【国产mcu填坑篇】华大单片机（小华半导体）一、SPI的DMA应用(发送主机)HC32L136

来碗豆腐脑

已于 2024-01-15 11:45:40 修改

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分类专栏：单片机文章标签：华大单片机 HC32L136 SPI+DMA DMA数据错误

于 2024-01-12 10:53:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/a1058191679/article/details/135544515

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最近需要用华大的hc32l136的硬件SPI+DMA传输，瞎写很久没调好，看参考手册，瞎碰一天搞通了。。。
- 先说下我之前犯的错误，也是最宝贵的经验，供参考
  - 没多看参考手册直接写（即使有点烂仍然提供了最高的参考价值。。。），重点看SPI和DMAC章节
  - 错误使用了软件触发传输，测到的现象是前两个字节可以正确发送，后面的无论是发送数量和数据都对不上了，误以为软件触发可用，自己的配置有问题，实际测试软件触发和规格书讲的一样，是不可用的或者说是不可靠的
- 再说下正确的使用方式，文末会粘上测试代码
  - 关键点就一个，触发方式不要选DmaSWTrig软件触发（至于最后实例能用的这个，从软件的角度看还是软件触发，但官方的角度似乎不认为这是软件触发，或许是软件触发SPI硬件再触发DMA所以叫硬件触发？不管也罢，，，）
特别注意：DMA可能存在硬件bug，在发送的最后一个字节DMA发送完成标记位（硬件置位）有50%概率提前置位，如果CS拉高太快(优化等级太高并且直接操作寄存器来操作CS)会概率导致最后一个字节异常，可以在拉高CS前加一个很小的延时解决，我单独测试DMA时没有异常，随便打开一个定时器中断(频率越高越容易)就可以碰到了，错误时序如下：
语文课兴许没及格，下面是参考手册的一些相关描述，没看明白：

先讲SPI支持软硬件访问

2.再讲只支持硬件块传输模式，且SPI和系统时钟不同频时不支持硬件触发(官方对软件/硬件触发的解释不是很到位，至少和我理解的不太一样)

但是spi时钟和系统时钟必然是不同频的，那硬件触发到底能不能用呢？

再看，所谓的软件/硬件DMA传输模式就是软件/硬件请求方式不同，似乎哪个也不支持了。。。软硬件触发和软硬件传输似乎没有关系？

最后，还是实践出真知。。。
测试程序参考，每200ms用SPI+DMA发送24个字节：

#define SPI_HANDLE M0P_SPI1
#define DMA_HANDLE DmaCh1

uint8_t data_tx_test[24] =
{
  0x11,0x22,0x23,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,
  0x11,0x22,0x23,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,
  0x11,0x22,0x23,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,
};

//主要是CS/CLK/MOSI三个脚，不相干引脚忽略即可
static void App_GpioInit(void)		
{
    stc_gpio_cfg_t           stcPortCfg;
    
    DDL_ZERO_STRUCT(stcPortCfg);							//结构体初始化清零
    
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); //GPIO 外设时钟使能
    
    stcPortCfg.enDrv = GpioDrvH;
    stcPortCfg.enDir  = GpioDirOut;
	
    Gpio_Init(LCD_BK_PORT, LCD_BK_PIN, &stcPortCfg);  
	
    Gpio_Init(LCD_CS_PORT, LCD_CS_PIN, &stcPortCfg);  
	Gpio_SetAfMode(LCD_CS_PORT, LCD_CS_PIN,GpioAf1); 				//CS
	
    Gpio_Init(LCD_RESET_PORT, LCD_RESET_PIN, &stcPortCfg);  
	
    Gpio_Init(LCD_WR_PORT, LCD_WR_PIN, &stcPortCfg);  
	
    Gpio_Init(LCD_SCK_PORT, LCD_SCK_PIN, &stcPortCfg);  
	Gpio_SetAfMode(LCD_SCK_PORT, LCD_SCK_PIN,GpioAf1);  			//CLK
	
