前言：上一篇文章讲述在LCD中FSMC的使用，这篇文章主要是介绍lcd及其相关代码，没有看过前篇文章的请浏览一下，不然知识无法衔接。
目录:
前言：由于我经常使用CubeMX生成代码还有野火给的测试代码在移植有点问题，所以我对野火给的测试代码进行了修改，修改值后的代码没有野火给的测试代码封装好，大家可以参考一下我的修改。
一.3.2 寸 ILI9341 液晶屏
液晶面板的控制信号
1.RGB:RGB 信号线各有 8 根,红、绿、蓝颜色分量 ,RGB565 表示红绿蓝的数据线数分别为 5、6、5 根，一共为 16 个数据位可表示 2 16 种颜色,本篇文章里面是使用的RGB565。
2. 同步时钟信号 CLK：液晶屏与外部使用同步通讯方式，以 CLK 信号作为同步时钟，在同步时钟的驱动下，每个时钟传输一个像素点数据。
3.水平同步信号 HSYNC：一行像素数据的传输结束，HSYNC 会发生电平跳变。
4.垂直同步信号 VSYNC：液晶屏一帧像素数据的传输结束，每传输完成一帧像素数据时，VSYNC 会发生电平跳变。
5. 数据使能信号 DE，DE 信号线为高电平时，RGB 信号线表示的数据有效。
LCD引脚图：
LCD屏幕图：
ILI9341简介及控制器内部框图：
1.本液晶屏内部包含有一个液晶控制芯片 ILI9341，该芯片最主核心部分是位于中间的 GRAM(Graphics RAM)，GRAM 中每个存储单元都对应着液晶面板的一个像素点。
2.在上面图中黄色部分为 ILI9341 的主要控制信号线和配置引脚，不同状态设置可以使芯片工作在不同的模式，可配置使用 SPI 接口、8080 接口还是 RGB接口与 MCU 进行通讯。在这里我们主要使用FSMC模拟8080控制 ILI9341与MCU 进行通讯。（学习技巧：其他没有使用到的引脚可以不用学习，这样能更容易的学习一种芯片，再别的芯片学习中也通用）
液晶屏的信号线及 8080 时序：
1.这些信号线ILI9341信号线即 FSMC模拟8080 通讯接口，带 X 的表示低电平有效。（FSMC模拟8080在上文章有讲解）
思维导图：
二.代码讲解
前言：由于我经常使用CubeMX生成代码还有野火给的测试代码在移植有点问题，所以我对野火给的测试代码进行了修改，修改值后的代码没有野火给的测试代码封装好，大家可以参考一下我的修改。
1.引脚初始化及FSMC的相关配置都在我上一篇文章里，这里将不再展示。
2.FSMC 访问数据及访问命令的地址设置：
1.使用 FSMC 访问数据及访问命令，利宏，再使用指针的形式访问其地址，直接操作ILI9341的地址内存。
...c
/***************************************************************************************
//不同地址的计算方法
2^26 =0X0400 0000 = 64MB,每个 BANK 有4*64MB = 256MB
64MB:FSMC_Bank1_NORSRAM1:0X6000 0000 ~ 0X63FF FFFF
64MB:FSMC_Bank1_NORSRAM2:0X6400 0000 ~ 0X67FF FFFF
64MB:FSMC_Bank1_NORSRAM3:0X6800 0000 ~ 0X6BFF FFFF
64MB:FSMC_Bank1_NORSRAM4:0X6C00 0000 ~ 0X6FFF FFFF选择BANK1-BORSRAM4 连接 TFT，地址范围为0X6C00 0000 ~ 0X6FFF FFFF
FSMC_A23 接LCD的DC(寄存器/数据选择)脚
寄存器基地址 = 0X6C00 0000
RAM基地址 = 0X6D00 0000 = 0X6C00 0000+2^23*2 = 0X6C00 0000 + 0X100 0000 = 0X6D00 0000
当选择不同的地址线时，地址要重新计算
****************************************************************************************//******************************* ILI9341 显示屏的 FSMC 参数定义 ***************************/
//FSMC_Bank1_NORSRAM用于LCD命令操作的地址
#define FSMC_Addr_ILI9341_CMD ( ( uint32_t ) 0x60000000 )//FSMC_Bank1_NORSRAM用于LCD数据操作的地址
#define FSMC_Addr_ILI9341_DATA ( ( uint32_t ) 0x60020000 )
3.基础配置：
1.向液晶屏发送命令，发送数据，读数据，简单延时的操作
```c
/******
*函数功能 ：向ILI9341写入数据或命令
*函数名 ：ILI9341_Write_CD();
*参数 ：CmdData：要发送的命令或数据
CD：1时CmdData是数据
0时CmdData是命令
*返回值 ：无
******/void ILI9341_Write_CD(uint16_t CmdData,uint8_t CD ) { if(CD==1) { //发数据 *(uint16_t*) (FSMC_Addr_ILI9341_DATA)=CmdData; } else { //发命令 *(uint16_t*) (FSMC_Addr_ILI9341_CMD)=CmdData; } }
/******
*函数功能 ：从ILI9341读取数据
*函数名 ：ILI9341_Read_Data();
*参数 ：无
*返回值 ：读取到的数据
******/void ILI9341_Write_CD(uint16_t CmdData,uint8_t CD ) { if(CD==1) { //发数据 *(uint16_t*) (FSMC_Addr_ILI9341_DATA)=CmdData; } else { //发命令 *(uint16_t*) (FSMC_Addr_ILI9341_CMD)=CmdData; } }
4.初始化相关寄存器：
4.利用上面的发送命令及数据操作，可以向液晶屏写入一些初始化配置（这些初始化ILI9341寄存器的代码，生产ILI9341厂家会提供，不要太纠结里面的内容，直接用就行了）
/******
*函数功能 ：初始化ILI9341寄存器
*函数名 ：ILI9341_Delay();
*参数 ：无
*返回值 ：无
******/static void ILI9341_REG_Config ( void ) { /* Power control B (CFh) */ DEBUG_DELAY (); ILI9341_Write_CD ( 0xCF,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x81,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x30,1 ); /* Power on sequence control (EDh) */ DEBUG_DELAY (); ILI9341_Write_CD ( 0xED ,0); ILI9341_Write_CD ( 0x64 ,1); ILI9341_Write_CD ( 0x03 ,1); ILI9341_Write_CD ( 0x12 ,1); ILI9341_Write_CD ( 0x81 ,1); /* Driver timing control A (E8h) */ DEBUG_DELAY (); ILI9341_Write_CD ( 0xE8,0); ILI9341_Write_CD ( 0x85,1); ILI9341_Write_CD ( 0x10,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x78 ,1); /* Power control A (CBh) */ DEBUG_DELAY (); ILI9341_Write_CD ( 0xCB,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x39,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x2C ,1); ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x34 ,1); ILI9341_Write_CD ( 0x02,1 ); /* Pump ratio control (F7h) */ DEBUG_DELAY (); ILI9341_Write_CD ( 0xF7,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x20,1 ); /* Driver timing control B */ DEBUG_DELAY (); ILI9341_Write_CD ( 0xEA,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x00 ,1); /* Frame Rate Control (In Normal Mode/Full Colors) (B1h) */ DEBUG_DELAY (); ILI9341_Write_CD ( 0xB1,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x1B ,1); /* Display Function Control (B6h) */ DEBUG_DELAY (); ILI9341_Write_CD ( 0xB6,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x0A,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0xA2,1 ); /* Power Control 1 (C0h) */ DEBUG_DELAY (); ILI9341_Write_CD ( 0xC0,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x35,1 ); /* Power Control 2 (C1h) */ DEBUG_DELAY (); ILI9341_Write_CD ( 0xC1,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x11,1 ); /* VCOM Control 1 (C5h) */ ILI9341_Write_CD ( 0xC5,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x45,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x45,1 ); /* VCOM Control 2 (C7h) */ ILI9341_Write_CD ( 0xC7,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0xA2,1 ); /* Enable 3G (F2h) */ ILI9341_Write_CD ( 0xF2,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); /* Gamma Set (26h) */ ILI9341_Write_CD ( 0x26,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x01,1 ); DEBUG_DELAY (); /* Positive Gamma Correction */ ILI9341_Write_CD ( 0xE0,0 ); //Set Gamma ILI9341_Write_CD ( 0x0F,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x26,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x24,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x0B,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x0E,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x09,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x54,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0xA8,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x46,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x0C,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x17,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x09,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x0F,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x07,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); /* Negative Gamma Correction (E1h) */ ILI9341_Write_CD ( 0XE1,0 ); //Set Gamma ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x19,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x1B,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x04,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x10,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x07,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x2A,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x47,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x39,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x03,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x06,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x06,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x30,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x38,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x0F,1 ); /* memory access control set */ DEBUG_DELAY (); ILI9341_Write_CD ( 0x36,0); ILI9341_Write_CD ( 0xC8,1 ); /*竖屏 左上角到 (起点)到右下角 (终点)扫描方式*/ DEBUG_DELAY (); /* column address control set */ ILI9341_Write_CD ( CMD_SetCoordinateX,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0xEF,1 ); /* page address control set */ DEBUG_DELAY (); ILI9341_Write_CD ( CMD_SetCoordinateY,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x01,1 ); ILI9341_Write_CD ( 0x3F,1 ); /* Pixel Format Set (3Ah) */ DEBUG_DELAY (); ILI9341_Write_CD ( 0x3a,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x55,1 ); /* Sleep Out (11h) */ ILI9341_Write_CD ( 0x11,0 ); ILI9341_Delay ( 0xAFFf<<2 ); DEBUG_DELAY (); /* Display ON (29h) */ ILI9341_Write_CD ( 0x29,0); }
5.ILI9341初始化：
1.ILI9341初始化及其相关函数：
/******
*函数功能 ：ILI9341初始化函数，如果要用到lcd，一定要调用这个函数
*函数名 ：ILI9341_Init();
*参数 ：无
*返回值 ：无
******/void ILI9341_Init ( void ) { MX_FSMC_Init(); ILI9341_BackLed_Control ( 0 ); //点亮LCD背光灯 ILI9341_Rst (); //ILI9341G 软件复位 ILI9341_REG_Config (); //初始化ILI9341寄存器 //设置默认扫描方向，其中 6 模式为大部分液晶例程的默认显示方向 ILI9341_GramScan(LCD_SCAN_MODE); }
/******
*函数功能 ：ILI9341G背光LED控制
*函数名 ：ILI9341_BackLed_Control();
*参数 ：HL:1熄灭背光
0点亮背光
*返回值 ：无
******/void ILI9341_BackLed_Control ( uint8_t HL ) { if ( HL==1) //背光灭 { HAL_GPIO_WritePin( GPIOD, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET); } else //背光亮 { HAL_GPIO_WritePin( GPIOD, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET); } }
/******
*函数功能 ：ILI9341G 软件复位
*函数名 ：ILI9341_BackLed_Control();
*参数 ：HL:1熄灭背光
0点亮背光
*返回值 ：无
******/void ILI9341_Rst( void ) { HAL_GPIO_WritePin( GPIOE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); //低电平复位 ILI9341_Delay ( 0xAFF ); HAL_GPIO_WritePin( GPIOE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); ILI9341_Delay ( 0xAFF ); }/**
* @brief 设置ILI9341的GRAM的扫描方向
* @param ucOption ：选择GRAM的扫描方向
* @arg 0-7 :参数可选值为0-7这八个方向
*
* ！！！其中0、3、5、6 模式适合从左至右显示文字，
* 不推荐使用其它模式显示文字 其它模式显示文字会有镜像效果
*
* 其中0、2、4、6 模式的X方向像素为240，Y方向像素为320
* 其中1、3、5、7 模式下X方向像素为320，Y方向像素为240
*
* 其中 6 模式为大部分液晶例程的默认显示方向
* 其中 3 模式为摄像头例程使用的方向
* 其中 0 模式为BMP图片显示例程使用的方向
*
* @retval 无
* @note 坐标图例：A表示向上，V表示向下，<表示向左，>表示向右
X表示X轴，Y表示Y轴------------------------------------------------------------
模式0： . 模式1： . 模式2： . 模式3：
A . A . A . A
| . | . | . |
Y . X . Y . X
0 . 1 . 2 . 3
<--- X0 o . <----Y1 o . o 2X---> . o 3Y--->
------------------------------------------------------------
模式4： . 模式5： . 模式6： . 模式7：
<--- X4 o . <--- Y5 o . o 6X---> . o 7Y--->
4 . 5 . 6 . 7
Y . X . Y . X
| . | . | . |
V . V . V . V
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LCD屏示例
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| 野火Logo |
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屏幕正面（宽240，高320）*******************************************************/
void ILI9341_GramScan ( uint8_t ucOption ) { //参数检查，只可输入0-7 if(ucOption >7 ) return; //根据模式更新LCD_SCAN_MODE的值，主要用于触摸屏选择计算参数 LCD_SCAN_MODE = ucOption; //根据模式更新XY方向的像素宽度 if(ucOption%2 == 0) { //0 2 4 6模式下X方向像素宽度为240，Y方向为320 LCD_X_LENGTH = ILI9341_LESS_PIXEL; LCD_Y_LENGTH = ILI9341_MORE_PIXEL; } else { //1 3 5 7模式下X方向像素宽度为320，Y方向为240 LCD_X_LENGTH = ILI9341_MORE_PIXEL; LCD_Y_LENGTH = ILI9341_LESS_PIXEL; } //0x36命令参数的高3位可用于设置GRAM扫描方向 ILI9341_Write_CD ( 0x36,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x08 |(ucOption<<5),1);//根据ucOption的值设置LCD参数，共0-7种模式 ILI9341_Write_CD ( CMD_SetCoordinateX ,0); ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); /* x 起始坐标高8位 */ ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); /* x 起始坐标低8位 */ ILI9341_Write_CD ( ((LCD_X_LENGTH-1)>>8)&0xFF,1 ); /* x 结束坐标高8位 */ ILI9341_Write_CD ( (LCD_X_LENGTH-1)&0xFF,1 ); /* x 结束坐标低8位 */ ILI9341_Write_CD ( CMD_SetCoordinateY,0 ); ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); /* y 起始坐标高8位 */ ILI9341_Write_CD ( 0x00,1 ); /* y 起始坐标低8位 */ ILI9341_Write_CD ( ((LCD_Y_LENGTH-1)>>8)&0xFF,1 ); /* y 结束坐标高8位 */ ILI9341_Write_CD ( (LCD_Y_LENGTH-1)&0xFF ,1); /* y 结束坐标低8位 */ /* write gram start */ ILI9341_Write_CD ( CMD_SetPixel,0 ); }
6.开辟一个窗口：
/******
*函数功能 ：在ILI9341显示器上开辟一个窗口
*函数名 ：ILI9341_OpenWindow();
*参数 ：usX 在特定扫描方向下窗口的起点X坐标
usY 在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标
usWidth 窗口的宽度
usHeight 窗口的高度
*返回值 ：无
******/void ILI9341_OpenWindow ( uint16_t usX, uint16_t usY, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight ) { ILI9341_Write_CD ( CMD_SetCoordinateX,0 ); /* 设置X坐标 */ ILI9341_Write_CD ( usX >> 8 ,1 ); /* 先高8位，然后低8位 */ ILI9341_Write_CD ( usX & 0xff,1 ); /* 设置起始点和结束点*/ ILI9341_Write_CD ( ( usX + usWidth-1 ) >> 8,1); ILI9341_Write_CD ( ( usX + usWidth - 1 ) & 0xff,1); ILI9341_Write_CD ( CMD_SetCoordinateY,0 ); /* 设置Y坐标*/ ILI9341_Write_CD ( usY >> 8,1 ); ILI9341_Write_CD ( usY & 0xff,1 ); ILI9341_Write_CD ( ( usY + usHeight - 1 ) >> 8,1 ); ILI9341_Write_CD ( ( usY + usHeight - 1) & 0xff,1 ); }
7. 设定光标坐标：
/******
*函数功能 ：设定ILI9341的光标坐标
*函数名 ：ILI9341_SetCursor();
*参数 ：usX 在特定扫描方向下窗口的起点X坐标
usY 在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标
*返回值 ：无
******/static void ILI9341_SetCursor ( uint16_t usX, uint16_t usY ) { ILI9341_OpenWindow ( usX, usY, 1, 1 ); //在ILI9341显示器上开辟一个窗口 }
8. 以某一颜色填充像素点：
/******
*函数功能 ：在ILI9341显示器上以某一颜色填充像素点
*函数名 ：ILI9341_FillColor();
*参数 ：ulAmout_Point 要填充颜色的像素点的总数目
usY 在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标
*返回值 ：无
******/static __inline void ILI9341_FillColor ( uint32_t ulAmout_Point, uint16_t usColor ) { uint32_t i = 0; /* memory write */ ILI9341_Write_CD ( CMD_SetPixel,0); for ( i = 0; i < ulAmout_Point; i ++ ) ILI9341_Write_CD ( usColor ,1); }
9. 对某一点填充：
/******
*函数功能 ： 对ILI9341显示器的某一点以某种颜色进行填充
*函数名 ：ILI9341_SetPointPixel();
*参数 ：usX ：在特定扫描方向下窗口的起点X坐标
usY ：在特定扫描方向下该点的Y坐标*返回值 ：无
******/void ILI9341_SetPointPixel ( uint16_t usX, uint16_t usY ) { if ( ( usX < LCD_X_LENGTH ) && ( usY < LCD_Y_LENGTH ) ) { ILI9341_SetCursor ( usX, usY ); ILI9341_FillColor ( 1, CurrentTextColor ); } }/******
*函数功能 ： 设置LCD的前景(字体)及背景颜色,RGB565
*函数名 ：ILI9341_Delay();
*参数 ：TextColor: 指定前景(字体)颜色
BackColor: 指定背景颜色
*返回值 ：无；
******/void LCD_SetColors(uint16_t TextColor, uint16_t BackColor) { CurrentTextColor = TextColor; CurrentBackColor = BackColor; }
10. 某一窗口以某种颜色进行清屏：
/******
*函数功能 ：对ILI9341显示器的某一窗口以某种颜色进行清屏
*函数名 ：ILI9341_FillColor();
*参数 ：usX ：在特定扫描方向下窗口的起点X坐标
usY ：在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标
usWidth ：窗口的宽度
usHeight ：窗口的高度
*返回值 ：无
******/void ILI9341_Clear ( uint16_t usX, uint16_t usY, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight ) { ILI9341_OpenWindow ( usX, usY, usWidth, usHeight ); ILI9341_FillColor ( usWidth * usHeight, CurrentBackColor ); }
11. 读取GRAN 的一个像素数据：
/******
*函数功能 ：读取ILI9341 GRAN 的一个像素数据
*函数名 ：IILI9341_Read_PixelData();
*参数 ：无
*返回值 ：像素数据
