EDA项目出租车计价器赏析

ZnS_oscar

已于 2022-11-15 05:33:11 修改

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文章标签：嵌入式硬件

于 2022-11-15 03:03:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ZnS_oscar/article/details/127857941

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祝青春不虚度，充实，饱满，热烈。

1.0项目简介：

本项目是一个出租车计价器（taxi_fee.vhd）
满足以下要求：

–（1）起步8元/3公里，此后２元/公里；
–（2）里程指示信号为每前进50米一个高电平脉冲，上升沿有效；显示行公里数，精确到0.1公里。（为了方便运算，模拟时速100m/s）也就是说，3km之后，每0.1km，更新价格，上涨0.2元。
–（3）前进里程开始之前显示价钱，精确到0.1元；
–（4）用两个按键分别表示开始行程和结束行程。

1.1项目整体结构

本项目由三个部分：脉冲产生模块Speed_pulse.vhd, 计费模块taxi_state.vhd, 显示模块display.vhd
下面对每个模块的具体介绍，请按照显示模块display.vhd，脉冲产生模块Speed_pulse.vhd，计费模块taxi_state.vhd的顺序阅读，因为我就是按照这个顺序写的，但是我懒得调整顺序了，因为模块的先后顺序是按照数据的流向排列的。

输入：
reset：计价器复位。
start: 下降沿时刻，开始行程，模拟开始开车
stop: 下降沿时刻，结束行程，模拟停车
隐含的输入：模拟时速100m/s。

输出：
数码管HEX0,HEX1,HEX2：显示里程
数码管HEX3,HEX4,HEX5: 显示金额

信号：
totel_money: 金额
mileage：里程(项目里粗心了，totel写错了英文单词，正确的是total，只好将错就错了)
在这里插入图片描述

2.速度脉冲产生模块Speed_pulse.vhd

模块功能：为每前进50米一个高电平脉冲，模拟汽车前进了50米；
显示行公里数，精确到0.1公里。（模拟时速）

输入：clk --时钟
reset–复位信号，低有效

输出： one_pulse --50米一个高电平脉冲

模块结构：
本部分大部分采用process语句，使用算法（顺序语句）描述硬件行为，是行为描述风格
在这里插入图片描述

1，只要敏感信号（本部分的敏感信号为时钟clk）在变化，就会运行，由于敏感信号往往一直在变化，包括本部分的时钟clk一直在随时间变化，所以process也在无限循环运行
2. process语句内部是顺序执行的，但是和其他的process相比，则是并行运行，两个process各自运行，而不是顺序先运行一个process再运行另外一个，所以是并行运行。

2.1声明部分

	  clk             : IN STD_LOGIC;--时钟，两次clk=1的中间，间隔了0.1s
      reset           : IN STD_LOGIC;--复位信号，低有效 
      one_pulse   : OUT STD_LOGIC--50米一个高电平脉冲，即每过50米，one_pulse=1，其余时间one_pulse=0

2.2进程process语句

   SIGNAL one_pulse_cnt   : integer := 0;   --用于计数的integer，由于clk是、0.1s从1到0再到1，但是one_pulse是0.5s从1到0再到1，表示0.5s走了50米。所以用one_pulse_cnt来计时，每过0.1s，one_pulse_cnt就加1，但是one_pulse_cnt不等于5，所以one_pulse。当one_pulse_cnt加到5的时候，就表示过去了0.5s，one_pulse就会变成1，然后one_pulse_cnt就会被重新赋值为0，进入下一个循环。详细过程间下面process代码
   

    PROCESS (clk)--括号里的clk是敏感信号，只要敏感信号在变化，就会不断运行。
   --下面代码请按照注释的甲乙丙的顺序阅读。
   --
   BEGIN
      IF (clk'EVENT AND clk = '1') THEN--甲 两次clk=1的中间，间隔了0.1s
		 IF (reset = '0') THEN--如果reset是0则复位，下面的elsif和else都是reset不为0，就不用复位。
            one_pulse_cnt <= 0;
            one_pulse <= '0';
         ELSIF (one_pulse_cnt >= 5) THEN--丙 每0.5秒走50m。
               one_pulse_cnt <= 0;
               one_pulse <= '1';--走了50米，出现一个高电平脉冲
         ELSE --乙 过去的时间不足0.5s，暂时让one_pulse=0，表示还没走50米
               one_pulse_cnt <= one_pulse_cnt + 1;
               one_pulse <= '0';
         END IF;
      END IF;
   END PROCESS;

3.计费模块taxi_state.vhd

模块功能：
–（1）起步8元/3公里，此后２元/公里；
–（2）里程指示信号为每前进50米一个高电平脉冲，上升沿有效；显示行公里数，精确到0.1公里。（模拟时
–速100m/s）也就是说，3km之后，每100米，更新价格，上涨0.2元。
–（3）前进里程开始之前显示价钱，精确到0.1元；
–（4）用两个按键分别表示开始行程和结束行程。

输入：clk：时钟
reset:复位信号低有效
stop --本次行程结束，停止计费，低有效
start-启动信号，行程开始，低有效
one_pulse --50米一个高电平脉冲，这个输入来自速度脉冲产生模块Speed_pulse.vhd的输出

