基于STM32F103RET6的EC12编码器

最新推荐文章于 2024-05-15 22:15:03 发布
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分类专栏： 嵌入式之STM32 文章标签： stm32 编码器
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基于STM32的EC12旋转编码器

因为项目的需要，用到了EC12旋转编码器，编码器原理在网上一搜资料一大堆，根据编码器原理可以写出自己所需要的程序来实现:
下面上干货：简单，通俗易懂，原创代码！！！！作者不易！！！转载的请标明由来！！！！请理解！！！！
初始化函数：
在这里插入图片描述
EC12扫描函数：
在这里插入图片描述
TIMER定时器初始化函数：
在这里插入图片描述
定时器中断服务函数：
在这里插入图片描述
主函数执行阶段：
在这里插入图片描述
效果满意：
在这里插入图片描述

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ec12编码器电路图_旋转编码器电路原理图
weixin_39605647的博客
12-24 2762
标签：编码器(1687)旋转编码器电路原理图如图所示是伺服回路用旋转编码器电路图。此编码器可将旋转运动变换成两个输出称90°相移的类似电波形，能用于机器人、打印机和其他基于伺服回路的设备，用来监视旋转的方向和速度，确定移动部件的位置。本电路为每个编码器的周期只提供一个上升脉冲或现将脉冲。在顺时针旋转时，波形A超前，其下降沿将使JK触发器的Q输出置于高电位。在逆时针旋转时，请客相反，上触发器保持低点...
ec12编码器电路图_光电编码器的电路原理图详解
weixin_35629057的博客
12-24 2949
工作原理:当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.N为电机转速n=ND测-ND理例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*...
【器件】------ec12编码器
幻蜗的笔记
06-01 1761
ec12编码器，24位的波形，ab两相的波形，先后顺序忘了，这放两个图方便理解，以备查找 在实际使用中，窄脉冲宽度有时会小于10ms 不用消抖就可以达到较好的效果 使用中c相接电源，剩下两相接IO,转动的时候ab相会有如下脉冲 ...
STM32学习（十）TIM编码器接口
最新发布
JiangEZ的博客
05-15 239
Encoder Interface 编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2每个高级、通用定时器都有一个编码器接口，但普通定时器没有极性选择：是不是反相，就是计数方向与查表相比。
EC11或EC12编码器按键，不占用中断的驱动方法
u012827406的博客
06-05 4222
最近遇见一个问题，在8051单片机开发时，引脚不够用了，引脚中断只shegn'xia一个 在项目中，如果遇见EC11或EC12编码器按键时，我们常常需要中断去处理，但是我
ec12编码器电路图_教你读懂逻辑电路图之编码器和译码器
weixin_39997795的博客
12-24 1751
教你读懂逻辑电路图之编码器和译码器逻辑电路图其实并不难解释，各类图形符号按照逻辑功能进行组合，而组成的电路就是逻辑电路图。而阅读逻辑电路图也是按照这种思路来进行分解进行的。在逻辑电路中，将数字和字母转化为二进制代码的电路被称为编码器，本文就将为大家带来如何读懂逻辑电路中的编码器和译码器。编码器图1(a)是一个能把十进制数变成二进制码的编码器。一个十进制数被表示成二进制码必须4位，常用的码是使从低到...
EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序
热门推荐
weixin_43811772的博客
05-22 3万+
EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序 1、EC11手册的要点 EC11资料下载，百度云：https://pan.baidu.com/s/1Sk9fyVQcE32BQKQFCeu89g 提取码：gjp9 注意：旋转的速度、RC滤波 手册中推荐的电路（已含有RC滤波）： 输出波形特点： 2、硬件电路 加上RC滤波电路 做法是两个端点都采用10pF电容接地，10KΩ电阻接VCC。 实测1...
基于STM32F4的霍尔编码器解析程序
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开发板系列STM32F103RET6-电路方案
04-19
1.14“ TFT LCD屏幕* 1（与FPC0.5 8P上部连接器连接） 普通按钮* 3 重置按钮* 1 12V电源指示灯* 1 USB连接状态指示灯* 1 3.3V系统电源指示灯* 1 串行端口指示灯* 4（每组2个） 串行端口线序列交换引脚接头* 2组 BOOT...