******/static uint16_t ILI9341_Read_PixelData ( void ) { uint16_t us_RG=0, usB=0 ; ILI9341_Write_CD ( 0x2E00 ,0); /* 读数据 */ //前读取三次结果去掉 us_RG = ILI9341_Read_Data (); /*FIRST READ OUT DUMMY DATA*/ us_RG = ILI9341_Read_Data (); /*FIRST READ OUT DUMMY DATA*/ us_RG = ILI9341_Read_Data (); /*FIRST READ OUT DUMMY DATA*/ //获取红色通道与绿色通道的值 us_RG = ILI9341_Read_Data (); /*READ OUT RED AND GREEN DATA */ usB = ILI9341_Read_Data (); /*READ OUT BLUE DATA*/ return (us_RG&0xF800)| ((us_RG<<3)&0x7E0) | (usB>>11) ; }
12. 获取 某一个坐标点的像素数据：
/******
*函数功能 ：获取 ILI9341 显示器上某一个坐标点的像素数据
*函数名 ：ILI9341_GetPointPixel();
*参数 ：usX ：在特定扫描方向下该点的X坐标
usY ：在特定扫描方向下该点的Y坐标
*返回值 ：像素数据
******/uint16_t ILI9341_GetPointPixel ( uint16_t usX, uint16_t usY ) { uint16_t usPixelData; ILI9341_SetCursor ( usX, usY ); //设定光标坐标 usPixelData = ILI9341_Read_PixelData (); //读取一个像素数据 return usPixelData; }
13 .算法画线段：
/******
*函数功能 ：在 ILI9341 显示器上使用 Bresenham 算法画线段
*函数名 ：ILI9341_DrawLine();
*参数 ：usX1 ：在特定扫描方向下线段的一个端点X坐标
usY1 ：在特定扫描方向下线段的一个端点Y坐标
usX2 ：在特定扫描方向下线段的另一个端点X坐标
usY2 ：在特定扫描方向下线段的另一个端点Y坐标*返回值 ：无
******/
void ILI9341_DrawLine ( uint16_t usX1, uint16_t usY1, uint16_t usX2, uint16_t usY2 ) { uint16_t us; uint16_t usX_Current, usY_Current; int32_t lError_X = 0, lError_Y = 0, lDeTa_X , lDeTa_Y, lDistance; int32_t lIncrease_X, lIncrease_Y; lDeTa_X = usX2 - usX1; //计算坐标增量 lDeTa_Y = usY2 - usY1; usX_Current = usX1; //初始坐标 usY_Current = usY1; if ( lDeTa_X > 0 ) lIncrease_X = 1; //设置单步方向 else if ( lDeTa_X == 0 ) lIncrease_X = 0; //垂直线 else { lIncrease_X = -1; lDeTa_X = - lDeTa_X; } if ( lDeTa_Y > 0 ) lIncrease_Y = 1; else if ( lDeTa_Y == 0 ) lIncrease_Y = 0;//水平线 else { lIncrease_Y = -1; lDeTa_Y = - lDeTa_Y; } if ( lDeTa_X > lDeTa_Y ) lDistance = lDeTa_X; //选取基本增量坐标轴 else lDistance = lDeTa_Y; for ( us = 0; us <= lDistance + 1; us ++ )//画线输出 { ILI9341_SetPointPixel ( usX_Current, usY_Current );//画点 lError_X += lDeTa_X ; lError_Y += lDeTa_Y ; if ( lError_X > lDistance ) { lError_X -= lDistance; usX_Current += lIncrease_X; } if ( lError_Y > lDistance ) { lError_Y -= lDistance; usY_Current += lIncrease_Y; } } }
14. 画一个矩形：
/******
*函数功能 ：在 ILI9341 显示器上画一个矩形
*函数名 ：ILI9341_GetPointPixel();
*参数 ：usX_Start ：在特定扫描方向下矩形的起始点X坐标
usY_Start ：在特定扫描方向下矩形的起始点Y坐标
usWidth：矩形的宽度（单位：像素）
usHeight：矩形的高度（单位：像素）
ucFilled ：选择是否填充该矩形 * 0 :空心矩形
1 :实心矩形 *返回值 ：无
******/void ILI9341_DrawRectangle ( uint16_t usX_Start, uint16_t usY_Start, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight, uint8_t ucFilled ) { if ( ucFilled ) { ILI9341_OpenWindow ( usX_Start, usY_Start, usWidth, usHeight ); ILI9341_FillColor ( usWidth * usHeight ,CurrentTextColor); } else { ILI9341_DrawLine ( usX_Start, usY_Start, usX_Start + usWidth - 1, usY_Start ); ILI9341_DrawLine ( usX_Start, usY_Start + usHeight - 1, usX_Start + usWidth - 1, usY_Start + usHeight - 1 ); ILI9341_DrawLine ( usX_Start, usY_Start, usX_Start, usY_Start + usHeight - 1 ); ILI9341_DrawLine ( usX_Start + usWidth - 1, usY_Start, usX_Start + usWidth - 1, usY_Start + usHeight - 1 ); } }
15.算法画圆：
/******
*函数功能 ：在 ILI9341 显示器上使用 Bresenham 算法画圆
*函数名 ：ILI9341_DrawCircle();
*参数 ： usX_Center ：在特定扫描方向下圆心的X坐标
* usY_Center ：在特定扫描方向下圆心的Y坐标
usRadius：圆的半径（单位：像素）
* ucFilled ：选择是否填充该圆 0 :空心圆
* 1 :实心圆
*
*返回值 ：无
