![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
SLAM
虚度也累--杰
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Vins-mono框图详解
本文转自: VINS-mono详细解读.详细框图展示具体每步讲解请移驾VINS-mono详细解读.转载 2021-05-20 09:34:48 · 379 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM框架式整理
对相关视觉SLAM框架式整理自己翻译并整理的,若有误麻烦指出来,谢谢!SLAM的基础概念:利用平台操作SLAM系统采集的数据,构建周围世界的地图,并在地图中同时定位自身。平台上搭载的传感器具有多种功能,如单目摄像头、双目摄像头、立体摄像头、RGB-D摄像头、激光雷达等。有关SLAM的摘要SLAM技术在计算机视觉和机器人领域中占有重要地位。(SLAM)系统大多基于小区域静态环境。传统的SL...原创 2020-02-27 15:51:21 · 753 阅读 · 0 评论 -
相关语义SLAM框架式总结
语义SLAM框架整理基本框架目标检测=类别+位置;语义分割=物体轮廓;实例分割=类别+位置+物体轮廓语义分析的基本概念在SLAM中,基于语义信息执行任务需要准确的目标识别。对象的语义信息以TOSM的形式存储,其中包含符号、显式和隐式信息。语义分析是将通过传感器接收到的信息与预先映射的感官数据数据库和知识库进行合并。结果,它被表示为语义描述符,我们通过匹配描述符提出并执行数据关联,然后最...原创 2020-02-27 15:59:14 · 1388 阅读 · 0 评论 -
语义SLAM综述
语义SLAM综述摘要SLAM技术在计算机视觉和机器人领域中占有重要地位。传统的SLAM框架采用了较强的静态世界假设,便于分析。大多基于小区域静态环境。在大规模的动态环境下,它们大多难以获得较好的性能,系统的准确性、快速性仍需加强。如何应对动态环境是一个非常重要而又备受关注的问题。现有的面向动态场景的SLAM系统要么只利用语义信息,要么只利用几何信息,要么以松散耦合的方式天真地组合它们的结果。近...原创 2020-02-27 16:11:59 · 16973 阅读 · 5 评论