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RSS订阅原创 关于学习PID之后做出的总结（图像表示法）
首先确定几个量：aim：目标值now：当前值error[ ]=aim-now：误差值Kp，Ki，Kd：PID三个系数一.位置式有两种算法即位置式和增量式，可以说增量式是位置式的优化版，反应速度比位置式更快更灵敏。PID各个部分参数的模拟图参考资料：https://www.bilibili.com/video/BV1Z5411J7EcP：比例算法最简单的算法，也就是离得越近输出越小，没有探讨价值。I：积分算法参考模拟图，将其简化了一下，I算法其实就是红色线和蓝色线之间积分起来的面积。
2021-03-01 16:24:42
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原创 STM32 7针0.96寸OLED显示屏（硬件SPI+DMA）无需内核响应 超高刷新率！
芯片：STM32f103c8t6f103型号大同小异，其他芯片请根据情况修改接口和配置使用的是7针的0.96寸OLED屏幕，黑白两色显示以下是实物图一.原理：首先你要了解STM32上的AFIO(复用功能)，DMA，SPI 和OLED上的SSD1306驱动的原理和命令，还有C语言的指针，如果其中任何一项不熟悉的话，请先学习一遍相关资料：DMA原理SPI的基本原理（库函数版）学习笔记 端口复用&重映射一文彻底了解SSD1306驱动0.96寸OLED通过学习后相信你会更好明白这篇文
2021-02-14 02:50:42
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空空如也
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