******/void ILI9341_DrawCircle ( uint16_t usX_Center, uint16_t usY_Center, uint16_t usRadius, uint8_t ucFilled ) { int16_t sCurrentX, sCurrentY; int16_t sError; sCurrentX = 0; sCurrentY = usRadius; sError = 3 - ( usRadius << 1 ); //判断下个点位置的标志 while ( sCurrentX <= sCurrentY ) { int16_t sCountY; if ( ucFilled ) for ( sCountY = sCurrentX; sCountY <= sCurrentY; sCountY ++ ) { ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentX, usY_Center + sCountY ); //1，研究对象 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentX, usY_Center + sCountY ); //2 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCountY, usY_Center + sCurrentX ); //3 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCountY, usY_Center - sCurrentX ); //4 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentX, usY_Center - sCountY ); //5 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentX, usY_Center - sCountY ); //6 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCountY, usY_Center - sCurrentX ); //7 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCountY, usY_Center + sCurrentX ); //0 } else { ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentX, usY_Center + sCurrentY ); //1，研究对象 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentX, usY_Center + sCurrentY ); //2 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentY, usY_Center + sCurrentX ); //3 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentY, usY_Center - sCurrentX ); //4 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentX, usY_Center - sCurrentY ); //5 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentX, usY_Center - sCurrentY ); //6 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentY, usY_Center - sCurrentX ); //7 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentY, usY_Center + sCurrentX ); //0 } sCurrentX ++; if ( sError < 0 ) sError += 4 * sCurrentX + 6; else { sError += 10 + 4 * ( sCurrentX - sCurrentY ); sCurrentY --; } } }
实验及其现象一
1.画线实验代码：
while (1) { LCD_SetColors(BLACK,WHITE); ILI9341_DrawLine(10,10,100,200); LCD_SetColors(WHITE,BLACK); ILI9341_DrawLine(100,0,100,200); LCD_SetColors(BLUE,RED); ILI9341_DrawLine(240,0,100,200); LCD_SetColors(RED,BLUE); ILI9341_DrawLine(0,200,100,200)； }2.画矩形实验代码：
while (1) { LCD_SetColors(RED,WHITE); ILI9341_DrawRectangle(10,10,50,50,1);//内部填充 LCD_SetColors(BLUE,WHITE); ILI9341_DrawRectangle(100,100,50,50,0);//内部不填充 }2.画圆实验代码：
while (1) { LCD_SetColors(RED,WHITE); ILI9341_DrawCircle(100,150,50,0); LCD_SetColors(BLUE ,WHITE); ILI9341_DrawCircle(100,150,10,1); LCD_SetColors(GREEN ,WHITE); ILI9341_DrawCircle(60,105,10,1); LCD_SetColors(GREEN ,WHITE); ILI9341_DrawCircle(130,100,10,1); }实验现象
16.设置，获取英文字体类型：
/******
*函数功能 ：设置英文字体类型
*函数名 ：LCD_SetFont();
*参数 ：fonts: 指定要选择的字体参数为以下值之一
Font24x32;
Font16x24;
Font8x16;
*返回值 ：无
******/void LCD_SetFont(sFONT *fonts) { LCD_Currentfonts = fonts; }
/******
*函数功能 ：获取当前字体类型
*函数名 ：LCD_SetFont();
*参数 ：无
*返回值 ：无
******/sFONT *LCD_GetFont(void) { return LCD_Currentfonts; }
17.显示一个英文字符：
/******
*函数功能 ：在 ILI9341 显示器上显示一个英文字符
*函数名 ：ILI9341_ShowChar_EN();
*参数 ： usX ：在特定扫描方向下字符的起始X坐标
* usY ：在特定扫描方向下该点的起始Y坐标
cChar ：要显示的英文字符
*
*返回值 ：无
******/void ILI9341_ShowChar_EN ( uint16_t usX, uint16_t usY, const char cChar ) { uint8_t byteCount, bitCount,fontLength; uint16_t ucRelativePositon; uint8_t *Pfont; //对ascii码表偏移（字模表不包含ASCII表的前32个非图形符号） ucRelativePositon = cChar - ' '; //每个字模的字节数 fontLength = (LCD_Currentfonts->Width*LCD_Currentfonts->Height)/8; //字模首地址 /*ascii码表偏移值乘以每个字模的字节数，求出字模的偏移位置*/ Pfont = (uint8_t *)&LCD_Currentfonts->table[ucRelativePositon * fontLength]; //设置显示窗口 ILI9341_OpenWindow ( usX, usY, LCD_Currentfonts->Width, LCD_Currentfonts->Height); ILI9341_Write_CD ( CMD_SetPixel,0 ); //按字节读取字模数据 //由于前面直接设置了显示窗口，显示数据会自动换行 for ( byteCount = 0; byteCount < fontLength; byteCount++ ) { //一位一位处理要显示的颜色 for ( bitCount = 0; bitCount < 8; bitCount++ ) { if ( Pfont[byteCount] & (0x80>>bitCount) ) ILI9341_Write_CD ( CurrentBackColor,1 ); else ILI9341_Write_CD ( CurrentTextColor,1 ); } } }
18. 显示英文字符串：
