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Apollo无人车
文章平均质量分 81
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这个作者很懒,什么都没留下…
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Apollo中Routing代码分析之AStar算法
本文背景Apollo是无人驾驶相关的开源框架,GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo,在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction(预测),Routing(路由寻径),Planning(轨迹规划),Control(控制)。由于最近在看Routing相关的代码,所以主要针对Routing内容的总结。本文是对Routing策略...原创 2018-04-23 12:00:20 · 2485 阅读 · 1 评论 -
Apollo中Routing代码分析之navigator模块
本文背景Apollo是无人驾驶相关的开源框架,GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo,在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction(预测),Routing(路由寻径),Planning(轨迹规划),Control(控制)。由于最近在看Routing相关的代码,所以主要针对Routing内容的一个个人总结。本文是对Routi...原创 2018-04-23 17:59:31 · 3079 阅读 · 2 评论