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RSS订阅原创 野火STM32电机系列（三）Cubemx配置CAN通信
CAN时钟分频参数为7，BS1为4，BS2为1，CAN模式为Nomal模式。循环中设置1ms的发送周期。在can.c中添加如下函数。1.配置CAN 通信参数。
2023-05-19 16:10:51
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原创 野火STM32电机系列（六）Cubemx配置ADC规则和注入通道
其中 设定 ADCIN3 ADCIN4 ADCIN6为定时器触发的注入通道，其他为adc规则通道，并由DMA进行处理。注入采样由定时器触发，采集电机三相电流，并进入adc中断执行10khz的控制程序。本文adc注入通道采用定时器触发，因此在上文定时器配置的基础上进行。可以看到ADC采样在定时器计数值为0的时刻，配置正确。对ADC模式进行配置，采用扫描，连续，开启DMA。3路电流adc1的3 4 6通道配置为注入通道。开启DMA，开启ADC注入通道和中断。定义dma数组和注入通道数组。ADC规则和注入通道。
2023-04-28 18:40:18
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原创 野火STM32电机系列（五）Cubemx配置高级定时器TIM1
最后各路PWM配置只需要把占空比改成周期的一半（16800/2/2），上下管各导通百分之50等效于单路输出为0，同时便于观察死区。由于pwm控制频率为10K，芯片的时钟周期为168Hz，这里采用中心对齐的上下计数模式的计数周期为16800/2。这里重复计数填1，根据下图stm手册，为的是在后面再每个PWM周期产生一个中断事件。一格25us，4格100us，刚好10Khz的频率，并带有死区，说明配置正确。鸽了一段时间，放心不会断的哈，目前仅仅是显示屏坏了，不影响后面项目。芯片的时钟树配置如下。
2023-04-21 10:52:10
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原创 【蓝桥杯嵌入式】蓝桥杯嵌入式2023年第十四届省赛真题解答
0 题目介绍具体要求如下图1 题目分析拿到题目咋一看，就是基本操作，实际做起来一堆定时器操作，很容易把人绕晕。首先看看需要用到的外设2.LCD3.输入捕获（TIM3通道2）和PWM（TIM2通道2）2 Cubemx配置配置完成如下：时钟树配置如下（确保SYSCLK=80M）GPIO配置过（LED设置INPUT初始状态高，PD12使能位INPUT，KEY设置位OUTPUT）ADC配置如下定时器2 TIM2通道二（PWM输出配置PA1）
2023-04-09 20:56:41
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原创 C#上位机系列（0）—引言
该系列作为小白入门上位机的参考课程，结合本人学习成果，和研究背景开展属于自己的上位机开发，整个开发采用的是C#.net平台的Winform框架。这里可能有人会问为什么不用C++/QT开发，我想说的是，作为辅助上位机的开发，我们追求的是开发的效率和上手的难易程度，对于PC端的上位机开发来说，Winform无疑是一个不错的选择。讲解的原则是根据项目，用到什么讲什么，最终覆盖上位机常用的功能。
2022-11-21 20:05:39
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原创 野火STM32电机系列（四）Cubemx配置TIM捕获编码器
接上一节内容，目前已经配置好了按键和LED灯控制、串口和显示屏配置、ADC和DMA的配置生成后的代码将移植到之前的项目中，移植方法和之前一样
2022-10-25 20:03:59
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原创 野火STM32电机系列（二）Cubemx配置串口+液晶接口移植
接上一节内容，目前已经配置好了按键和LED灯的控制从本节开始，Cubemx生成后的代码将移植到之前的项目中。
2022-10-19 18:55:13
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原创 开一个野火STM32电机（直流无刷和foc）系列笔记
1.Cbuemx对开发板电机实验所需外设的详细配置过程。4.tim配置（位置传感器信号捕获和pwm发波）3.串口屏幕显示/串口通信（实时查看内部数据）2.GPIO的配置（按键和点灯）验证程序正确。6.永磁同步电机控制程序设计（foc）8.永磁同步电机开闭环控制程序设计。5.直流无刷程序设计（六步换向）7.永磁同步电机无感控制程序设计。
2022-10-18 20:40:06
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原创 Matlab/Simulink代码生成到dsp系列(一)基础配置
Matlab/Simulink自动生成代码安装和基础配置搭建，可以简化dsp电机控制开发流程。
2022-06-01 14:03:48
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原创 永磁同步电机simulink仿真——PMSM直接转矩控制DTC
用最快的方法在simulink里搭建一个基础的直接转矩控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。说明：1.仿真搭建参考袁雷的仿真书籍（s-function代码实现）和学长提供的模型（纯模块实现） 2. 有的仿真起步时会出现反转的情况，后面给出了说明1 直接转矩控制框图话不多说，先看框图2 直接转矩控制控制simulink仿真模型直接转矩的原理这里不详细概述了，涉及到的东西太多，只做简单说明，......