STM32F103RET6TR中文数据手册.pdf
07-08
STM32F103RET6TR是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。这款微控制器适用于一系列STM32F103型号，包括STM32F103RE、STM32F103ZE、STM32F103VE等。它拥有丰富的特性，...
STM32F103标准库 旋转编码器测速和读取脉冲
08-11
硬件接线： A+ GPIOB_Pin_6 B+:GPIOB_Pin_7 A-:GPIOC_Pin_6 B-:GPIOC_Pin_7 串口波特率:9600 设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置，希望对初学者有一定帮助
STM32F103RET6引脚功能图
01-25
Pin Pin Name Main function Default Remap
EC12 编码器开关(英文版).pdf
04-10
EC12 编码器开关 硬件说明书 编码器开关 EC12 编码器开关(英文版).pdf EC12 编码器开关
基于STM32F103RET6平台PWM实现正玄波
07-12
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STM32F103RET6 LQFP64.rar
07-13
STM32F103RET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）制造。LQFP64表示其封装形式为低引脚数方形扁平封装，共有64个引脚。这个压缩包文件包含了一系列关于STM32F10xxx系列微...
STM32读取旋钮编码器
位文杰的博客
12-17 1万+
视频演示 #define ROTATE_APAin(2) #define ROTATE_BPAin(3) s16 DATA=0; void EXTI2_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) { if(ROTATE_A!=ROTATE_B) { DATA...
编码器的扫描-单片机
weixin_31301271的博客
06-10 1019
编码器 家用电器旋转编码器的扫描 首先说一下端口怎么接，A、C接到单片机的引脚，都要接上拉电阻，C接地。 家用旋转编码器稳定时（就是停下来的时候），有AB有两种状态，00，和11； 顺时针旋转时： A 0 0 1 1 0 B 0 1 1 0 0 逆时针旋转时： A 0 1 1 0 0 B 0 0 1 1 0 由于上拉的原因，ON的状态为低电平，OFF状态为高电平 经过这五种状态我们会输出...
自动编码器
Lost_The_Mind的博客
09-19 2686
在本文中，我们将研究自动编码器。本文介绍了自动编码器的数学和基本概念。我们将讨论它们是什么，限制是什么，典型用例，并将查看一些示例。我们将从对自动编码器的一般介绍开始，我们将讨论激活函数在输出层和损失函数的作用。然后我们将讨论什么是重构误差。最后，我们将研究典型的应用，如降维、分类、去噪和异常检测。神经网络通常用于监督环境。这意味着对于每个训练观察xi，我们将有一个标签或期望值yi。在训练过程中，神经网络模型将学习输入数据与期望标签之间的关系。现在假设我们只有未标记的观察结果，这就意味着我们只有训练数据集。
stm32f103ret6电路图
10-31
stm32f103ret6是一款常用的32位ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设和功能。要看到stm32f103ret6的电路图，我们需要查阅相关的资料或者官方文档。在电路图上可以清晰地看到该微控制器的引脚连接和外部器件的接口。 stm32f103ret6的电路图主要包括以下内容： 1. 主控制器：电路图会显示stm32f103ret6主控制器及其引脚，包括供电引脚、复位引脚、时钟引脚等。这些引脚用于连接外部器件和提供相应的信号。 2. 外设接口：电路图中还会显示stm32f103ret6的外设接口，如UART、SPI、I2C等。这些接口用于连接外部设备，实现与外部设备的通信。 3. 外部器件：电路图会显示与stm32f103ret6连接的外部器件，如电源管理电路、外部存储器、传感器等。这些外部器件通过引脚连接到主控制器，实现各种功能需求。 4. 调试接口：电路图中可能还会显示用于调试和编程的接口，如JTAG或SWD接口。这些接口用于烧录程序和进行调试，方便软件开发和测试。 总之，stm32f103ret6的电路图反映了该微控制器的硬件连接方式和外设接口的使用。通过查阅电路图，我们可以了解到stm32f103ret6的全面性能和功能，并根据需求进行相应的设计和开发。

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