java实现SPFA算法

1 问题描述
何为spfa（Shortest Path Faster Algorithm）算法？

spfa算法功能：给定一个加权连通图，选取一个顶点，称为起点，求取起点到其它所有顶点之间的最短距离，其显著特点是可以求含负权图的单源最短路径，且效率较高。（PS：引用自百度百科：spfa是求单源最短路径的一种算法，它还有一个重要的功能是判负环（在差分约束系统中会得以体现），在Bellman-ford算法的基础上加上一个队列优化，减少了冗余的松弛操作，是一种高效的最短路算法。）

spfa算法思想：spfa就是BellmanFord的一种实现方式，其具体不同在于，对于处理松弛操作时，采用了队列（先进先出方式）操作，从而大大提高了时间复杂度。 (PS:对于BellmanFord算法可以参考本人的另一篇文章算法笔记_070:BellmanFord算法简单介绍（Java）)

2 解决方案
2.1 具体编码
spfa算法寻找单源最短路径的时间复杂度为O(mE)。（其中m为所有顶点进队的平均次数，可以证明m一般小于等于2图顶点个数，E为给定图的边集合）

首先看下代码中所使用的连通图（PS：改图为无向连通图，所以每两个顶点之间均有两条边）：

现在求取