想要精通算法和SQL的成长之路 - 系列导航

前言

因为自己SQL和算法方面比较薄弱。写下本系列文章以此激励自己,坚持每天练习:

  • SQL:工作需要,必备技能。多写SQL没有坏处。目的:不仅要有Mysql的一个基础知识储备,还要拥有能够熟练写各种复杂SQL的本领。
  • 算法:锻炼思维的同时还能复习各种数据结构,熟悉各种结构的API等。目的: 让算法变成这一块不要成为自己的短板。还要让其成为自己的一个长处。

不断更新…

一. 算法部分

1.1 回溯法

回溯法的本质就是穷举法,和暴力没什么区别。一般我们解决相关的回溯问题的时候。相关的函数我们一般可以分为三个部分:

  1. 主函数,就是入口函数。
  2. backtrack函数。用来递归+回溯的。被入口函数调用。
  3. valid函数,一般用来判断特定的要求的。只有满足特定的要求,才将遍历的元素加入到结果集中。

backtrack函数中又有着一定的模板:

  1. 满足递归终止条件,直接return
  2. for循环遍历,每层循环做三件事:1.元素插入。2.进入下层递归。3.回溯(删除上面插入的元素)。

那么将上面套起来,一个回溯算法的模板就是(以数组回溯、集合List为例):

// 定义一个结果集
List<List<Integer>> res = new ArrayList<>();

public void main(int[] nums){
	backtrack(nums,0,new ArrayList<>());
	return res;
}

public void backtrack(int[] nums,int index, List<Integer> tmp){
	if(终止(下标越界、满足集合个数等等)){
		// 当前结果集加入到结果集
		res.add(new ArrayList<>(tmp));
		return;
	}

	for (int i = index; i < nums.length; i++) {
        // 如果不需要去重,这段代码也不需要
        if (去重操作) {
            continue;
        }
        // 如果需要一个判断函数,就加个判断,如果不需要,就删除就可以了
        if(valid()){
        	// 元素插入
			tmp.add(nums[i]);
			// 下层递归
	        backtrack(nums, i + 1, tmp);
	        // 回溯,元素删除
	        tmp.remove(tmp.size() - 1);	
		}
    }
}

public boolean valid(){}

1.2 双指针法

1.3 单调栈

记住这两句话:

  • 寻找下一个比当前元素大的,我们就应该使用单调递增栈
  • 寻找下一个比当前元素小的,我们就应该使用单调递减栈

例题:

1.4 动态规划

动态规划类问题往往需要这么几个步骤:

  1. 定义动态规划数组,一个dp数组是代表什么含义(中心思想)。
  2. 定义动态规划的递归公式(核心逻辑)。
  3. 思考dp数组的初始化动作(递归基建)。

递归的内容三把刷:

  • 终止条件。
  • 递归要做的事情。
  • 进入下一层循环的条件,入参要做什么改变?

1.5 贪心算法

贪心问题就是选择每一个阶段的局部最优(每一个for循环),从而达到全局最优(最终结果)。

这种题目,我们可以先写出它的暴力法是怎样的。然后再考虑哪些情况是可以舍弃的,以此来减小时间复杂度。或者,我们去寻找哪些条件下,他的最终解肯定不是最优解的。我们将其舍弃掉。以最大子数组和为例:

  1. 如果以A为元素的子数组和在遍历到元素B的时候和为负数了,那么这部分我们肯定就不要了。直接丢弃。 因为我们要贪心地去寻求局部最优解。
  2. 因为上一部分的子数组,它带来的永远是负作用,他对总和的影响永远是负数。

如果用到了优先队列,记住大小根堆的一个模板:
大根堆:堆顶元素最大。

PriorityQueue<Integer> heap = new PriorityQueue<>((a, b) -> b - a);

小根堆:堆顶元素最小。

PriorityQueue<Integer> heap = new PriorityQueue<>((a, b) -> a - b);

1.6 二叉树

常规题:

线段树

二叉搜索树

序列化问题

1.7 数组

二分法的运用

旋转数组系列

1.8 链表

1.9 拓扑排序和邻接表

1.10 并查集

在使用并查集之前,可以看下并查集的运用:并查集的运用和案例,以下是其他例题:

1.11 滑动窗口

1.12 前缀和

二. SQL部分

2.1 左右联结

讲一下左右联结的一些通用模板,假设红色部分是我们希望取的数据。两个圆圈分别代表着两张表A和B。

情况一:左联结,左边表数据全要。
在这里插入图片描述

select xxx from A as a left join B as b on (a.= b.)

情况二:右联结,右边表数据全要。
在这里插入图片描述

select xxx from A as a right join B as b on (a.= b.)

情况三:只要两张表的公共部分
在这里插入图片描述

select xxx from A as a inner join B as b on (a.= b.)

情况四:在表A但是不在表B的数据。
在这里插入图片描述

select xxx from A as a left join B as b on (a.= b.) where b.is null

情况五:在表B但是不在表A的数据。
在这里插入图片描述

select xxx from A as a right join B as b on (a.= b.) where a.is null

2.2 函数使用

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px4是一款开放源代码的飞行控制软件,它广泛应用于无人机的飞行控制系统中。而gazebo是一款用于机器人模拟和仿真的强大工具。基于gazebo的视觉导航仿真是指利用gazebo仿真环境和px4飞行控制系统进行无人机的视觉导航仿真。 在学习px4的过程中,基于gazebo的视觉导航仿真是一个重要的学习内容。这种仿真方式可以提供一个虚拟的环境,使得我们可以在计算机上进行无人机的飞行控制和导航算法的开发与测试。 学习基于gazebo的视觉导航仿真,首先需要了解gazebo的基本原理和使用方法。gazebo可以模拟真实的物理环境,包括地形、天气等因素,同时还能够与px4飞行控制系统进行集成。学习者需要掌握gazebo的安装和配置,以及如何创建无人机模型和仿真场景。 其次,学习者还需要了解px4飞行控制系统在视觉导航方面的应用。px4可以利用无人机搭载的摄像头获取图像信息,并通过计算机视觉算法进行视觉导航。学习者需要学习如何配置无人机的视觉传感器,并利用px4的导航算法实现视觉导航功能。 在学习过程中,可以通过模拟不同的仿真场景,如室内、室外、复杂地形等,来测试和优化视觉导航算法。学习者可以通过观察仿真结果,调整算法参数和改进算法,提高无人机的导航精度和鲁棒性。 总体而言,基于gazebo的视觉导航仿真是学习px4的重要环节之一。通过这种仿真方式,可以帮助学习者深入了解px4飞行控制系统和视觉导航算法的原理和应用,提升无人机的导航能力。

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