码格式化

3、编译调试还是在终端进行，用g++ cpp文件 cpp文件2 -Iinlude -o 输出文件名

11、注意事项

1、linux创建文件路径

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

namespace light
{

    int mkpath(std::string s, mode_t mode = 0755)
    {
        size_t pre = 0, pos;
        std::string dir;
        int mdret;

        if (s[s.size() - 1] != '/') {
            // force trailing / so we can handle everything in loop
            s += '/';
        }

        while ((pos = s.find_first_of('/', pre)) != std::string::npos) {
            dir = s.substr(0, pos++);
            pre = pos;
            if (dir.size() == 0) continue; // if leading / first time is 0 length
            if ((mdret = ::mkdir(dir.c_str(), mode)) && errno != EEXIST) {
                return mdret;
            }
        }
        return mdret;
    }
}


int main()
{
        int ftyp = access(OutPath.c_str(), 0);
        //创建文件夹
         int mkdirretval;
        mkdirretval = light::mkpath(OutPath);
}

12、程序运行流程：

• 获取所有权限： chmod -R 777 地址
• 指定库位置：export LD_LIBRARY_PATH=地址
• 运行程序：可执行文件 参数13

13、连接XFTP

在linux系统输入ifconfig，其中ens33下面的ineit为账号，账号密码为登陆linux系统的账号和密码

14、GDAL centos（Linux）版本安装

GDAL安装：

下载地址：DownloadSource – GDAL (osgeo.org)

1、代码方式下载gdal

cd /storage/software/gdal
wget -c http://download.osgeo.org/gdal/2.2.1/gdal-2.2.1.tar.gz 

2. 解压源码、进入解压包：

# tar xvf gdal-2.2.1.tar.gz
# cd gdal-2.2.1

3. 安装编译需要的库：（这一步没做）

# yum install -y gcc make subversion gcc-c++ sqlite-devel libxml2-devel swig expat-devel libcurl-devel python36-devel

4、执行配置、编译、安装：

./configure
make
make install

5、检验

gdalinfo --version

注意：若出现以下错误，则需要安装jasper 方法如下

（1）下载https://links.jianshu.com/go?to=http%3A%2F%2Fdownload.osgeo.org%2Fgdal%2Fjasper-1.900.1.uuid.tar.gz

(2)所有步骤，按顺序执行：

 cd /storage/software/JasPer
 wget http://download.osgeo.org/gdal/jasper-1.900.1.uuid.tar.gz
 tar xvf jasper-1.900.1.uuid.tar.gz
 cd jasper-1.900.1.uuid
 ./configure
 make
 make install

(3)待编译完成，在bashrc文件中添加库链接：

 vi ~/.bashrc

export PATH=$PATH:/usr/local/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

编辑方法：您可以使用vim编辑器打开.bashrc文件，然后按下Shift + G键跳转到文件的最后一行，然后按下o键在下一行插入新的一行。输入完毕后，按下Esc键退出插入模式，然后输入:wq命令保存文件并退出编辑器。

（4）应用

source ~/.bashrc

15、VS连接linux

 

 

 

16 MakeFile编译

在源文件位置创建名为“Makefile”的文件。然后cd到当前文件夹后运行命令make。Makefile文件如下：

CC = g++
CFLAGS = -std=c++11 -I/root/projects/inc/GDAL -I/root/projects/inc/opencv -I/root/projects/inc/opencv/opencv2
LDFLAGS = -L/root/projects/lib -L/root/projects/lib
LDLIBS = -lgdal -lopencv_core -lopencv_imgproc  -lopencv_highgui

SRCS = \
    GlobalFunc.cpp \
    Image.cpp \
    matchfunction.cpp \
    Matrix.cpp \
    ParseParaFile.cpp \
    ParseTaskFile.cpp \
    PhaseMatching.cpp \
    RPBprox.cpp \
    RSImage.cpp \
    SoftDog.cpp \
    tinystr.cpp \
    tinyxml.cpp \
    tinyxmlerror.cpp \
    tinyxmlparser.cpp

OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)
EXECUTABLE = Matching

all: $(EXECUTABLE)

$(EXECUTABLE): $(OBJS)
	$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDLIBS)

%.o: %.cpp
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

clean:
	rm -f $(EXECUTABLE) $(OBJS)

解释：CFLAGS ：包含文件位置，即include的位置

LDFLAGS ：lib文件夹位置

LDLIBS ：lib文件位置，不要前缀和后缀

SRCS ：.cpp文件（h文件会自己检索不用管）

EXECUTABLE ：输出文件名字