2022-05-26 14:37:17
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原创 C# 字符转换方法集合
为了以后项目方便，收集一下字符转换的方法1.负（有符号）数和16进制转换转载于:https://www.cnblogs.com/zhangpengshou/archive/2011/12/17/2291418.html思路：①负数转换为正数；例：-5，先转换成5（0000 0101）;第一位标识正负②先将十进制转换为二进制通过；例：将5转换为二进制，得到结果0000 0101③求反码；例：将上面例子求反码，得到结果：1111 1010（即0变成1,1变0）④求补码；例：将
2022-05-16 18:47:27
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原创 C#上位机系列——工控上位机示波器/ 绘图控件（二）
更新一下上位机的进度。=========================================================================1.给界面上了颜色。2.增加至4个通道。3.添加了放大缩小平移功能。4.可选采样宽度。5.添加了数据回显功能。6.增加暂停显示和复位功能。说明一下，所有代码和计算为手动完成。其他功能待开发中。。。。。此部分的功能代码如下，仅供参考：（全部做完整理完毕上传资源） public p..
2022-05-13 20:40:41
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原创 C#上位机系列——工控上位机示波器/ 绘图曲线控件（一）
破大防，做实验时找不到一个满意的上位机实时显示波形，在网上寻找了许久都没有，不是要钱就是不开源，于是下定决定自己做一个，也方便以后做实验调试。由于此项目开发周期较长，做到那更到哪，点赞收藏不迷路。1. 项目介绍代码都是自己写的，不是专门的it程序员，所以专业性不强，仅供学习参考。用的VS，做C#上位机的Winform应该多少会用吧，这里简单介绍一下，选.NET的创建以后毛都没有：然后右键，查看代码，该重命名的重命名。添加画图的引用：然后手撸示波器，代码放下面了，所有注
2022-05-12 13:59:10
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原创 DSP28335/377学习-controlSUITE安装及TI电机控制例程
1 软件安装及介绍controlSUITE是Ti为C2000开发者提供的资料库和参考工具包。在这里面对C2000每个型号都有对应的样例、手册和设计指导。还有各种开发板平台的原理图、PCB图和使用说明。可以说，无论学习还是设计开发，contgrolSUITE是一个重要的参考工具包。controlSUITE可以在官方免费下载，但需要注册为会员。网址CONTROLSUITE 驱动程序或库 | TI.com.cn下载安装好后打开 controlSUITE如下其中有中英文索引（内容是一..
2022-05-10 15:19:40
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原创 永磁同步电机恒压频比（V/F）控制Simulink仿真
1 V/F介绍V/F控制作为一种简单的开环控制方式，常常用于异步电机的变频起动，同样也可以用于同步电机的起动，但是用在永磁同步电机中存在失步，效率低，转速不稳定差等问题。先说说为什么永磁同步电机会失步，在矢量控制中，由于位置传感器有位置反馈，这使得电流矢量始终定位在电机的q轴，始终会产生一个让电机旋转的力。在开环控制中，不知道电机转子的位置，只能通过给定旋转电压产生的电流矢量产生的力带动定子旋转，当给定的电流矢量方向刚好处在q轴上时，可以近似的认为是在当前产生的电流大小下的力矩最大，即图中θ角为
2022-04-25 21:59:52
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原创 关于DSP28377上的CAN总线配置的学习总结
网上看了一堆文章，没有一个同时把原理和配置方法讲清楚的，于是痛下决心梳理一遍。基于本人刚学习28335/28377Can总线配置，有错误的地方还望各位指正。分为原理阐述、配置说明和代码分析（基于DSP上CAN的基础功能），不想看原理的可直接跳到后面看具体配置。1 原理阐述1.1 资源介绍和485一样，采用差分信号进行通信，也就是说，单片机口出来的RX,TX需要处理转化成CAN_H和CAN_L，如下图：CAN可以多机通信，差分信号接在一起，在两端串120的电阻h..
2022-04-15 16:01:52
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原创 蓝桥杯嵌入式2021第十二届省赛真题解答
1 题目分析使用到的外设：LED、LCD、按键、串口、TIM(PWM)。2 Cubemx配置外设具体方法参考我写的其他文章配置完成如下：时钟树配置如下:3 文件移植其中灯和按键程序自己添加添加到项目中先编译，左边会显示出添加的文件添加头文后再编译一下，确保头文件和.c文件都被正确引用4代码所有的外设配置Cubemx都配置好了，无需自己配置（巨省工作量）下面介绍自己添加的部分4.1...
