java实现SPFA算法

1 问题描述
何为spfa(Shortest Path Faster Algorithm)算法?

spfa算法功能:给定一个加权连通图,选取一个顶点,称为起点,求取起点到其它所有顶点之间的最短距离,其显著特点是可以求含负权图的单源最短路径,且效率较高。(PS:引用自百度百科:spfa是求单源最短路径的一种算法,它还有一个重要的功能是判负环(在差分约束系统中会得以体现),在Bellman-ford算法的基础上加上一个队列优化,减少了冗余的松弛操作,是一种高效的最短路算法。)

spfa算法思想:spfa就是BellmanFord的一种实现方式,其具体不同在于,对于处理松弛操作时,采用了队列(先进先出方式)操作,从而大大提高了时间复杂度。 (PS:对于BellmanFord算法可以参考本人的另一篇文章算法笔记_070:BellmanFord算法简单介绍(Java))

2 解决方案
2.1 具体编码

spfa算法寻找单源最短路径的时间复杂度为O(mE)。(其中m为所有顶点进队的平均次数,可以证明m一般小于等于2图顶点个数,E为给定图的边集合)

首先看下代码中所使用的连通图(PS:改图为无向连通图,所以每两个顶点之间均有两条边):

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SPFA算法(Shortest Path Faster Algorithm)是一种用于解决最短路问题的算法。它是一种单源最短路径算法,可以解决带有负权边的图的最短路径问题。 SPFA算法基本思想是使用队列对图中的所有节点进行遍历,对于每一个节点,如果它的邻居节点的最短路径可以通过当前节点更新,则将邻居节点加入队列中进行下一轮遍历,直到所有节点的最短路径都被更新后停止遍历。 在Java中,可以使用邻接矩阵或邻接表来表示图,并使用队列来实现SPFA算法。下面是一个使用邻接矩阵实现SPFA算法Java代码示例: ```java import java.util.*; public class SPFA { public static void main(String[] args) { int[][] graph = { {0, 2, 5, Integer.MAX_VALUE, Integer.MAX_VALUE}, {Integer.MAX_VALUE, 0, 7, 1, Integer.MAX_VALUE}, {Integer.MAX_VALUE, Integer.MAX_VALUE, 0, 4, Integer.MAX_VALUE}, {Integer.MAX_VALUE, Integer.MAX_VALUE, Integer.MAX_VALUE, 0, 3}, {Integer.MAX_VALUE, Integer.MAX_VALUE, Integer.MAX_VALUE, Integer.MAX_VALUE, 0} }; int[] dist = shortestPath(graph, 0); System.out.println(Arrays.toString(dist)); } public static int[] shortestPath(int[][] graph, int start) { int n = graph.length; int[] dist = new int[n]; Arrays.fill(dist, Integer.MAX_VALUE); dist[start] = 0; Queue<Integer> queue = new LinkedList<>(); queue.offer(start); boolean[] inQueue = new boolean[n]; inQueue[start] = true; while (!queue.isEmpty()) { int u = queue.poll(); inQueue[u] = false; for (int v = 0; v < n; v++) { if (graph[u][v] != Integer.MAX_VALUE && dist[v] > dist[u] + graph[u][v]) { dist[v] = dist[u] + graph[u][v]; if (!inQueue[v]) { queue.offer(v); inQueue[v] = true; } } } } return dist; } } ``` 在上面的代码中,我们使用一个二维数组`graph`来表示图,其中`graph[i][j]`表示从节点`i`到节点`j`的边的权重,如果没有边则为`Integer.MAX_VALUE`。函数`shortestPath`接受一个图和一个起点`start`,返回一个数组`dist`,其中`dist[i]`表示从起点`start`到节点`i`的最短路径。 在函数中,我们首先初始化`dist`数组为`Integer.MAX_VALUE`,表示所有节点到起点的距离都是无限大。然后将起点`start`加入队列中,并标记为已加入队列。进入循环后,每次取出队列中的一个节点`u`,将`u`标记为未加入队列,然后遍历`u`的所有邻居节点`v`,如果从起点到`v`的距离可以通过从起点到`u`再加上`u`到`v`的距离来更新,则更新`dist[v]`的值,并将`v`加入队列中,并标记为已加入队列。当队列为空时,所有节点的最短路径都已被更新,函数返回`dist`数组。
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