[完全解决yolov5权重6.0与之前版本不兼容问题]Can‘t get attribute ‘SPPF‘ on emodule ‘models.common‘

        有很多实例程序用的是yolov53.0的训练程序，但是现在作者已经将版本更新到了6.0/6.1，那么在官方文档下载的权重就无法使用之前的程序训练了，即会出现报错：

        这是由于yolo团队在6.0版本中加入了SPPF模块，但是之前版本中权重不包含这部分信息，所以才会报错。所以要在model文件夹中的common.py文件中重新加入这部分代码。接着再在文件顶端加上调用的语句：

import warnings

SPPF代码复制在下面：

class SPPF(nn.Module):
    # Spatial Pyramid Pooling - Fast (SPPF) layer for YOLOv5 by Glenn Jocher
    def __init__(self, c1, c2, k=5):  # equivalent to SPP(k=(5, 9, 13))
        super().__init__()
        c_ = c1 // 2  # hidden channels
        self.cv1 = Conv(c1, c_, 1, 1)
        self.cv2 = Conv(c_ * 4, c2, 1, 1)
        self.m = nn.MaxPool2d(kernel_size=k, stride=1, padding=k // 2)

    def forward(self, x):
        x = self.cv1(x)
        with warnings.catch_warnings():
            warnings.simplefilter('ignore')  # suppress torch 1.9.0 max_pool2d() warning
            y1 = self.m(x)
            y2 = self.m(y1)
            return self.cv2(torch.cat([x, y1, y2, self.m(y2)], 1))

        如果是使用coco数据集的话，这个问题到这里就结束了。使用自己的数据集训练得到的权重，会爆出新的错误： 

        这是由于再加入了sppf模块之后，前后传输的张量发生了变化 。让我们找到路径中的yolo文件看看：

        这是3.0中的相关语句

         这是6.0中的： 

        将3.0中的语句替换成6.0的语句就可以解决这个问题了。代码附在下面：

   def _make_grid(self, nx=20, ny=20, i=0):
        d = self.anchors[i].device
        if check_version(torch.__version__, '1.10.0'):  # torch>=1.10.0 meshgrid workaround for torch>=0.7 compatibility
            yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny, device=d), torch.arange(nx, device=d)], indexing='ij')
        else:
            yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny, device=d), torch.arange(nx, device=d)])
        grid = torch.stack((xv, yv), 2).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()
        anchor_grid = (self.anchors[i].clone() * self.stride[i]) \
            .view((1, self.na, 1, 1, 2)).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()
        return grid, anchor_grid

 第一：这个地方要注意，一定要把源文件中的

@staticmethod

语句一起删了，不然会报错。

第二：6.0版本中的这个函数检查了torch的版本是否满足1.10.0即以上，如果你用的环境torch版本是1.10.0以下的，还是会报错的。所以要将第三行的判断语句

if check_version(torch.__version__, '1.10.0'): 

改成和你用的torch相同的版本。

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