ec12编码器,24位,ab顺序忘了,放两个图以备查找在实际使用中,窄脉冲宽度有时会小于10ms不用消抖就可以达到较好的效果 使用中c相接电源,剩下两相接IO,转动的时候ab相会有如下脉冲,没接电阻所以杂波很多