    Gpio_Init(LCD_SDA_PORT, LCD_SDA_PIN, &stcPortCfg);  
	Gpio_SetAfMode(LCD_SDA_PORT, LCD_SDA_PIN,GpioAf1);  			//MOSI	
}

static void App_SPIInit(void)
{
    stc_spi_cfg_t  SpiInitStruct;

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralSpi1,TRUE);

    //SPI0模块配置：主机
    SpiInitStruct.enSpiMode = SpiMskMaster;   		//配置位主机模式
    SpiInitStruct.enPclkDiv = SpiClkMskDiv2;  		//波特率：fsys/2
    SpiInitStruct.enCPOL    = SpiMskcpolhigh;  		//极性
	SpiInitStruct.enCPHA 	= SpiMskCphasecond; 	//第二电平采样
    Spi_Init(SPI_HANDLE, &SpiInitStruct);
	
	Spi_FuncEnable(SPI_HANDLE,SpiMskDmaTxEn);		//这里只使用了发送功能
}

static void App_DmaCfg(void)
{ 
    stc_dma_cfg_t stcDmaCfg;
   
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralDma,TRUE); 			//打开DMA时钟
  
    DDL_ZERO_STRUCT(stcDmaCfg);
  
    stcDmaCfg.enMode =  DmaMskBlock;                           		//选择块传输
    stcDmaCfg.u16BlockSize = 1;                             		//块传输个数
    stcDmaCfg.u16TransferCnt = 24;                    				//块传输次数，一次传输数据大小为 块传输个数*BUFFER_SIZE
    stcDmaCfg.enTransferWidth = DmaMsk8Bit;                   		//传输数据的宽度，此处选择字(8Bit)宽度
    stcDmaCfg.enSrcAddrMode = DmaMskSrcAddrInc;                		//源地址自增
    stcDmaCfg.enDstAddrMode = DmaMskDstAddrFix;                		//目的地址固定
    stcDmaCfg.enDestAddrReloadCtl = DmaMskDstAddrReloadEnable;		//使能重新加载传输目的地址
    stcDmaCfg.enSrcAddrReloadCtl = DmaMskSrcAddrReloadEnable;		//使能重新加载传输源地址
    stcDmaCfg.enSrcBcTcReloadCtl = DmaMskBcTcReloadEnable;			//使能重新加载BC/TC值
    stcDmaCfg.u32SrcAddress = (uint32_t)&data_tx_test[0]; 			//指定传输源地址
    stcDmaCfg.u32DstAddress = (uint32_t)&(M0P_SPI1->DATA);    		//指定传输目的地址
    stcDmaCfg.enRequestNum = DmaSPI1TXTrig;                        	//设置为硬件触发
    stcDmaCfg.enTransferMode = DmaMskOneTransfer;              		//dma只传输一次，DMAC传输完成时清除CONFA:ENS位
    stcDmaCfg.enPriority = DmaMskPriorityFix;                  		//各通道固定优先级，CH0优先级 > CH1优先级
    
    Dma_InitChannel(DMA_HANDLE,&stcDmaCfg);                        	//初始化dma通道0
  
    Dma_Enable();
    //Dma_EnableChannel(DMA_HANDLE);								//开启通道即开启一次发送
}

void dma_test(void)
{
	en_dma_stat_t ste;
	while(1)
	{ 

		delay1ms(200);
		M0P_SPI1->SSN = FALSE;
		Dma_EnableChannel(DMA_HANDLE);								//启动传输，所以这种方式到底算软件还是硬件？？
		
		ste = Dma_GetStat(DMA_HANDLE);
		while(ste != DmaTransferComplete)
		{
			ste = Dma_GetStat(DMA_HANDLE);
		}
		delay10us(1);												//!!!这个延时是必要的，防止数据多时上面的等待不能有效判断最后一个字节
		M0P_SPI1->SSN = TRUE;
		
	}
}


void demo(void)
{
	App_GpioInit();
	App_DmaCfg();
	App_SPIInit();
	
	dma_test();
}