君正X2000开发板开箱测试

一  上电开机

使用附赠的电源线连接5V电源头和开发板DC电源口,即可开机。

注意:开发板输入电压为5V,切勿输入12V电源

二  连接串口终端

使用附赠的USB Type C接口连接开发板的调试接口和电脑的USB。

开发板板载CH340USB转串口芯片,如果没有安装CH340驱动,可安装资料中提供的驱动。

驱动路径:资料/07_驱动&小工具/CH34xSerSetup.exe

开安装好驱动后,查看串口号,使用自己常用的超级终端程序打开串口。如果之前没有用过超级终端,可以使用我们提供的Putty程序。

程序路径:资料/07_驱动&小工具/putty.exe

Putty使用步骤如下:

  1. 查看串口号

可以在设备管理器中找到串口号。如下图:(根据个人计算机不同, COM port也会有所不同)

 

  1. 双击打开Putty程序, 并且参考下图设定

1). Connection type选择 “Serial”

2). Serial line:“COMX”, 将第二步查看到的串口号输入

3). Speed: 115200

4). 按下“Open”,即完成Putty的设定

 

使用putty连接开发板后,重启电源或按下开发板的复位键,可以看到linux开发板的开机信息:

 

三  影音图像测试

3.1.双目摄像头显示

  1. 实验目的

测试双目摄像头和显示屏回路是否正常工作

  1. 实验步骤

开发板提供两种程序测试摄像头,分别是cimutils和ffmpeg

a.使用cimutils工具测试:

终端输入指令

# cd /testsuite/

# ./Dual-Camera-cimutils.sh

关闭程序指令:

# killall cimutils

b. 使用ffmpeg 工具测试:

# cd /testsuite/

# ./Dual-Camera-ffmpeg.sh

关闭程序指令:

# killall ffmpeg

  1. 实验现象:

显示屏显示双摄像头画面 

3.2.VPU测试

  1. 实验目的

测试开发板硬件H264解码、H264编码,JPEG编码,JPEG解码工作是否正常

  1. 实验步骤

输入指令

# cd /testsuite/

# ./Vpu-Demo.sh

输入1-4分别进入测试:

1. H264解码

2. H264编码

3. JPEG解码

4. JPEG编码

 

  1. 实验现象:

a.输入1进入H264解码

屏幕显示视频流

b.输入2进入H264编码

c.输入3进入JPEG解码

d.输入4进入JPEG编码

3.3.MP4文件播放

  1. 实验目的

测试开发板MP4文件解码,音视频输出是否正常

  1. 实验步骤

输入指令

# cd /testsuite/

# ./mp4player.sh

  1. 实验现象:

屏幕显示视频画面,扬声器有音频播放。

3.4.摄像头录像与播放

  1. 实验目的

示例如何摄像头获取视频流,硬件H264压缩,封装成MP4文件

  1. 实验步骤

输入指令

# cd /testsuite/

# ./ffmpeg-cmds.sh

输入1按回车

  1. 实验现象:

先进行15秒钟录像,屏幕无显示。15秒后屏幕播放录制好的MP4文件。

四  录音播放测试

  1. 实验目的

测试开发板上麦克风录音和扬声器放音功能

  1. 实验步骤

输入指令

# cd /testsuite/

# ./Amic-Demo.sh

  1. 实验现象:

先进行5秒钟录音,5秒后播放录制好的WAV文件。

五  U盘&内存卡测试

  1. 实验目的

测试开发板储存设备热插拔

  1. 实验步骤

将U盘插入usb接口,内存卡插入内存卡插槽。

  1. 实验现象:

插入U盘后,终端显示:

 

开发板开启MDEV功能,U盘自动挂载到/usr/udiskdata/sdax/下,可以用ls命令查看U盘文件

# ls /usr/udiskdata/sda4/

 

插入内存卡后终端显示:

内存卡自动挂载到ls /usr/mmcdata/mmcblk2px/下,可以用ls命令查看内存卡文件

# ls /usr/mmcdata/mmcblk2p1/

注意,拔出内存卡\U盘时要卸载模块(安全弹出硬件)

内存卡使用命令:

