linux驱动基础面试题(一)

请问uboot启动过程都做了些什么？

1.CPU刚开始初始化的时候，还未设置栈，所以先使用汇编代码，构造异常向量表，然后设置cpu为svc（管理模式），同时关闭FIQ和IRQ（防止突发中断程序跑飞了）。
2.对cp15协处理器进行设置，主要是关闭了MMU和cache
3.进入板级初始化阶段，对时钟、内存、串口的初始化。最后关闭看门狗。
4.接下来是设置栈，为c语言代码准备环境，调用board_init_f，填充gd结构体。
5.对代码进行重定位，搬到内存中去，搬运之后，跳转到内存中去执行board_init_r，这里就可以开启cache了。然后初始化其他设备。
6.执行main_loop

uboot启动流程如下:

• 1)设置CPU为管理模式
• 2)关看门狗
• 3)关中断
• 4设置时钟频率
• 5)关mmu,初始化各个bank
• 6)进入board_init_f()函数 (初始化定时器,GPIO,串口等,划分内存区域)
• 7)重定位 复制uboot,然后修改SDRAM上的uboot链接地址)
• 8)清bss
• 9)跳转到board_init_r()函数,
• 启动流程结束

为什么uboot要关掉cache？

Caches是CPU内部的一个2级缓存，它的作用是将常用的数据和指令放在CPU内部。Caches是通过CP15管理的，刚上电的时候，CPU还不能管理Caches。上电的时候指令Cache可关闭，也可不关闭，但数据Cache一定要关闭，否则可能导致刚开始的代码里面，去取数据的时候，从Cache里面取，而这时候RAM中数据还没有Cache过来，导致数据预取异常 。

nandflash和norflash的区别，对norflash的操作方式的理解？

两种芯片的结构不同，norflash支持XIP（片上运行），有sram接口，cpu发送一个地址过来，norflash就能给一个数据给cpu，中间不需要额外的处理。

而NAND Flash不一样，Nand Flash的地址、数据、命令是公用IO口的，cpu把地址发出来之后并不能直接得到数据，还需要控制线的操作才能完成。

语句for( ；1 ；)有什么问题？它是什么意思？

没什么问题，它和while(1)一样都是死循环的意思。

do……while和while……do有什么区别？

前者先执行代码再判断条件是否通过，后者先判断条件再执行代码。

下列代码输出结果是？

＃include <stdio.h>
main()
{
  int a,b,c,d;
  a=10;
  b=a++;
  c=++a;
  d=10*a++;
  printf("b，c，d：%d，%d，%d"，b，c，d）;
  return 0;
} 

b = 10,c = 12,d = 120

Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别？

字符设备是可以向字节流（类似文件）一样被访问的设备，对它的读写都是以字节为单位的，由字符驱动程序来实现这种特性。字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read,write系统调用。字符终端、串口、鼠标、键盘、摄像头、声卡和显卡等就是典型的字符设备。

块设备：和字符设备类似，块设备也是通/dev目录下的文件系统节点来访问的。块设备驱动程序除了向用户层提供与字符设备一样的接口外，还要向内核其他部件提供一些接口，这些接口是用户看不到的。块设备上能容纳文件系统，如：u盘、sd卡、磁盘等。

查看驱动模块中打印信息应该使用什么命令？如何查看内核中已有的字符设备的信息？如何查看正在使用的有哪些中断号？

1、查看驱动打印信息的命令：dmesg
2、查看内核中已有的字符设备信息：lsmod
3、查看正在使用的中断号：cat /proc/interrupt

Linux中引入模块机制有什么好处？

首先，模块是预显注册自己以便服务于将来某个请求，然后他的初始化函数就立即结束（insmod的时候会调用初始化函数）。换句话说，模块初始化函数额度任务就是为以后调用函数预先作准备。

好处：
1.应用程序在退出时，可以不管资源额度释放或其他的清除工作，但是模块的退出函数却必须撤销初始化函数所作的一切。
2.该机制有助于缩短模块的开发周期。

MMU的作用有（ ）?

[A] 内存保护　　
[B] 地址转换
[C] 加快存取速度
[D] 安全保密
[E] 内存分配
答案 ： AB

以下属于DMA特点的有（ ）

[A]占用CPU　　
[B]占用总线
[C]不占用CPU
[D]不占用总线
答案： BC

FIQ的什么特点使得它处理的速度比IRQ快？

1.FIQ优先级比IRQ高，不会被中断
2.FIQ有自己的专属寄存器:r8-r12，不用对通用寄存器入栈保护，可以加快速度。
3.FIQ位于异常向量表的末尾0x1C，故无需跳转，可以在这里直接放置异常处理函数。

内存的分配方式有哪三种，请简单介绍一下。

内存分配有三种：静态存储区、堆区、栈区。他们的功能不同、使用方法也不同。
1.静态存储区：内存在程序编译的时候就已经分配好，这块内存在程序的整个运行期间都存在。主要存放全局变量(全局数据，.bss存放未初始化的变量，.data存放已初始化的全局变量)、静态变量（静态数据）、常量。
2.栈区：在执行函数时。函数（包括main函数）内局部变量的存储单元都可以在栈上创建，函数执行结束时，这些存储单元自动被释放。栈内存分配运算内置于处理器的指令集中，效率很高，但是分配的内存容量有限。（任何局部变量都处于栈区）。
3.堆区：亦称动态内存分配。程序在运行的时候用malloc或new申请任意大小的内存，程序员自己负责在适当的时候用free或delete释放内存。动态内存的生存期可以由我们决定，如果我们不释放内存，程序将在最后才释放掉动态内存。但是，良好的编程习惯是：如果某动态内存不再使用，需要将其释放掉，并立即将指针置位NULL，防止产生野指针。

