Andy的专栏

原创 VTK笔记——vtk.js工程搭建

这篇笔记详细说明了vtk.js项目是如何搭建的，旨在快速入手工程搭建，享受web vtk的人生。

原创 VTK笔记——多边形网格与直线的相交（vtkOBBTree）

在多边形网格中，求某一直线与多边形的交点，或者是判断它们是否有相交是极为常见的问题。这篇笔记就是使用OBB Tree来完成这样的需求。

原创 VTK笔记——数据抽取（vtkQuadricClustering）

前两篇笔记《VTK笔记——数据抽取（vtkDecimatePro）》、《VTK笔记——数据抽取（vtkQuadricDecimation）》讲述了数据的抽取，主要是对三角网格，而且是不太大的数据进行处理。那这边笔记我们来看下大数据的数据抽取。

原创 VTK笔记——数据抽取（vtkQuadricDecimation）

这篇笔记和《VTK笔记——数据抽取（vtkDecimatePro）》一样，也是对三角形网格数据的抽取。

原创 VTK笔记——数据抽取（vtkDecimatePro）

多边形数据，特别是三角形网格是常被用到的数据格式。有时会面临网格数据大，难以处理这样的问题，比如在一些交互使用中难以快速响应。为了解决这类问题，就会用到数据抽取技术。抽取也被称作多边形削减，网格简化或者多分辨率建模，其在于保持近似的原始网格条件下对三角网格的三角形进行削减。

原创 VTK笔记——合并数据(vtkMergeFilter)

之前写过一篇与合并数据相关的笔记《VTK笔记——合并数据(vtkAppendPolyData)》，用vtkAppendPolyData合并多边形数据，有个基本的条件就是输入数据类型要一致。如果我们想要合并数据片段，那可能就要用到vtkMergeFilter.

原创 VTK笔记——绘制文本

VTK提供了两种方式用于文本绘制，分别用于二维和三维。二维显示是在三维图形窗口顶部绘制文本，通常会涉及的是在层叠平面上绘制。三维标注是创建三维的多边形数据文本，可以想三维图形对象一样进行变换和显示。

原创 VTK笔记——合并数据(vtkAppendPolyData)

数据的合并在3D应用中时常会用到，怎样合并数据，对于不同类型的数据，合并的方法却不相同。vtk中的数据集有很多类，主要包括结构化网络数据集、非结构化网络数据集、多边形数据集、结构化点集、线性网络数据集、非结构化点集等几类。

原创 VTK笔记——寻找最近点(vtkCellLocator)

当你看到找最近点时，可能会立刻想到在一堆点中，通过距离找出最近的点，没错，这是一种寻找最近点的需求。今天我们要说的是另一种寻找最近点的需求，就是在Mesh上找最近点，这个点不一定是Mesh的顶点。

原创 VTK笔记——曲面上寻找最短路径（DijkstraGraphGeodesicPath）

我们都知道，两点之间，直线段最短。可是，在曲面上，两点之间的路径，却是另一种解释：它是一个点到其它所有点的最短路径。最短路径问题其实是图论中的一个经典算法问题。常见的算法有：Dijkstra算法、Floyd算法、Bellman-Ford算法等。看过《算法图解》，相信对Dijkstra算法并不会陌生，它是典型的最短路径算法。

原创 VTK笔记——医学图像等值面提取（Marching Cubes）

等值面可视化的三种技术，体绘制，移动立方体（Marching Cubes）和部分立方体（Dividing Cubes）.这篇笔记主要记录的是移动立方体（Marching Cubes）.

