Unity Shader入门精要笔记 UNITY_MATRIX_MVP 和 _worldspacecamerapos

https://blog.csdn.net/lzhq1982/article/details/73747162

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前两篇介绍了Unity Shader的主要数学部分，书上还有些相关的数学介绍，将在这篇做最后的总结。

1、法线变换

法线（normal），也被称为法矢量。游戏中，模型的顶点携带的信息中，法线就是其中一种。我们变换一个模型，不仅需要变换它的顶点，还需要变换顶点法线，以便在后续处理中计算光照等。

从上一篇我们知道，点和大部分方向矢量都可以用同一个变换矩阵在两个空间之间变换。但法线用同一个变换矩阵，可能无法确保维持法线的垂直性。下面介绍一下原因。

先来了解一下另一种方向矢量：切线（tangent），也叫切矢量。也是顶点携带的一种信息。它与法线方向垂直。切线是两个点之间的差值计算得来的，因此可以直接用变换顶点的变换矩阵来变换切线。假设，这个变换顶点也就是变换切线的矩阵是3x3的变换矩阵 （因为是方向矢量，不受平移影响，不用4x4），得到空间变换公式如下：

T表示切线，上面表示切线从空间A到空间B的转换。但如果直接用同一矩阵变换法线，得到的新法线可能就不会与表面垂直了，例如：

那么怎么求法线变换的矩阵呢。答案是用法线和切线垂直的约束公式：。假设我们用矩阵G来变换法线，则有。然后结合，我们得到下面公式：

然后推导可得：

有很多人对第一个等式有疑问，请大家注意第一个等式左边是向量点乘，有个点，等式右边把向量变成了列矩阵，变成了矩阵相乘，中间没点了。其他应该没问题。看最后的等式部分，因为，把T变成列矩阵，所以，所以如果，那么上面的等式就成立了。那我们的结论就是：

如果是正交矩阵，那其逆就是其转置，那么G = ，也就是说我们可以用变换顶点的矩阵变换法线。从上一篇的表格中可以看出，旋转变换是正交矩阵，可以直接用，如果只包含旋转和统一缩放，不包含非统一缩放，则

其他情况，我们就要求的逆转置了。

2、Unity Shader 内置变量（数学）

Unity给我们提供了很多有关变换的内置参数，这些内置变量可以在UnityShaderVariables.cginc文件中找到定义和说明。

1）变换矩阵

注意最后两个，Unity5.5版本中_Object2World已经变成unity_ObjectToWorld，_World2Object也变成了unity_WorldToObject，但由于Unity的向下兼容性，Unity会自动改写它们，不会出错。还有在顶点着色器中，我们往往第一行就会用到UNITY_MATRIX_MVP：mul(UNITY_MATRIX_MVP, v.vertex); 这是把顶点从模型空间转换到裁剪空间，不用我们手动变换空间了，不过这在unity5.6中已经改为：UnityObjectToClipPos(v.vertex); 在UnityShaderUtilities.cginc里，注意5.6以上版本才有这个文件。官方实现如下：

[cpp]  view plain   copy

1. // Tranforms position from object to homogenous space  
2. inline float4 UnityObjectToClipPos(in float3 pos)  
3. {  
4.     // More efficient than computing M*VP matrix product  
5.     return mul(UNITY_MATRIX_VP, mul(unity_ObjectToWorld, float4(pos, 1.0)));  
6. }  

可以看出也是先转到世界空间，再乘以观察和投影矩阵，只不过注释那里很清楚，更高效一些。

2）摄像机和屏幕参数

读者也没有必要记住他们，以后用到了方便查阅就行。用多了就记住了。

3、Cg中矢量和矩阵类型

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