/******
*函数功能 ：在 ILI9341 显示器上显示英文字符串
*函数名 ： IlI9341_ShowString_EN();
*参数 ： usX ：在特定扫描方向下字符的起始X坐标
* usY ：在特定扫描方向下字符的起始Y坐标
* pStr ：要显示的英文字符串的首地址
*返回值 ：无
******/void IlI9341_ShowString_EN(uint16_t usX,uint16_t usY,char* Pstr) { while(*Pstr!='\0') { if((usX-ILI9341_DispWindow_X_Star+LCD_Currentfonts ->Width)>ILI9341_LESS_PIXEL)//X边界判断 { usX=ILI9341_DispWindow_X_Star; usY+=LCD_Currentfonts->Height;//向下移一行 } if((usY-ILI9341_DispWindow_Y_Star+LCD_Currentfonts ->Width)>ILI9341_MORE_PIXEL) //Y边界判断 { usY=ILI9341_DispWindow_Y_Star;//到底从头开始 usX=ILI9341_DispWindow_X_Star; } ILI9341_ShowChar_EN(usX,usY,*Pstr); //显示 Pstr++; usX += LCD_Currentfonts->Width; //移位 } }
19. 清除某行文字
/******
*函数功能 ：清除某行文字
*函数名 ：LCD_SetFont();
*参数 ：Line: 指定要删除的行
*返回值 ：无
******/void LCD_ClearLine(uint16_t Line) { ILI9341_Clear(0,Line,LCD_X_LENGTH,((sFONT *)LCD_GetFont())->Height); /* 清屏，显示全黑 */ }
实验及其现象二
1.显示字符，字符串不同字体类型的：
while (1) { LCD_SetColors(BLACK,WHITE); //颜色设置 LCD_SetFont(&Font24x32); //字体大小设置 ILI9341_ShowChar_EN (0,0,'A'); LCD_SetFont(&Font16x24); ILI9341_ShowChar_EN (32,0,'A'); LCD_SetFont(&Font8x16); ILI9341_ShowChar_EN (56,0,'A'); LCD_SetColors(GREEN,BLACK); LCD_SetFont(&Font24x32); IlI9341_ShowString_EN(0,35,"Hello"); LCD_SetFont(&Font16x24); IlI9341_ShowString_EN(0,70,"Hello"); LCD_SetFont(&Font8x16); IlI9341_ShowString_EN(0,100,"Hello"); }实验现象：
20. 显示一个中文汉字:
//在函数我做了不同类型字体的判别，更容易得到自己想要输出的字体类型
/******
*函数功能 ： 在 ILI9341 显示器上显示一个中文汉字
*函数名 ： ILI9341_ShowChina_one();
*参数 ： usX ：在特定扫描方向下字符的起始X坐标
* usY ：在特定扫描方向下字符的起始Y坐标
data：要显示的中文的首地址
* ChSize:要显示的汉字大小可为：32，24，16
*返回值 ：无
******/void ILI9341_ShowChina_one(uint16_t usX,uint16_t usY,char* data,uint8_t ChSize) { uint8_t rowCount,bitCount,CHFlag=0; uint32_t usTemp; //中间量 uint16_t Shu_Zi=0; //汉字的数量 uint16_t Buffe32[128]={0}; //字体大小为32，提取字模缓存 uint16_t Buffe24[72]={0}; //字体大小为24，提取字模缓存 uint16_t Buffe16[32]={0}; //字体大小为16，提取字模缓存 if(ChSize==32) { Shu_Zi=sizeof(ChinaFONT32x32)/sizeof(LCD_China_GB32); //得出有多少个汉字 LCD_ChFonts=&CH_Font32X32; CHFlag=1; //显示32位大小汉字 }else if(ChSize==24) { Shu_Zi=sizeof(ChinaFONT24x24)/sizeof(LCD_China24_GB32); //得出有多少个汉字 LCD_ChFonts=&CH_Font24X24; CHFlag=2; //显示24位大小汉字 }else if(ChSize==16) { Shu_Zi=sizeof(ChinaFONT16x16)/sizeof(LCD_China16_GB32); //得出有多少个汉字 LCD_ChFonts=&CH_Font16X16; CHFlag=3; //显示16位大小汉字 } ILI9341_OpenWindow(usX,usY,LCD_ChFonts->Width,LCD_ChFonts->Height); //开辟窗口 ILI9341_Write_CD(CMD_SetPixel,0); switch(CHFlag){ case 0:break; case 1: { for(int zh=0;zh<Shu_Zi;zh++) //索引判断，并提取字模 { if((ChinaFONT32x32[zh].Index[0]==* data)&&(ChinaFONT32x32[zh].Index[1]==* (data+1))) { for(int i=0;i<128;i++) { Buffe32[i]=ChinaFONT32x32[zh].MSK32[i]; } } } //拼接32位数据 for(rowCount=0;rowCount<32;rowCount++) { usTemp=Buffe32[rowCount*4]; usTemp=(usTemp<<8); usTemp|=Buffe32[rowCount*4+1]; usTemp=(usTemp<<8); usTemp|=Buffe32[rowCount*4+2]; usTemp=(usTemp<<8); usTemp|=Buffe32[rowCount*4+3]; for(bitCount=0;bitCount<32;bitCount++)//填充 { if(usTemp&(0x80000000>>bitCount)) ILI9341_Write_CD(CurrentTextColor,1);//填充的颜色 else ILI9341_Write_CD(CurrentBackColor,1);//背景颜色 } } } break; case 2: { for(int zh=0;zh<Shu_Zi;zh++) //索引判断，并提取字模 { if((ChinaFONT24x24[zh].Index[0]==* data)&&(ChinaFONT24x24[zh].Index[1]==* (data+1))) { for(int