VTK Landmark配准

1、Landmark是vtk中比较经典的配准算法之一，基于标记点，使两个点集在配准后的平均距离最小，输入为两个点集（点数相等），做线性变换，适用于粗配准，优点是效率高，需要注意的是源标记点集和目标标记点集序号要对应。示例代码如下：
vtkLandmarkTransform使用简单，只需设置源标记点和目标标记点。

 vtkSmartPointer<vtkLinearTransform> transform =      LandmarkReg(pointsTreated, pointsNontreated);
 DxMatrix4x4 matrix = TransformActor(transform, sourceActor);

vtkSmartPointer<vtkLandmarkTransform> LandmarkReg(
    vtkSmartPointer<vtkPoints> points1, vtkSmartPointer<vtkPoints> points2)
{
    vtkSmartPoint