2022-04-06 20:31:39
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原创 蓝桥杯嵌入式速成-stm32hal库总结-Cubemx配置+代码编写
复习三天带你进国赛，还是老样子，只讲具体配置方法，原理网上一大堆。用到最新版的STM32G431,一口气配置完（熟练的话全部配置亲测40分钟搞定）。把省赛所有基础配置过一遍，内容很多，都是干货，觉得有用记得点赞收藏。包括时钟配置、中断配置；外设中常用的GPIO(KEY，LED)、ADC、UART、LCD、I2C、TIM（pwm，cap）、RTC1.Cubemx配置1.1 选择芯片1.2 时钟配置1.3 GPIO根据官方的原理图配置led的GIPO P.
2022-04-06 14:21:26
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原创 蓝桥杯嵌入式2017第八届省赛真题解答
使用最新版STM32G431系列，cubemx配置1 题目分析使用到的外设：LED、LCD、按键、TIM（pwm）、RTC。这一届用到状态机，逻辑难度较高。2 Cubemx配置外设具体方法参考我写的其他文章配置完成如下：时钟树配置如下:3 文件移植其中灯和按键程序自己添加添加到项目中先编译，左边会显示出添加的文件添加头文后再编译一下，确保头文件和.c文件都被正确引用4代码所有的外设配置Cubemx都配置好......
2022-04-06 13:58:54
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原创 蓝桥杯嵌入式2016第七届省赛真题解答
1 题目分析使用到的外设：LED、LCD、按键、串口、ADC、I2C。2 Cubemx配置外设具体方法参考我写的其他文章配置完成如下：时钟树配置如下:3 文件移植其中灯和按键程序自己添加添加到项目中先编译，左边会显示出添加的文件添加头文后再编译一下，确保头文件和.c文件都被正确引用4代码所有的外设配置Cubemx都配置好了，无需自己配置（巨省工作量）下面介绍自己添加的部分4.1 led和Key部分头......
2022-04-05 21:13:26
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原创 蓝桥杯嵌入式2015第六届省赛真题解答
使用最新版STM32G431系列，cubemx配置1 题目分析使用到的外设：LED、LCD、按键、串口、ADC、E2PROM、RTC。2 Cubemx配置外设具体方法参考我写的其他文章配置完成如下：时钟树配置如下:3 文件移植其中灯和按键程序自己添加添加到项目中先编译，左边会显示出添加的文件添加头文后再编译一下，确保头文件和.c文件都被正确引用4代码所有的外设配置Cubemx都配置好了，无需自己配置（巨省工作量）下面...
2022-04-05 16:59:48
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原创 电机控制中空间矢量脉宽调制SVPWM与simulink仿真详解
介绍电机控制中SVPWM的作用、原理以及在Simulink中搭建仿真。通过模型和代码分别实现，最后用C语言写一段单片机中可中使用的SVPWM算法，供大家参考。创作不易，点赞收藏暴富。1.SVPWM原理空间矢量脉宽调制（SVPWM:Space Vector Pulse Width Modulation）算法是从电动机的角度出发，目的在于使交流电动机产生圆形磁场。它以三相对称正弦波电源（其电压和频率值均为电动机的额定值）供电时交流电动机产生的理想磁链圆为基准，通过选择逆变器的不同开关模式，使电动机的
2022-03-30 22:37:50
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原创 永磁同步电机simulink仿真——PMSM矢量控制
学了一年多的PMSM了，用最快的方法在simulink里搭建一个基础的矢量控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。1 矢量控制系统框图话不多说，先看框图2 矢量控制simulink仿真模型矢量控制的原理这里不详细概述了，涉及到的东西太多，只做简单说明，有空专门针对每个模块进行说明，根据框图中的模块，矢量控制在Simulink模型和model里需要的模型如下：下面对每个模块的参数进行说明，也可以根据实际需要自行设置修改2.
2022-03-08 11:03:34
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原创 记录一下学习经历
目前是一个普通的不能再普通，简单的不能再简单的在校学生啦。所学专业为自动化，奈何没有扎实的理论功底和强大的学历背景支撑，所以大学开始是想当的迷茫，曾经荒废了很多时间，可以说大三以前几乎所有的时间都因为贪玩而浪费了。 业余时间记录一下对所学知识的理解和这一路走过来的心得，希望能帮到正在迷茫中的你。 因为本人水平有限，且记录的方式以个人理解为主，难免思路会有错误之处，供大家批评讨论参考。 ...
2022-02-17 00:34:36
549
1
DSP CCS 数据处理问题
2022-05-11
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