原创 VTK笔记——医学图像配准（Landmark）

随着现代医学的迅速发展，医学影像学为临床诊断提供了多种模态的医学图像，如X射线，CT，MRI等，当然，他们各自有各自的诊断优势。不过，有时候，医生希望将不同图像信息进行适当的集成。然而不同模态的医学图像成像原理不同，风辨率，成像参数却不相同，因此在图像融合前必须进行图像匹配。

原创 VTK笔记——医学图像的切片提取(vtkImageReslice)

医学图像的浏览和内部分析是很常见也很重要的功能，我们不仅可以从矢状面、冠状面和轴状面这样的切面去看，还可以从任意切面去看。在VTK术语中，切面（切片）就是图像数据。

原创 VTK笔记——医学图像的可视化与交互(vtkImageViewer2)

在读取了医学图像数据后，下一步就需要将它显示出来和进行交互操作。将3D的医学图像以2D的方式呈现，同时切换切片来帮助医学分析。

原创 ITK笔记——读取多帧DICOM图像

上篇笔记介绍了单个DICOM图像的读取，接下来看如何读取DICOM序列以及使用。

原创 ITK笔记——读取单个DICOM切片

DICOM(Digital imaging and Communication in Medicine)，医学数字成像与通信，它是一个国际标准(ISO 12052)，由美国放射学院(ACR)和国家电气制造协会(NEMA)在1970年代共同制定，旨在统一格式，解决医学图像的处理、存储、打印以及传输。

原创 向量叉积(Cross product)的几何意义及应用

仅在三维空间，两个向量的叉积才有定义，记作 u ^ v定义为：u ^ v = ||u|| ||v|| sin(θ) n其中，θ表示u 和 v 的夹角， ||u|| 和 ||v|| 分别是向量 u和v 的模，n 则是u、v 所构成平面的法向（垂直于u、v平面的单位向量），方向由右手定则决定。

原创 VTK笔记——拾取器Picker

拾取是可视化应用程序中常见的一种功能。拾取主要是用于选择数据和actor或者获取底层的数据值，比如说，拾取点，拾取actor，拾取cell等。

原创 VTK笔记——多边形剪切(vtkSelectPolyData)

这篇笔记和之前的一篇笔记，VTK笔记——多边形剪切(vtkClipPolyData)，都是关于多边形处理的，但不同的是后者是用点线来剪切。点线剪切可以在多边形上任意剪切掉一部分，显得比较灵活，就像下面示意这样。A)可以在多边形的中间剪出一个洞，B)也可在多边形边缘剪掉一块。

原创 VTK笔记——有向包围盒（OBB）

什么是有向包围盒《VTK笔记——轴对齐包围盒（AABB）》提到了有向包围盒(OBB/Oriented bounding box)。有向包围盒，是较为常用的包围盒类型。简单的说，它就是包围模型的最小盒子，它是根据模型的几何形状来决定包围盒的大小和方向，无需和坐标轴垂直，方向是任意的，这是它的特点，但也导致了它生成的复杂性。如何获取有向包围盒在VTK中，有一个算法类vtkOBBTree可以得到...

原创 VTK笔记——轴对齐包围盒（AABB）

包围盒是指能够包容物体的立方体或者二位长方形，是包围体的一种，常用于模型的碰撞检测。在较早的时候，包围盒按照坐标系的坐标轴进行排列，这被称为轴对齐的包围盒(AABB/Axis-aligned bounding box)。为了将AABB与通用的情况区分开来，将任意的包围盒称为有向包围盒(OBB/Oriented bounding box)。AABB检测模型的相交要比OBB更简单，但是他的缺点是当模型旋转的时候无法随之旋转，而必须重新计算。

原创 VTK笔记——Widgets简介

VTK的交互器样式（vtkInteractorStyle）通常只是控制相机以及提供一些简单的键盘和鼠标事件的交互技术。交互器样式在渲染场景中并没有一种表达形式，也就是说，在交互时我们看不见交互器样式到底是什么样子的，用户在使用这些交互器样式时，必须事先知道哪些键盘和鼠标事件是控制哪些操作的。然而，渲染场景中的大部分操作都需要直接、简单。比如，如果某条线段的端点可以由用户放置的话，那么沿着某条线段改变倾斜度，就变得非常容易。