# umount /usr/mmcdata/mmcblk2px/

U盘使用命令

# umount /usr/ udiskdata/sdax /

X根据实际情况取值[0-9]

六  ADC测试

  1. 实验目的

测试开发板ADC功能

  1. 实验步骤

在开发板SADC接口0-5通道接入电源0-1.8V,终端输入指令查看ADC值。

# cd /testsuite/

# ./sadc_sample x

X取值[0-5],对应ADC第0-5通道

  1. 实验现象:

七  串口测试

  1. 实验目的

测试开发板串口通讯功能

  1. 实验步骤

例程是两个串口互相传输数据,需要先选取两个串口,例如UART4和UART5。使用杜邦线将开发板的UART4的TX接到UART5的RX上,UART4的RX接到UART5的TX上,终端运行如下命令:

# cd /testsuite/

# ./uart_demo /dev/ttyS4 /dev/ttyS5

  1. 实验现象:

八  网络测试

8.1千兆以太网口测试

使用网线连接开发板网口和路由器。网口灯亮起。千兆网口绿色灯亮起代表当前网络为百兆,橙色灯亮起代表当前网络为千兆。有通讯时指示灯闪烁。

网线插入后,终端输入命令

# udhcpc

可自动获取IP地址,配置网关和DNS

查看网口信息

# ifconfig

测试局域网通讯:

# ping 192.168.0.1

 

测试外网通讯:

# ping www.baidu.com

测试网速:

网速测试教程开发板网速测试 - Powered by MinDoc

8.2WIFI测试

修改wifi热点名称和密码

# vi /etc/wpa_supplicant.conf

 

修改ssid为实际wifi热点名称

修改psk为实际的wifi密码

输入以下指令连接wifi

# wifi_up.sh 

测试局域网通讯:

# ping 192.168.0.1

测试外网通讯:

# ping www.baidu.com

测试网速:

网速测试教程开发板网速测试 - Powered by MinDoc

8.3EC20 4G联网

插入网卡后,可通过一下指令查看驱动是否加载成功:

# ls /dev/ttyUSB*

开发板配置文件默认使用中国电信4G卡,将电信4G卡插入Micro SIM卡槽,直接输入以下指令即可拨号上网

# pppd call quectel-ppp &

测试外网通讯:

# ping www.baidu.com

挂断拨号

# /etc/ppp/peers/quectel-ppp-kill

如果使用其他运营商的sim卡,如要修改user、password与APN

# vi /etc/ppp/peers/quectel-chat-connect

# vi /etc/ppp/peers/quectel-ppp

附录:

 

君正x2000是一款高质量双目摄像头,适用于深度学习、机器视觉、工业自动化等领域。下面是君正x2000双目摄像头的开发指南: 1. 安装驱动程序 首先需要安装君正x2000双目摄像头的驱动程序,可以从君正官网下载最新版的驱动程序。安装完成后,将摄像头连接到计算机上。 2. 安装SDK 君正提供了针对x2000双目摄像头的SDK,可以从官网下载。安装完成后,可以使用SDK进行图像采集、图像处理和深度学习等操作。 3. 编写程序 使用SDK编写程序,可以实现双目图像的采集、立体匹配、三维重建等功能。以下是一个简单的示例程序: ```python import junzhen # 创建摄像头对象 cam = junzhen.Camera() # 打开摄像头 cam.open() # 获取图像 left_image, right_image = cam.capture() # 进行立体匹配 disparity_map = junzhen.stereo_match(left_image, right_image) # 三维重建 point_cloud = junzhen.reconstruct(disparity_map) # 显示结果 junzhen.show_images(left_image, right_image, disparity_map, point_cloud) # 关闭摄像头 cam.close() ``` 4. 调试程序 在编写程序过程中,可能会遇到各种错误和异常。可以通过调试程序来解决这些问题。可以使用Python的调试器来单步执行程序、查看变量值等。 总之,君正x2000双目摄像头是一款高质量的双目摄像头,可以为深度学习、机器视觉、工业自动化等领域的开发提供支持。通过以上的开发指南,您可以快速上手并开发出高质量的应用程序。
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