transform

世界坐标是以世界为参照
局部坐标是以父类为参照
当旋转当前物体后，对物体进行局部坐标移动，是不会以当前局部坐标移动。是以父类坐标为轴。进行移动
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修改一个物体的位置有3种
一种scene 的local（局部坐标。当旋转后，xyz与原来的轴不对应，拖动轴是不对应xyz，修改xyz是以父类为目标）--容易误用
一种scene 的global（世界坐标，当旋转后，和原来的轴对应，但不知道具体数值，除非把子物体拉到最外层）
一种为属性窗口的xyz（局部坐标，且代码修改的）

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对于父类经常旋转。而子类又想获得固定的坐标时，有两种方法。
一种是用世界坐标进行计算x,y,z
一种是每一帧对某物体进行世界的rotation赋值，然后在他子类进行操作x ,y ,z
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local的位置和旋转都是相对于父类，修改同级的旋转不会影响同级的位置


getcomponts 可以获取所以子类和子子类但是不能取隐藏
 childcount 可以获取所有子类不包括子子类  包括隐藏的obj