有源/无源滤波器之高通，低通，带通，带阻（上）

有源/无源滤波器之高通，低通，带通，带阻（上）

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列举和分析有源/无源滤波器之高通，低通，带通，带阻具体电路 详见：
【有源/无源滤波器之高通，低通，带通，带阻（下）】

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滤波器的理论原理

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滤波原因

减少噪声，消除混叠，使谐振衰减。

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容抗 & 感抗

频率和角频率：

容抗：

感抗：

其中，ω 是角频率， 𝑓 是频率，𝐶 是电容值，𝐿 是电感值。

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RC & LC 滤波器原理

核心原理 ：电容-通高频阻低频，电感-阻高频通低频
核心原理 ：电容-通高频阻低频，电感-阻高频通低频
核心原理 ：电容-通高频阻低频，电感-阻高频通低频

RC滤波器由电阻（R）和电容（C）组成
LC滤波器由电感（L）和电容（C）组成
工作原理：基于电感，电容和电阻对交流信号的阻抗特性。

电容器
在高频信号下表现为低阻抗，允许高频信号通过，
在低频信号下表现为高阻抗，阻碍低频信号通过。

电感器
在低频信号下表现为低阻抗，允许低频信号通过，
在高频信号下表现为高阻抗，阻碍高频信号通过。

电阻器
在整个频率范围内保持恒定的阻抗。

Q：问为什么？
看上面容抗𝑋𝐶 ，感抗𝑋𝐿公式！！！！！！！！

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无源优缺点

无源滤波器是一种常见的滤波解决方案，主要由电感（L）和电容（C）元件构成，适用于高频信号滤波处理。

优点：

1. 结构简洁：无源滤波器构造相对简单，易于设计和实施
2. 成本效益高：由于组件较少，其制造成本相对较低
3. 运行可靠：无源滤波器通常非常稳定，维护需求低，运行成本也较低

缺点：

1. 能量损耗：通过信号时，尤其通带内，有一定的能量损耗，可能导致负载效应，甚至在过载情况下损坏元件
2. 电磁干扰：使用电感元件可能会引发电磁干扰（EMI）和电磁兼容性（EMC）问题，对周围的电子设备造成影响
3. 重量与频率限制：为了达到所需的电感值，电感元件往往较重，限制了其在低频应用中的使用

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有源优缺点

有源滤波器是一种先进的电力电子设备，它的主要功能是动态抑制电网中的谐波并补偿无功功率。

优点：

1. 谐波抑制：在检测到谐波电流时迅速产生一个与之大小相等、方向相反的电流，从而有效地抵消谐波影响
2. 动态响应与稳定性：追踪并补偿网络中变化的谐波电流，具有高度的可控性和快速响应性，同时避免因系统阻抗变化而引起谐振风险。
3. 滤波性能高效：消除谐波效率通常可达95%以上
4. 紧凑与安静：体积小，重量轻，无需复杂的磁屏蔽，运行时噪音水平更低

缺点：

1. 限制大：存在带宽限制，不适合应用于高频、高压及大功率环境
2. 需要监控：可靠性较低，可能需要更频繁的维护和监控
3. 成本高：制造成本高
4. 外部供电：必须依赖外部电源供电

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滤波界限

滤波器是一个允许某些频率通过，衰减或阻止所有其他频率的电路。
一个滤波器的通带是滤波器允许通过的频率区域，在这些区域中信号的损耗最小（通常定义为小于-3dB）。
通带的终端：截止频率 𝑓𝑐，通常指响应自通带 下降了一3dB（70.7%） 时的频率。
通带 后的区域称为过渡区，接着是阻带，过渡区和阻带之间没有精确的分界点。

几乎所有滤波电路都有不等的损耗，在L型滤波器上标示出基于电容器和电感的实际等效电路的电路图：

在实际的电子元件中，电容器和电感器的理论模型需要扩展来包括他们的实际特性。
电容器不仅仅是单纯的电容𝐶，它还包括 等效串联电阻(ESR) 和 等效串联电感(ESL)；
电感器也不仅仅是电感𝐿，还包括 直流电阻(DCR) 和 杂散电容(Cp)。
这些额外的参数影响了元件在高频下的表现。

等效阻抗公式就变成了（了解）：

电容器若只是 C 成分，频率越高，阻抗越低，噪声吸收效果越好，但在实际的电容器上则根据 ESR 来决定阻抗的下限值，并且阻抗在高频域会随ESL而升高（XESL变大，Z变大），变得不易吸收噪声。
电感器若只是 L 成分，频率越高，阻抗越高，噪声隔断效果越好，但实际上阻抗会随电感器中所包含的 Cp 而在高频域下降（Xcp变大，Z变大），噪声的隔断效果下降

