SCI串行异步通信与MODBUS-RTU协议

最新推荐文章于 2024-07-23 14:49:35 发布

a1207607057

最新推荐文章于 2024-07-23 14:49:35 发布

阅读量1.5k

点赞数 24

文章标签： dsp开发 c++ 信号处理

本文链接：https://blog.csdn.net/a1207607057/article/details/129860746

版权

文章介绍了280025C芯片的SCI串口通信原理，SCI通讯格式，MODBUS通信规约，并分享了作者在实际应用中基于SCI的MODBUS协议的处理方法，确保消息通信的准确性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

文章目录

前言

一、SCI串口通信介绍

二、SCI通讯格式

三、MODBUS通信规约

四、基于SCI的MODBUS协议的经典应用

总结

前言

CCS的各种第一代，第二代，第三代芯片的问世，从封装及外设功能上不断优化，缩小了成本但是提高了芯片性能。虽然国产的芯片目前无法与它媲美，但是作为嵌入式的出入门径的小新，先用好漂亮国的片子，再有机会给国产片做贡献吧（好像在痴人说梦），总之希望国产片能越来越好，实现弯道超车，从而彻底摆脱外国芯片卡脖子。

本文主要讲解本人对280025C芯片的SCI的理解，MODBUS-RTU的理解，如有错误之处敬请各位博友私信指正。

一、SCI串口通信介绍

串口通信即SCI就是平时所说的UART，是一个双线异步串行端口。SCI模块支持CPU和其他适应标准不归零格式的异步外围设备间的数字通信。SCI的接收器和发送器各自拥有一个16级深度的FIFO，可独立运行在半双工或者联合运行在全双工通信。

二、SCI通讯格式

SCI异步通信格式既可以使用单线通信，也可以使用双线通信。在此模式中，帧由1位起始位、1~8位数据位，1位可选择的奇偶校验位和1~2位停止位构成。每个数据位占8个SCICLK时钟周期。接收器在收到有效的起始位后开始工作，一个有效的起始位由四个连续的内部SCICLK周期的低电平来确定。如果没有连续的低电平，处理器就会重新启动便于开始寻找新的起始位。（有个问题：在多个处理器通信时是否需要判断总线的状态是否忙碌，这个问题一直困扰我）

三、MODBUS通信规约

MODBUS通信是一种广泛应用于电子控制器之间的一种通用语言，通过此协议，控制器之间相互可以通信。此协议定义了一个控制器能够认识使用的消息结构，可分为两种数据传输模式，ASCII与RTU模式。大体分为地址域，功能域，数据域，CRC校验域。在此不再赘述详细MODBUS协议内容，可自行上网查询。

四、基于SCI的MODBUS协议的经典应用

经过学习与总结，利用队列探索了一套常用的，不丢帧的通信程序（自己称作三指针法），大体流程如下：

1)、消息接受

1、新建三个指针Uint16 *pbBufHead; Uint16 *pbBufDeal; Uint16 *pbRptr;与一个接受消息的队列（他们都叫Buffer，但是我不习惯这么中英混着叫，有点装逼的感觉）。

2、初始化指针都指向队列的头

UartHost.pbBufHead = UartHost.ReceBuf; //指针初始化
UartHost.pbBufTail = UartHost.ReceBuf; //指针初始化
UartHost.pbBufDeal = UartHost.ReceBuf; //指针初始化
UartHost.pbRptr = UartHost.ReceBuf; //指针初始化

3、根据MODBUS协议判断接收消息的每个字节，由于一个完整的数据帧都是由地址域+功能域+数据域+校验域构成，所以需要判断出4个字节的信息是否满足MODBUS协议。当接受到一个消息时，数据被存放在队列ReceBuf中，UartHost.pbBufDeal++是关键，只有判断接受帧的地址位正确，才会判断下一个字节，否则该字节被直接抛弃。

   //以查询方式接收
   if(ScicRegs.SCIRXST.bit.RXRDY == 1)
   {
       *UartHost.pbRptr++ = ScicRegs.SCIRXBUF.all; // Read data
       if (UartHost.pbRptr >= (UartHost.ReceBuf + MAX_RECE_BUF_LEN))
           UartHost.pbRptr = UartHost.ReceBuf;

}

此时判断如果UartHost.pbBufDeal!=*UartHost.pbRptr则说明有数据放入消息队列，开始一个字节一个字节的判断，

void Class_HostModbusComm::fnHostFrameJudge()
{
'''

while(UartHost.pbBufDeal!= UartHost.pbRptr)
{
   switch(UartHost.ReceSta)
   {
   case 0:
       if(*UartHost.pbBufDeal ==objDigitalIO.m_st_wLocalSignal2.bModuleID)//需要加地址
       {
           UartHost.pbBufHead = UartHost.pbBufDeal;
           fram_len = 0;
           UPS_ID_NUM=objDigitalIO.m_st_wLocalSignal2.bModuleID;
           tmpbuf[fram_len++] = *UartHost.pbBufDeal;
           UartHost.ReceSta++;
       }
       break;
...//省略

       default:
           fnHostErrCode();
           fram_len = 0;
           UartHost.ReceSta = 0;
           break;

}

   UartHost.pbBufDeal++;
   if( UartHost.pbBufDeal >= (UartHost.ReceBuf + MAX_RECE_BUF_LEN) )
   {UartHost.pbBufDeal = UartHost.ReceBuf;}
}