原创 VTK笔记——提取边界(vtkFeatureEdges)

vtkFeatureEdges，VTK的一个类，主要用于边缘提取。提取的边缘包括：1)边界(boundary)，只被一个多边形使用的边，或者直线单元；2)非流行(non-manifold)，被三个以上的多边形共用的边；3)特征边(feature edges)，被两个三角形使用且二面角大于特征角的边；4)流行边(manifold edges)，只被两个多边形使用的边。

原创 VTK笔记——多边形剪切(vtkClipPolyData)

在三维图形中，往往会涉及到对多边形的处理，多边形剪切就是其中之一。什么是多边形剪切？打个比方，如果把多边形比作西瓜的话，那剪切就相当于用水果刀切西瓜，一刀下去，西瓜就被切成两块。当然，也可以切两下，三下，甚至更多。

原创 【读书】代码千万条，整洁第一条，代码不规范，产品两行泪

原创 VTK笔记——点(point)和向量(vector)投影到平面(plane)

有时候，三维空间的点需要投影的某一特定的平面。比如说，一个点集，连接成一个平面，如果不进行投影，直接连接，可能会出现怪异的现象。为了简单，示例只用到了一个点的投影。多个点延伸就可以了

原创 VTK笔记——插值样条曲线采样

有时候我们想通过有限的点得到更多的点，比如用这些点来生成三角形，就需要用到曲线插值。最常见的是样条曲线插值。

原创 VTK笔记——插值样条曲线（Parametric Spline）

相信大家对曲线并不陌生，在生活工作学习中都会接触到。同样，在3D方面，曲线也大有用处。

原创 VTK笔记——纹理映射

有时候，我们为了使三维图形有更加逼真的效果，叫纹理映射，或叫纹理贴图。下面是一个对圆柱体进行纹理贴图的例子，把一张二维的图“贴”到圆柱体的表面。#include <vtkCylinderSource.h>#include <vtkLineSource.h>#include <vtkPolyData.h>#include <vtkSmartP...

转载 向量点乘（内积）和叉乘（外积、向量积）概念及几何意义

版权说明：本博客转载自 https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832 ，归原作者所有。 向量是由n个实数组成的一个n行1列（n*1）或一个1行n列（1*n）的有序数组；向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点...

原创 VTK笔记——空间几何变换(Transform)，平移、旋转和缩放

先看一张图，下图是一个三维的Cow,试想在使用中，是否会遇到如下场景？1.将Cow移动到某个位置2.旋转Cow到背面3.想看清楚Cow面部的细节，改变它大小等等可能你会说，这还不简单，通过操作相机就好了。操作相机，使得相机的空间位置发生了变化，但对三维物体的空间位置并没有改变，要想改变模型的空间位置，就需要对模形本身做空间变换。空间变换的基础知识变换矩阵（Trans...

原创 VTK笔记——如何显示三维坐标系

对于三维空间中的模型，它是投射到二维平面显示，很多时候，我们需要知道它在坐标系的位置或者相对于另一个模型的位置，又或者是它的法向量等，这时候借助显示坐标系就很有必要，下面的方法可能会帮助到你。方法一借助vtkLineSource来画三条线，分别是X, Y, Z轴，再给三条轴设置不同的color加以区分。vtkSmartPointer<vtkLineSource> line...

原创 VTK笔记——vtkCamera的理解和用法

其实，互联网上有不少介绍VTK Camera的文章。在学习和实际项目中，相机扮演中很重要的角色，我们可以通过它来观察物体，包括放大缩小物体、移动相机等操作，所以它是我们需要了解的最基础和最重要的知识之一。本篇博客记录的是相机作用是什么，相机的参数，以及如何控制相机和实际中如何使用？vtkCamera的作用在三维渲染场景中，相机好比人的眼睛，人站立的位置影响事物的大小，视角的影响看到事物...

原创 VTK笔记——如何创建圆柱体

VTK是一个强大的可视化开发工具，因此也提供了很多Source供我们使用。下面我们介绍一下如何创建圆柱体。VTK创建圆柱体有两种方式：- 方式一：使用vtkCylinderSource来创建。vtkSmartPointer<vtkCylinderSource> cylinderSource = vtkSmartPointer<vtkCylinderSourc...