java实现SPFA算法

1 问题描述
何为spfa(Shortest Path Faster Algorithm)算法?

spfa算法功能:给定一个加权连通图,选取一个顶点,称为起点,求取起点到其它所有顶点之间的最短距离,其显著特点是可以求含负权图的单源最短路径,且效率较高。(PS:引用自百度百科:spfa是求单源最短路径的一种算法,它还有一个重要的功能是判负环(在差分约束系统中会得以体现),在Bellman-ford算法的基础上加上一个队列优化,减少了冗余的松弛操作,是一种高效的最短路算法。)

spfa算法思想:spfa就是BellmanFord的一种实现方式,其具体不同在于,对于处理松弛操作时,采用了队列(先进先出方式)操作,从而大大提高了时间复杂度。 (PS:对于BellmanFord算法可以参考本人的另一篇文章算法笔记_070:BellmanFord算法简单介绍(Java))

2 解决方案
2.1 具体编码

spfa算法寻找单源最短路径的时间复杂度为O(mE)。(其中m为所有顶点进队的平均次数,可以证明m一般小于等于2图顶点个数,E为给定图的边集合)

首先看下代码中所使用的连通图(PS:改图为无向连通图,所以每两个顶点之间均有两条边):

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