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RSS订阅原创 matlab机构与机器人编程笔记（2）
《Mechanisms and robot analysis with Matlab》第二章 1、关于矩阵和向量运算。点积：dot(a,b);叉积cross(a,b);求模norm(a);转置A’； 2、定义。sym(‘a’,‘real’)可定义一个名为a的实数。 3、diff(a,b)求a关于b的导数。用diff(a,b,2)可求二阶导。 4、计算函数。可用syms f(t)；定义一个关于t的函...
2020-02-10 15:53:15
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原创 matlab机构与机器人编程笔记（一）
机械学生，记录一些用matlab编程计算机构的学习过程。 本文内容是学习《Mechanisms and robot analysis with Matlab》一书中的第二章，机构的位置计算。发现不同版本的matlab在语法上有所不同。 1、solve(eqn,var);%用来解方程或者方程组，其中变量需先进行定义 例如： syms xCsol yCsol; eqnC1=(xCsol-xB)2+(y...
2020-02-06 12:51:28
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空空如也
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