学习心得
文章平均质量分 58
a15082671703
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Apollo中Routing代码分析之AStar算法
本文背景Apollo是无人驾驶相关的开源框架,GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo,在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction(预测),Routing(路由寻径),Planning(轨迹规划),Control(控制)。由于最近在看Routing相关的代码,所以主要针对Routing内容的总结。本文是对Routing策略...原创 2018-04-23 12:00:20 · 2514 阅读 · 1 评论 -
Apollo中Routing代码分析之navigator模块
本文背景Apollo是无人驾驶相关的开源框架,GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo,在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction(预测),Routing(路由寻径),Planning(轨迹规划),Control(控制)。由于最近在看Routing相关的代码,所以主要针对Routing内容的一个个人总结。本文是对Routi...原创 2018-04-23 17:59:31 · 3108 阅读 · 2 评论 -
HIVE 常见问题:Both left and right aliases encountered in JOIN'*' 以及 cannot recognize input near in sub
最近在使用HIVE的时候,在Spark上面其实还没有出错,但是一迁移到HIVE上运行,就会报错。首先报了一个cannot recognize的错误。后来经过解决发现又有其他错误,这些错误主要也是两者解释SQL的方式上面有所不同吧。cannot recognize这个错误主要由于每一个子查询最好是能够有别名,所以在select * from (select * from table_name...原创 2018-12-13 15:16:42 · 7062 阅读 · 0 评论 -
crontab使用
如何开启一个简单的crontab服务,步骤如下: 安装crontabs (默认安装): yum install crontabs 写一个简易的定时程序: vim /etc/crontab 进入编辑器 在最末端写入: * * * * * -- echo "hello" >> /home/--/hq/test/hello.txt ...原创 2019-01-21 17:49:06 · 165 阅读 · 0 评论 -
Flask 完成uwsgi nginx线上配置
本文内容 本文目的是为了介绍在完成Flask的服务后,将要配置到生产环境中时,不能够采用Flask自带的端口监听,因为Flask自带的服务无法提供负载均衡等任务分发工作,为了部署到服务器中,我们本文采用uwsgi+nginx的方式配置。目录本文内容uwsgi nginx介绍uwsginginx具体实现安装配置uwsginginx安装与配置安装ngin...原创 2019-03-06 14:27:17 · 813 阅读 · 0 评论