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滤波器的属性

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带宽 和 中心频率 𝑓o

带宽（BW）定义为上截止频率（𝑓c2）和下截止频率（𝑓c1）的差

通带中心的频率称为中心频率 𝑓o 它定义为两个截止频率的几何均值。

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极点

极点是滤波器的一个术语，用于描述滤波器中所包含的旁路电路数量。

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截止频率和下降率

截止频率由RC网络中的电阻和电容值决定
截止频率由RC网络中的电阻和电容值决定
截止频率由RC网络中的电阻和电容值决定

截止频率 𝑓𝑐（通常也称为截断频率）定义为通带的终端。
低通滤波器允许从直流到 𝑓𝑐 之间的频率通过并大幅衰减所有其他的频率，
高通滤波器极大地衰减或不让低于 𝑓𝑐 的频率通过，并让所有高于 𝑓𝑐 的频率通过。

对一个单极点（一阶）滤波器，如上图所示，截止频率为

尽管上图电路是低通电路，对一个单极点高通电路， 𝑓𝑐 的计算公式是相同的。

极点数量 决定 滤波器的下降率
极点数量 决定 滤波器的下降率
极点数量 决定 滤波器的下降率

一个巴特沃斯响应的下降率为 -20dB/十倍频程 / 每极点。
所以一个
一阶（单极点） 滤波器的下降率为 -20dB / 十倍频程 ，
二阶（二极点） 滤波器的下降率为 -40dB / 十倍频程 ，
三阶（三极点） 滤波器的下降率为 -60dB / 十倍频程，
以此类推。
巴特沃斯特性是最平坦响应，使用最为广泛。
列出了1～6阶巴特沃斯滤波器的下降率、阻尼系数和反馈电阻比值。

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三种响应特性

三种响应特性比较图：

巴特沃斯特性(下一文以此为例)

巴特沃斯特性在通带内提供非常平坦的幅值响应，并且 下降率为 -20dB/十倍频程/每极点，相位响应是非线性的
然而，通过滤波器的信号相移（因此有时延）会随着频率而非线性变化
脉冲上升沿和下降沿中的每个频率分量经历了不同的时延
因此滤波器上的脉冲将在输出端引起超调
具有巴特沃斯响应的滤波器通常用于当通带内的所有频率必须具有相同的增益时
巴特沃斯响应通常指最平坦响应

切比雪夫特性

当要求下降率非常快时，具有切比雪夫响应特性的滤波器非常有用。
切比雪夫滤波器可以提供大于 -20dB/十倍频程/每极点 的下降率。
具有切比雪夫响应特性的滤波器的下降率要大，所以对给定的下降率，可以用较少极点和较简单的电路来实现
这种类型的滤波器响应在通带内 超调或波动（取决于极点的数量），产生的线性相移比巴特沃斯产生的少。

贝赛尔特性

贝塞尔响应呈现线性相位特性，意味着相移随着频率线性增加。
结果就是当输入是脉冲信号时，输出几乎没有超调。
因此，具有贝塞尔响应的滤波器常用于过滤脉冲波形，而不会产生波形失真。

PS：超调

“超调”（Overshoot）是控制系统中一个重要的概念，特别是在模拟电子电路和控制系统设计中。
它指的是系统响应在通过稳态值后继续上升或下降，超过设定点或参考输入值的程度。
简单来说，当一个系统接收到一个阶跃输入时，输出可能会暂时超过期望的稳态值，这种现象被称为超调。
超调可以以峰值百分比或振幅来衡量，表示输出超出稳态值的最大量。

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阻尼系数

不论滤波器是低通、高通、带通还是带阻类型，有源滤波器都可以设计为具有巴特沃斯、切比雪夫或贝赛尔响应特性。

有源滤波器电路的阻尼系数（DF）决定滤波器呈现哪种响应特性。
有源滤波器电路的阻尼系数（DF）决定滤波器呈现哪种响应特性。
有源滤波器电路的阻尼系数（DF）决定滤波器呈现哪种响应特性。

如图，是一个包含一个放大器、一个负反馈网络和一个滤波器部分的有源滤波器。

在一个同相放大器中，放大器和反馈网络相连接，阻尼系数由负反馈网络决定
并且 定义 为：（别问这式子怎么来的）

基本上，阻尼系数通过负反馈的作用影响滤波器响应。
任何试图增加或减小输出端电压的行为，都将被负反馈的相反作用抵消。
如果阻尼系数的值准确设置，这使得响应曲线在滤波器的通带内趋于平坦。
通过高数，可以推导出不同阶数滤波器的阻尼系数，以获得巴特沃斯特性的最大平坦响应。
产生所需响应特性的阻尼系数值 取决于 滤波器的阶数（极点的数量）。
滤波器的极点数越多，滤波器的下降率越快。

例如：
为了获得一个二阶巴特沃斯响应，阻尼系数必须为1.414。
（为什么？别问，问就是固定的，阻尼系数值 取决于 滤波器的阶数）

为了实现这个阻尼系数，反馈电阻率应为：

以此得出，同相滤波器放大器的闭环增益：

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