输出：mileage_out 里程
totel_money_out 车费

本部分主要采用process语句，同上不再赘述

3.1 process语句

--这一部分将从 速度脉冲产生模块Speed_pulse.vhd 获得的50m一次的脉冲one_pulse，换算为100m一次脉冲two_pulse
PROCESS (clk)
   BEGIN
      IF (clk'EVENT AND clk = '1') THEN
         IF (reset = '0') THEN
            flag_pulse <= '0';
	     ELSIF(one_pulse='1')THEN
				flag_pulse <= not flag_pulse;--本部分将50m脉冲one_pulse转换为100m一次电平变化flag_pulse。
				--也就是说，one_pulse从1变成0再变成1，表示走了50m，然而flag_pulse从1变成0再变成1，走了100m
			END IF;
		END IF;
	END PROCESS;

two_pulse<=	 flag_pulse and one_pulse;--获得100m脉冲two_pulse

--这一部分是出租车的状态转换，和不同状态下，根据里程，进行价格计算。注意state有000空闲，001起步价，010两元每三公里，110停车几种状态。
PROCESS (clk)
   BEGIN
      IF (clk'EVENT AND clk = '1') THEN
         IF (reset = '0') THEN--重置
            state <= "000";
            totel_money <= "0000000000000000";
            totel_money_out <= "0000000000000000";
         ELSIF (stop = '0') THEN--注意，下面三句话是同时进行的，所以totel_money_out是车费，不是"0000000000000000"
         --因为停下来了，所以totel_money也要重置为0000000000000000。
            state <= "110";
            totel_money <= "0000000000000000";
            totel_money_out <= totel_money;--输出合计费用
         ELSE--没有停下来，只是输出车费。
            totel_money_out <= totel_money;--输出合计费用
            CASE state IS`--注意state有000空闲，001起步价，010两元每三公里，110停车几种状态。
               WHEN "000" =>--空闲状态 注意state有000空闲，001起步价，010两元每三公里，110停车几种状态。
                  totel_money <= totel_money;
                  IF (start = '0') THEN --如果开始开车，那么进入下一个阶段。
                     state <= "001";--变成起步价阶段
                  ELSE
                     state <= "000";--否则停留在空闲阶段
                  END IF;
               WHEN "001" =>--起步价
                  totel_money <= "0000_0000_0101_0000";--起步费为 8.0 元（80个0.1元）
                  IF (mileage >= "0000_0000_0001_1110") THEN--大于3.0公里（30个0.1km）后按公里计费
                     state <= "010";
                  ELSE
                     state <= "001";
                  END IF;
               WHEN "010" =>--车行驶3公里后按每公里2元计费
                  IF (two_pulse = '1') THEN--走了0.1km
                     totel_money <= totel_money + "0000000000000010";--每0.1公里 0.2元计费
                  END IF;
                     state <= "010";
               WHEN OTHERS =>
                  state <= "000";
            END CASE;
         END IF;
      END IF;
   END PROCESS;

--这一部分是里程计算
PROCESS (clk)
   BEGIN
      IF (clk'EVENT AND clk = '1') THEN
         IF (reset = '0') THEN
            mileage <= "0000000000000000";
         ELSIF (state = "001" OR state = "010" OR state = "100") THEN--如果汽车处于正在开的状态
            IF (two_pulse = '1') THEN--0.1公里脉冲
               mileage <= mileage + "0000000000000001";--0.1公里里程加1
            ELSE
               mileage <= mileage;
            END IF;
         ELSIF (stop = '0') THEN
            mileage <= "0000000000000000";
         ELSE
            mileage <= mileage;
         END IF;
      END IF;
   END PROCESS;

4. 显示模块display.vhd

模块功能：将里程和价格显示到LED屏幕上

输入：reset: 重置复位信号，低有效？
clk 标准时钟
totel_money 车费来自计费模块taxi_state.vhd
mileage 里程来自计费模块taxi_state.vhd

输出：
HEX0,1,2
HEX3,4,5

此部分采用了元件例化语句端口映射方式为名字关联方式是组件描述风格
在这里插入图片描述

4.1 Component声明部分

结构体trans描述了2种component：

b_to_bcd：

将二进制转BCD码（BCD码是指用4bit来表示十进制的一位的方式，其中一种4bit与十进制一位的映射方法如下）
在这里插入图片描述

SIGNAL Kmmoney_H : STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); --费用的百位，注意他的数据类型是4个LOGIC类型的数组，因为这个数组表示十进制的一位，用4bit（1个Logic类型是1bit）表示。
SIGNAL BCD_mileage_out   :  STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0);--路程的输出，共16个LOGIC，所以是4位十进制数。

LED7s：

例化显示模块

--一个LED7S接收一个4bit的BCD码，也就是十进制的1位，然后输出7bit，刚好作为LED显示屏上每一个“杠”是亮是暗，从而显示一个数字。
COMPONENT LED7S is
Port(din: in std_logic_vector(3 downto 0);
	 y: out std_logic_vector(6 downto 0));
END COMPONENT;

LED
上图为LED显示数字，可以看到有7个杠，通过各自的亮暗决定显示什么数字。

4.2 功能描述部分

--二进制表示的里程 转BCD码，使用了b_to_bcd  component
--=>左边是 b_to_bcd  component的引脚，右边是这些引脚链接的外部引脚。
--下面这一部分交代了b_to_bcd的各个引脚的连接关系
BCD_mileage : b_to_bcd 
   PORT MAP (      
      clk       =>clk,
      rst_n     =>reset,
      binary    =>mileage_exd,
      state_en  =>'1',
      BCD       =>BCD_mileage_out
   );

BCD_totel_money也使用了b_to_bcd component，不赘述

--信号BCD_totel_money_out从BCD_totel_money的BCD 输出口获得车费的BCD码，然后根据BCD码的规则，将最高4位分给Kmmoney_H作为十进制的百位，以此类推。
   Kmmoney_H <= BCD_totel_money_out(11 downto 8);--百位
   Kmmoney_M <= BCD_totel_money_out(7 downto 4);--十位
   Kmmoney_L <= BCD_totel_money_out(3 downto 0);--个位