PCL 读取点云文件+下采样点云+可视化点云+获取点云xyz坐标边界值
PCL 读取点云文件pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr readPCD(std::string pcd_name) //读入点云文件{ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>
原创
2021-04-19 20:53:30 ·
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