基于STM32的EC12旋转编码器
因为项目的需要,用到了EC12旋转编码器,编码器原理在网上一搜资料一大堆,根据编码器原理可以写出自己所需要的程序来实现:
下面上干货:简单,通俗易懂,原创代码!!!!作者不易!!!转载的请标明由来!!!!请理解!!!!
初始化函数:
EC12扫描函数:
TIMER定时器初始化函数:
定时器中断服务函数:
主函数执行阶段:
效果满意:
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