计算机视觉OpenCV光流估计

光流估计

光流是一种运动模式，这种运动模式指的是一个物体、表面、边缘在一个视角下由一个观察者（比如眼睛、摄像头等）和背景之间形成的明显移动
Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法

算法实现：Lucas-Kanade 算法

eg: p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_gray, frame_gray, p0, None, **lk_params

调用OpenCV中的函数cv2.calcOpticalFlowPyrLK():

参数：

• prevImage 前一帧图像

• nextImage 当前帧图像

• prevPts 待跟踪的特征点向量

• winSize 搜索窗口的大小

• maxLevel 最大的金字塔层数

返回：

• nextPts 输出跟踪特征点向量

• status 特征点是否找到，找到的状态为1，未找到的状态为0

代码

import cv2
import numpy as np

cap=cv2.VideoCapture(‘test.avi’)#转换帧

#角点检测所需参数
feature_params=dict(
maxCorners=100, #最大角点数
qualityLevel = 0.3,#角点最低