驱动里面为什么要有并发、互斥的控制?如何实现?讲个例子?并发与并行之间的区别。

并发指的是多个执行单元同时被执行，而并发的执行单元对共享资源（硬件资源和软件上的全局变量、静态变量等）的访问则很容易导致竞态。解决竞态问题的途径是保证对共享资源的互斥访问，所谓互斥访问就是指一个执行单元在访问共享资源的时候，其他的执行单元都被禁止访问。访问共享资源的代码区域被称为临界区，临界区需要以某种互斥机制加以保护、中断屏蔽、原子操作、自旋锁和信号量都是linux设备驱动中可以采用的互斥途径。

并发是多线程中的名词，多线程发生的过程是：多线程是通过线程轮流切换来获取CPU执行时间的。

并发是指一个处理器同时处理多个任务。 并行是指多个处理器或者是多核的处理器同时处理多个不同的任务。
并发是逻辑上的同时发生（simultaneous），而并行是物理上的同时发生。
来个比喻：并发是一个人同时吃三个馒头，而并行是三个人同时吃三个馒头。

字符型驱动设备怎么创建设备文件?

手动创建：mknod /dev/led c 250 0 其中dev/led 为设备节点 c 代表字符设备 250代表主设备号 0代表次设备号。

还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式，UDEV/MDEV是运行在用户态的程序，可以动态管理设备文件，包括创建和删除设备文件，运行在用户态意味着系统要运行之后。在 /etc/init.d/rcS 脚本文件中会执行mdev -s 自动创建设备节点。

static struct class *seconddrv_class;
static struct class_device	*seconddrv_class_dev;

int major;
static int second_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "second_drv", &sencod_drv_fops);

	seconddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "second_drv");

	seconddrv_class_dev = class_device_create(seconddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */
	return 0;
}

写一个中断服务需要注意哪些？如果中断产生之后要做比较多的事情你是怎么做的？

中断处理例程应该尽量短，把能放在后半段的任务尽量放在后半段。
写一个中断服务程序要注意快进快出，在中断服务程序里面尽量快速采集信息，包括硬件信息，然后退出中断，要做其它事情可以使用工作队列或者tasklet方式。也就是中断上半部和下半部。

第二：中断服务程序中不能有阻塞操作。应为中断期间是完全占用CPU的（即不存在内核调度），中断被阻塞住，其他进程将无法操作；

第三：中断服务程序注意返回值，要用操作系统定义的宏做为返回值，而不是自己定义的OK，FAIL之类的。

上半部是不能中断的
下半部是可以中断的
对于适时要求高的,必须放在上半部
下半部的实现主要是通过软中断 ,tasklet,和工作队列来实现的.

自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意哪些？在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量？还是两者都能用？为什么？

使用自旋锁的进程不能睡眠，使用信号量而定进程可以睡眠。
中断服务程序中的互斥使用的是自旋锁，原因是在中断处理函数中，硬中断是关闭的，但是要注意这样会丢失可能到来的中断。

进程和线程有啥区别？

1.进程是资源分配的最小单位、线程是程序执行的最小单位，也是处理器调度的基本单位，但线程不是，两者均可并发执行。
2.一个进程有一个或多个线程组成，线程是一个进程中代码而定不同执行路线。
3.进程之间相互独立，但同一进程下的各个线程之间共享程序的内存空间（包括代码段，数据集、堆等）及一些进程级的资源（如打开文件和信号等），某进程内的线程在其他进程不可见。
4.调度和切换：线程上下文切换比进程上下文切换要快得多。

TCP与UDP有啥区别？

1.TCP面向连接，而UDP面向无连接的，即发送数据之前不需要建立连接。
2.TCP提供可靠的服务。它通过校验和、丢包时的重传控制等实现可靠的传输 。而UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付。
3.UDP具有较好的实时性，工作效率比TCP高，适用于对高速传输和实时性较高而定通信和广播场景。
4.每一条TCP连接只能是点到点的；UDP支持一对一，一对多，多对一和多对多的交互通信方式。
5.TCP对系统资源要求较多，UDP对系统资源要求较少。

简述memcpy和strcpy的区别？

1.复制的内容不同。strcpy只能复制字符串，而memcpy可以复制任意内容，列如字符数组、整形、结构体等。
2.复制的方法不同。strcpy不需要指定长度，它遇到被复制的字符串结束符’\0’才结束，所以容易溢出。memcpy则是根据其第3个参数决定复制的长度。
3.用途不同。通常复制字符串的时候用strcpy，而复制其他类型而定数据时则一般用memcpy。

互斥和同步的概念

1.互斥：是指某一资源同时只允许一个访问则对其进行访问，具有唯一性和排他性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。
2.同步：是指互斥的基础上（大多数情况下），通过其他机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源。

信号量与互斥锁的区别？

1.互斥锁（量）用于线程的互斥，信号量用于线程的同步。
2.互斥量值只能为0/1，信号量值可以为非负的整数。也就是说，一个互斥了只能用于一个资源的互斥访问，他不能实现多个资源的多线程互斥问题。信号量可以实现多个同类资源的多线程互斥和同步。当信号量为单值信号量时，也可以完成一个资源的互斥访问。
3.互斥量的加锁和解锁必须由同一线程分别对应使用，信号量可以由一个线程，另一个线程得到。

简述程序编译的过程？

1.预处理：预处理相当于根据预处理命令组装成新的C程序，不过常以i为扩展名。
2.编译：将得到的i文件翻译成汇编代码.s文件
3.汇编：将汇编文件翻译成机器指令，并打包成可重定位目标程序的O文件。该文件是二进制文件。
4.链接：将引用的其他O文件并入到我们程序所在的o文件中，处理得到最终的可执行文件。