ROS
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ros学习
A_YEXING
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS入门 — 2、ROS通信机制
计算图(Computation Graph)是一个由组成的点对点网络,它们能够共同处理数据。ROS的基本计算图概念有节点(Nodes)、主节点(Master)、参数服务器(Parameter Server)、消息(Messages)、服务(Services)、话题(Topics)和袋(Bags),它们都以不同的方式向图(Graph)提供数据。原创 2024-06-15 14:57:26 · 854 阅读 · 0 评论 -
ROS入门 — 1、ROS安装与配置
在配置软件仓库过程中需要知道Ubuntu存储库的概念。安装ROS过程中要使用“restricted”“universe”和“multiverse”存储库,配置该三个存储库要进入Ubuntu的Software&Update中进行配置。如下如所示,在Software&Update勾选用到的三个存储库。原创 2024-06-14 12:13:31 · 1651 阅读 · 0 评论