i=0;i<72;i++) { Buffe24[i]=ChinaFONT24x24[zh].MSK24[i]; } } } //拼接24位数据 for(rowCount=0;rowCount<24;rowCount++) { usTemp=Buffe24[rowCount*3]; usTemp=(usTemp<<8); usTemp|=Buffe24[rowCount*3+1]; usTemp=(usTemp<<8); usTemp|=Buffe24[rowCount*3+2]; for(bitCount=0;bitCount<24;bitCount++)//填充 { if(usTemp&(0x800000>>bitCount)) ILI9341_Write_CD(CurrentTextColor,1);//填充的颜色 else ILI9341_Write_CD(CurrentBackColor,1);//背景颜色 } } } break; case 3: { for(int zh=0;zh<Shu_Zi;zh++) //索引判断，并提取字模 { if((ChinaFONT16x16[zh].Index[0]==* data)&&(ChinaFONT16x16[zh].Index[1]==* (data+1))) { for(int i=0;i<32;i++) { Buffe16[i]=ChinaFONT16x16[zh].MSK16[i]; } } } //拼接24位数据 for(rowCount=0;rowCount<16;rowCount++) { usTemp=Buffe16[rowCount*2]; usTemp=(usTemp<<8); usTemp|=Buffe16[rowCount*2+1]; for(bitCount=0;bitCount<16;bitCount++)//填充 { if(usTemp&(0x8000>>bitCount)) ILI9341_Write_CD(CurrentTextColor,1);//填充的颜色 else ILI9341_Write_CD(CurrentBackColor,1);//背景颜色 } } } break; } }
21. 显示器上显示一行或一列中文汉字：
/******
*函数功能 ： 在 ILI9341 显示器上显示一行或一列中文汉字
*函数名 ： ILI9341_ShowChina_one();
*参数 ： usX ：在特定扫描方向下字符的起始X坐标
* usY ：在特定扫描方向下字符的起始Y坐标
data：要显示的中文的首地址
* ChSize:要显示的汉字大小可为：32，24，16
model: 0按行显示
1按列显示
*返回值 ：无
******/void ILI9341_ShowChina_String(uint16_t usX,uint16_t usY,char* data,uint8_t ChSize,uint8_t model) { //显示汉字大小 if(ChSize==32) { LCD_ChFonts=&CH_Font32X32; }else if(ChSize==24) { LCD_ChFonts=&CH_Font24X24; }else if(ChSize==16) { LCD_ChFonts=&CH_Font16X16; } if(model==0) //横着显示 { while(*data!='\0') { if((usY-ILI9341_DispWindow_Y_Star+LCD_ChFonts->Height)>ILI9341_MORE_PIXEL)//Y边界判断 { usX=ILI9341_DispWindow_X_Star; usY=ILI9341_DispWindow_Y_Star; } if((usX-ILI9341_DispWindow_X_Star+LCD_ChFonts->Width)>ILI9341_LESS_PIXEL)//X边界判断 { usX+=ILI9341_DispWindow_X_Star; usY=ILI9341_DispWindow_Y_Star; } ILI9341_ShowChina_one(usX,usY,data,ChSize); data++; usX+= LCD_ChFonts->Width; } }else { while(*data!='\0') //竖着显示 { if((usY-ILI9341_DispWindow_Y_Star+LCD_ChFonts->Height)>ILI9341_MORE_PIXEL)//Y边界判断 { usX+=LCD_ChFonts->Width; usY=ILI9341_DispWindow_Y_Star; } if((usX-ILI9341_DispWindow_X_Star+LCD_ChFonts->Width)>ILI9341_LESS_PIXEL)//X边界判断 { usX=ILI9341_DispWindow_X_Star; usY=ILI9341_DispWindow_Y_Star; } ILI9341_ShowChina_one(usX,usY,data,ChSize); data++; usY += LCD_ChFonts->Height; } } }
实验及其现象三：
1.显示不同大小的汉字及行列形式代码：
while (1) { ILI9341_ShowChina_one(0,0,"春",32); //不同大小字体 ILI9341_ShowChina_one(35,0,"夏",24); ILI9341_ShowChina_one(70,0,"秋",16); ILI9341_ShowChina_String(0,0,"春夏秋冬",32,1); //列显示 ILI9341_ShowChina_String(0,192,"冬秋春夏",32,0); //行显示 }实验现象：
21.显示照片：
/******
*函数功能 ： 在 ILI9341 显示照片
*函数名 ： ILI9341_ShowChina_one();
*参数 ： usX_Start ：在特定扫描方向下矩形的起始点X坐标
* usY_Start ：在特定扫描方向下矩形的起始点Y坐标
usWidth： 图片的宽度（单位：像素）
* usHeight：图片的高度（单位：像素）
*返回值 ：无
******/void ILI9341_ShowPicture( uint16_t usX_Start, uint16_t usY_Start, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight) { ILI9341_OpenWindow(usX_Start,usY_Start,usWidth,usHeight); //开辟窗口 ILI9341_Write_CD(CMD_SetPixel,0); uint64_t Count=0; for(Count=0;Count<(usWidth*usHeight*2);Count+=2) { ILI9341_Write_CD((gImage_123[Count]<<8)|(gImage_123[Count+1]),1); //写入十六位数据 } }
实验及其现象四：
1.显示一张彩图代码：
while (1) { ILI9341_ShowPicture(0,0,240,120); //显示图片 }实验现象：
2.关于图片如何取模网上有大量教程，大家可以去自行搜索.
代码分享：上面驱动代码存在：驱动模块: 平常练习中对一些，代码模块化处理
https://gitee.com/xuji-group_0/driver-module.git
完整程序存在：杂类: 日常练手小项目https://gitee.com/xuji-group_0/sundry.git 文件名LCD_ILI9341.
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